清掃機器人的充電座及清掃機器人

申請公布號：CN105581735A

申請公布日：2016.05.18

申請人：江蘇美的清潔電器股份有限公司

地址：215100江蘇省蘇州市相城經濟開發區漕湖大道39號

發明人：沈強；沈鑼坤

Int. Cl：A47L11/24（2006.01）I；A47L11/40（2006.01）I；H02J7/00（2006.01）I

摘 要：該發明公開了一種清掃機器人的充電座及清掃機器人。其中，清掃機器人的充電座包括：機座；沿水平方向布置的多列紅外光源；至少一個光通路組件，每個光通路組件均包括兩個吸收板，兩個吸收板之間限定出多個反光腔室，多個反光腔室之間通過出光通道連通；多個擋光板，多個擋光板分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源設置以使奇數列紅外光源發出的光線在預定距離外彼此不相交。根據本發明的清掃機器人的充電座，利用多個擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產生的紅外光場劃分為多個區域，清掃機器人可以根據來自不同區域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準確性。