郭雄 鄧庭超 謝智琛 鄧雄明 彭康雙
摘要:針對目前廣東喬木類果樹采摘現狀,通過調研廣東喬木類果樹品種及其產地生長環境,設計了一種結構簡易,造價合理的輔助水果采摘設備。在前期進行大量前期調研及原理研究后,我們進行了樣機的試研制與驗證調試。該采摘器為電動式人工輔助控制設備,其通過電力驅動裝置輸出動力使剪切模塊完成剪切動作,果實通過柔性導管滑落到果籃。樣品實驗表明:該果實采摘器通用性強、效率更高,便于降低勞動強度。
關鍵詞:通用性;采摘器
引言
廣東的果園多為山地果園。正如楊欣教授所總結的果園現狀“規模小、坡地多,行間郁蔽嚴重,人通行都困難,大型機具更難以入園,機械采收難度大。因水果產地環境約束以及水果品質要求,目前廣東水果多為人工采摘,不僅采摘效率低,而且存在安全隱患。而廣東水果廣東喬木類果樹的果實采摘易受天氣影響,難以在臺風季節迅速采摘,易給果農帶來極大的經濟損失,為此研究機械化輔助水果采摘設備具有重要研究意義。
我們的前期調查顯示,為了提高水果采摘效率,各國都在自動采摘方面加強了研發,但實現工業化生產還有很長的一段距離,主要原因是生產成本高,果實識別率、采摘效率低。針對該現狀,研究人員對轉化率高、價格低廉的輔助采摘器械進行了研究,有些已推向市場,但已有的輔助采摘器械存在著種種缺點。
為了給廣東喬木類果樹果農提供一種簡易且工作效率高的采摘器,本文通過分析廣東喬木類果樹的培育環境,在前期對其果梗切割力學特性研究的基礎上,設計了一種輔助水果采摘設備。同時介紹其相關原理并制作樣機進行實驗驗證。
1 采摘器設計要求
廣東果樹種植多為小果園、山地果園,且果樹間距小,不適合大型果樹采摘機器進入。調查顯示,喬木類果樹樹高為3-6m,果實特征多為皮薄、含水量高,采摘過程容易損傷表皮,照成產品質量的下降,降低果農收益。根據其產地環境特點及產品品質要求,采摘器的設計需達到以下工作性能:
1)采摘器必須結構簡單且制造成本低廉。
2)相較于人工采摘,采摘器需擁有更高的工作效率且具備較高續航性適合戶外工作。
3)為適應不同高度的果樹進行果實采摘工作,采摘器需有可伸縮的工作杠。
4)確保果實在經采摘器采摘后能夠柔性地滑落至果籃,盡可能保證果實的表面質量。
2采摘器整體結構及工作原理分析
基于上述要求,采摘器所采用的結構如圖a,其主要包括剪切模塊、刀盤動力模塊、伸縮桿模塊、控制模塊、傳輸模塊及電源模塊。其中,剪切模塊由活動刀片、固定刀片、偏心輪組成,刀盤動力模塊包含電機及減速齒輪組組成,伸縮桿模塊包括上中下三管以及鎖定按鈕,為降低采摘器重量,同時使控制線路從中通過,伸縮桿采用空心管。
控制模塊放置于伸縮桿下桿,通過導線經過伸縮桿與刀盤動力模塊連接用以控制電機。采摘器采用12v可充電式鋰電池供電,與保護電路構成電源模塊,為整機提供動力。
在進行果實采摘時,操作者需先打開保護開關,而后按動控制模塊上的啟動開關,便可讓刀盤動力模塊中的電機啟動并帶動減速齒輪,通過剪切模塊中的偏心輪將旋轉運動轉換為直線往復運動。帶動活動刀片完成剪切動作,從而果實落入柔性管道柔性滑落至果籃,完成采摘過程。
4樣機制作與試驗驗證
進入果園進行采摘實驗,操作者經過采摘后感覺該采摘器使用方便,省時省力。采摘過程中通過伸縮桿模塊進行長度調節,便于采摘高空處果實,采摘器適用高度在2m-4m。操作時按下控制模塊上的啟動按鈕即可執行剪切果梗的動作,果實隨即落入傳輸網中,并柔性滑落至果籃。通過傳輸模塊進行果實傳輸,使得果實能較完整地落入果籃。
5 結論
1)采摘器用鋰電池供電,大扭矩電機進行驅動,工作續航能力強,適宜戶外工作環境。
2)采摘器的刀盤動力模塊、控制模塊結構簡單,模塊緊湊,同時該采摘器加工方便試驗機造價350元左右,成本較為低廉,容易被果農接受購買。
3)試驗表明:采摘器可以完成果實采摘動作,且能達到最初設計的要求與期望。同時,在之后的調試和改進中,將調整其整體協調性以及能耗比。
參考文獻:
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