AGV小車在白酒行業自動化立體倉庫中的應用

鄭磊　李平

[摘 要]隨著現代物流業發展，智慧物流已經成為發展趨勢，智能物流設備凸顯出前所未有的優勢。AGV小車利用激光引導系統完成自動化倉儲服務，具有自動化、智能化、信息化等特點。文章研究了AGV小車的工作原理以及在白酒行業中的應用，尤其運用在成品酒智能倉庫中，提高了成品酒倉庫系統的運行效率，降低了人力成本，從而提高了倉儲環節的競爭優勢，為AGV小車在其他行業中出入庫作業提供了實際參考價值。

[關鍵詞]AGV小車；白酒行業；自動化；立體倉庫

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.028

1 引 言

我國白酒行業的發展歷史悠久，但白酒倉儲作業的管理一直未得到明顯改善。在食品行業中，白酒行業創造的經濟效益僅次于煙草行業。截至2015年年底，全國累計建成的自動化立體倉庫已經超過2200座。其中煙草行業占比16%，而白酒行業占比卻不足1%。[1]僅有洋河、牛欄山等白酒企業投建自動化立體倉庫，而AGV小車在其自動化立體倉庫中的應用更是少之甚少。AGV小車發展至今，以其自動化程度高、充電智能化、占地面積少等特點成為自動化倉庫的重要一員，它通過自帶的自動引導裝置，在各個倉庫中安全地移送各種貨物，完成各種搬運、短途運輸活動，大大降低了人工成本和出錯率，提高了倉儲作業效率。[2]

2 AGV小車的系統原理

2.1 AGV小車簡介

AGV（Automated Guided Vehicle）小車是指帶有電磁、光學或視覺等自動引導裝置，在不需要駕駛員的情況下，將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。[3]它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優點迅速立足于自動化倉庫中。AGV小車是現代物流系統的關鍵設備，它的設計開發對于提高自動化程度和生產效率有著重要的意義。[4]

但是，單個的AGV小車不能完全自主工作，它的最佳路線和具體任務會受到系統中其他小車的制約。因此，需要控制中心對所有AGV小車進行協調控制，保證AGV系統進行高效有序的工作。

2.2 AGV系統工作原理

AGV系統的大腦是控制管理系統，它是由圖形監控系統、無線電通信系統、激光引導系統、反射板導航系統、信號采集系統、自動充電系統組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿胀ㄟ^無線通信設備發布出來，離任務點最近的AGV小車根據接收到的信息按照控制中心預先設定好的路徑到達規定地點完成相關作業。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統匯報自己的行駛位置和作業完成進度，并在圖像監控系統中反映出來。如果AGV小車在行駛過程中出現交通堵塞的情況，控制管理系統會自動進行交通疏散和管理。當AGV小車出現電量不足，無法正常工作時，AGV小車會發出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發出充電指令，AGV小車自動行駛到充電站完成充電任務。充電結束時，信號采集系統會采集結束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結束充電的指令，AGV小車完成充電任務。[5]AGV系統構成如圖1所示。

3 AGV小車在白酒自動化立體倉庫中的作業過程

通過對白酒行業的自動化立體倉庫內部運作流程的調查，其智能化程度并不高。但是，內部的各功能區域齊全，且區域劃分大致相似。已經投建并使用的自動化立體倉庫可以劃分為輸入分揀碼盤區、智能轉運入庫區、倉儲區、智能轉運出庫區、自動化拆盤發貨區等功能區域。每個區域都有相應的智能運作系統。然而各功能區域的銜接工作如托盤運輸，酒箱取放等，都需要利用AGV小車完成。

3.1 輸入分揀碼盤區作業

當成品酒通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將成品酒箱按照預先設定的行駛路徑將酒箱運到酒箱入庫輸送線上。因為AGV小車的數量有限，且成品酒入庫量很多，所以每一輛AGV小車都會循環往復地完成“取—放”的工作任務。另外，AGV小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備處進行拆分，保證酒箱和托盤的配套供應同時跟進。

3.2 智能轉運區作業

智能轉運入庫區域的作業都由AGV小車自動完成。當酒箱碼盤并纏膜完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預先鋪設好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統的指令從輸送分揀碼盤區的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在控制和管理系統的協調下進行，保證了交通順暢，作業有序，提高了轉運入庫作業效率，增加了整套系統的柔性。

3.3 智能輸出區作業

智能轉運出庫區域的作業也都由AGV小車完成。根據控制管理系統下達的作業指令，AGV小車按預先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉運至自動拆盤發貨區域接口。轉運出庫區域的整托盤接口和拆盤發貨區接口也是有多個，AGV小車可以在系統的指令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統的控制下，AGV小車嚴格遵循規定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業，還能相互讓車，增加了作業流暢度和柔韌性。

3.4 自動拆盤發貨區作業

出庫的酒箱由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統安排最近的AGV小車按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的酒箱取下并整齊有序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業效率。拆分酒箱后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個流程都能實現無人化操作，提高了倉庫作業的智能化水平。

[摘 要]我國的物流經濟在近年來得到快速的發展，物流經濟對區域經濟的帶動效應表現為合理配置各種優勢資源，增強了物流行業的運行效率，推進物流產業升級創新，帶動企業轉型，有效改善人民生活，提升區域經濟綜合實力。為提高物流經濟對區域經濟的推動力，必須構建良好的市場發展機制，整合物流資源，加強區域經濟的合作，增強政府對物流經濟的宏觀調控。

[關鍵詞]物流經濟；區域經濟；經濟增長

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.017

近年來，電商的飛速發展帶來了物流經濟的騰飛，而區域經濟在物流發展的同時也帶來了更大程度的進步?？梢哉f，物流經濟對區域經濟的帶動和影響有著至關重要的作用。盡管我國物流經濟產業還存在著發展較混亂、物流資源配置率較低、造成的資源損耗較大等問題，但隨著區域經濟的整體進步，這些問題可以得到一定程度的緩解，物流經濟與區域經濟之間具有相輔相成的關系。為有效提高物流經濟對區域經濟的帶動效率，本文對物流經濟的發展進行研究，提出區域物流經濟的發展建議，以期促進我國經濟的高速發展。

1 物流經濟對區域經濟的帶動效應

隨著信息技術的高速發展，手機App、iPad等掌上終端智能設備的逐漸普及，網絡銷售得到迅猛發展，我國物流業進入高速發展時期。此外，我國正大力鼓勵企業積極創新，深化改革，產業結構進行大調整，傳統物流進入轉型升級期，這些為物流經濟的發展帶來了更多機遇，它對區域經濟的帶動作用主要表現為以下方面。

1.1 合理配置各種優勢資源，提高物流行業的運行效率

物流經濟隨著網路電商的興起而得到飛躍式的發展，而物流經濟不僅僅滿足了網絡銷售的配送貨，而且對區域經濟進行了資源的優化配置，有效降低了企業的運輸成本。物流經濟的發展為企業節省了運送方面的人力損耗，提高了物流企業運輸資源的使用效率，降低了生產、銷售企業不必要的運輸成本，提高了物流經濟以及區域經濟的運行效率，對盤活區域經濟資源發揮了非常重要的作用。

在物流經濟的發展中，有更多的競爭者參與進來，刺激了物流產業水平的提高，形成了一個良好的物流運輸體系，區域間的物流方式不斷豐富，各類運輸方式綜合利用，運輸系統得到完善。區域物流體系的構建，有效地提高了區域產品的流動性，降低了企業的生產、儲運風險，有利于實現交易雙方的互利共贏。物流經濟是區域經濟發展的加速器，在互聯網經濟作為中間紐帶的作用機制下，企業的運行成本大大降低。物流體系越發達，區域之間的產品越能夠實現快速的交易，企業的運行效率也會大大提升。

1.2 推進物流產業升級創新，帶動企業轉型

隨著物流經濟的快速發展，越來越多的人開始轉變購物模式，連帶著企業的運行模式也發生較大的變化。目前，我國正處于經濟的轉型期，企業需要不斷變革創新，不斷滿足消費者日益變化和增長的需求。區域經濟在物流產業的大船上不斷的前進和發展，區域經濟中的多個生產、經營企業不得不轉變經營模式，與物流經濟緊密聯系起來，以適應當下的市場競爭機制，從而保證不被市場淘汰。而為了適應物流經濟的節奏，區域經濟中的產業結構就會發生變化，以往以粗放型為主的生產經營模式逐漸被精密型所取代。與此同時，物流經濟的發展，有效調動了民間資本的流動性，提高了金融行業的活躍性，并將生產、經營企業緊密地聯系起來。

物流經濟對區域經濟產生的最直接的表現就是有力地提升了區域經濟中第三產業的大力發展。例如，信息產業對物流信息數據的收集、統計和分析是提高物流經濟的有效途徑。區域經濟在物流經濟的帶動下不再像以往一樣受到多重阻礙和限制，在助推第三產業興起的同時有效地改善了區域經濟的產業結構，提升了區域經濟的活力，增強了區域經濟的發展潛力，從而有利于區域經濟向健康的方向發展。

1.3 有效改善人民生活水平，提升區域經濟綜合實力

物流經濟的大力發展為區域內的相關企業帶來了壓力和便利：一方面逼著這些企業不得不提高自身的經營水平，另一方面也增加了區域內的就業崗位，有效提升了區域內人民群眾的生活質量和福利。而物流經濟的發展對區域經濟的最大效應就是提升了區域經濟的綜合實力，一些新興產業不斷出現，中小企業得到較大的發展，創業變得更加簡單有效。

物流經濟的發展最直接的作用就是增加了就業崗位，從物品的倉儲、上貨、運輸以及最后的卸貨、派送等都需要較多的人力。而在整個物流過程中，在人員的選擇上沒有太高的要求，通常在經過一定的培訓之后就能上崗就業?！耙赂?，先修路”，在物流經濟得到快速發展之后，越來越多的人開始嘗試創業，只要擁有一定的貨源或是渠道等商品交易過程中的一份優勢，創業者就可以借助物流經濟發展的東風，積極進行創新。

2 物流經濟推動區域經濟增長的策略

目前，在物流經濟得到了快速的發展，物流經濟對區域經濟的增長有著較明顯的帶動作用。然而，物流經濟作為新興發展的一種經濟，在與區域經濟的共同發展中也逐漸暴露出了一些問題，影響了區域產業與物流產業的共同發展。以下就如何提高物流經濟對區域經濟的推動力進行分析。

2.1 構建良好的市場發展機制

物流產業經濟在未來的發展趨勢中有著較大的潛力和廣闊的市場，因此越來越多的人涌入到物流產業經濟的市場競爭中，直接造成了區域內物流經濟市場的混亂。缺乏有效的引導機制是目前區域物流經濟的較大問題，影響了物流經濟的長遠發展，同時還對區域經濟產生了阻礙。為此，在物流經濟的發展中，應構建科學的發展戰略，結合當地的實際情況，對市場進行適當的干預，引導物流經濟健康的發展，為區域經濟做好良好的助推準備。政府相關部門應制定相關的準入機制，推出行業標準，提高物流經濟的水平，防止一些不合規的物流企業擾亂市場秩序，構建良好的市場氛圍。結合區域經濟的產業特點，對自身的經濟水平進行精準定位，優化物流資源配置，構建物流信息分享平臺，通過良性競爭來促進物流產業的服務質量，為當地的產品輸送和購進發揮重要作用。