關于智能移動制冷機器人的展望

何香林 胡玉松

摘?要：智能移動制冷機器人是智能移動機器人的一個分支，5G時代即將來臨，智能家居時代隨之而來，智能移動技術的逐漸推廣與不斷成熟，半導體制冷與低功耗技術的不斷更新，智能家居的更新換代與低碳綠色口號的施行，也隨著人們的工作節奏加快，底層農民工的身體安全未得保障的現象普遍存在。隨著智能移動機器人的深入研究與低功耗制冷技術的發展，將這兩項技術相結合實現智能移動制冷技術。本文設想智能移動制冷機器人運用于人們的生活當中。

關鍵詞：5G;遠程控制;智能;移動;制冷

1 緒論

人類經歷了蒸汽時代、電氣時代、信息化時代，現在已經進入人工智能時代。人工智能貫穿我們的衣食住行，比如網上購物、美團外賣、共享單車等，從我們的必備物手機到家用電器的更新換代，這些都標志著人工智能的不斷優化與廣泛應用。而智能移動是人工智能很重的一個研究方向，現如今智能移動常被應用于醫療、軍事、救援、工業、農業等領域，智能家居也被廣泛應用。人類創造出的人工智能可服務于人類，空巢老人普遍存在，殘疾人行動不方便需要家人照顧的現象也很常見，人們生活節奏加快，上班族大學生壓力日益增大，所以人工智能不光要實現智能化更重的是還要實現人性化。未來，智能移動機器人將更好更廣泛運用于人們的生活當中，智能移動機器人有著非常明顯的發展前景。

2 智能移動制冷機器人的關鍵技術

2.1 智能

基于互聯網+的概念，此操控系統與手機WIFI相連接。此產品是迷你冰箱和AI的結晶，是迷你冰箱的升級產品也是AI的再一次運用。項目核心在于手機WIFI遙控器與智能移動的控制系統相結合，這也是項目難點。最近大火的5G即第五代通信網絡，5G時代必然到來，至于什么時候到來又什么時候能覆蓋4G，這只是時間問題。5G實現近距離、最短時間把網絡上需要的資源推到用戶面前，它可以連接數以百萬級的設備，從無人駕駛到智能家居，5G的閃電技術將會加速互聯網的進程更會加速人工智能的進程。5G與WIFI聯合組網技術可更高效連接機器人達到遠程操控的目的，無論是5G還是未來的6G都將應用于人工智能，都將加速智能機器人的發展。

2.2 智能移動

導航技術、路徑規劃技術、多傳感器信息融合技術是智能移動的關鍵技術，智能移動有平移、垂直移動、履帶式、蛇形以及爬行式移動，有室內移動與室外移動等等。智能移動可以減少我們的工作量可以減輕我們的生活負擔，智能移動從不夠智能到高智能是一個過程，隨著技術的成熟，智能移動必然廣泛運用于生活當中，這項技術不光運用于本文的智能移動制冷機器人，還可以運用于快遞配送、外賣配送、無人駕駛等多個領域。目前智能移動機器人正處于智能化初級階段，但它的系統正不斷完善，功能正不斷強化。它的應用范圍必將廣泛，實用性也必將提高，智能移動機器人必然朝著智能化、情感化的方向發展，人類與智能移動將更默契發展。

2.3 制冷

半導體制冷的冰箱制冷效率提高是這個項目的又一關鍵技術，節能綠色是現在社會所提倡的理念，于家庭公共場所及辦公室，低功耗意味著節能;因為大學宿舍大多出于安全角度有功耗限制，于大學宿舍，低功耗意味著能被使用。半導體制冷也稱熱電制冷，是從50年代發展起來的一門介于制冷技術和半導體技術邊緣的學科，它利用特種半導體材料構成的P-N結，形成熱電偶對，產生帕爾帖效應。半導體制冷器是由半導體所組成的一種冷卻裝置，也叫熱電制冷，其理論基礎帕爾帖效應，即通上電源之后，冷端的熱量被移到熱端，導制冷端溫度降低，熱端溫度升高。如下圖所示，由X及Y兩種不同的金屬導線所組成的封閉線路。與傳統的制冷技術相比，它的優點在于：（1）結構簡單，無噪音、無磨損、無污染、可靠性高;（2）制冷速度快，控制靈活;（3）熱電堆可以任意排布、大小形狀可變。由于上述優點，現在國內外都在大力推廣這項技術。

3 智能移動制冷機器人的應用

殘疾人是行動不便的群體，對于腿腳不方便的殘疾人行動更是不方便，對于醫院住院掛點滴的患者，想上廁所，想喝水，想拿一些東西，目前他們必須讓監護人幫忙，如果監護人有事不在身邊，他們只能忍，所以智能移動機器人可以廣泛運用于這類群體，智能移動制冷機器人可部分運用于這類群體。建筑行業更是辛苦，這個行業的工人，在高溫天氣下容易中暑，工廠工人也容易因高溫中暑，任何一個容易中暑的行業都可以運用這項技術，減少中暑效率。炎炎夏日，上班族手頭任務還在處理，一大堆任務還未完成，就算再想喝水，誰也不愿意丟下任務去跑到引水區接水，大學生剛參加完活動，跑的一身臭汗，累成一灘泥，智能移動制冷機器人可以按照你想要的路徑抵達目的地。

4 結語

智能移動制冷機器人只是智能移動機器人運用的一個分支，它的功能性明確，這項技術不光服務于邁不出腿，不能邁出腿的社會群體，也服務于辛苦勞累且易中暑的農民工等多種社會群體，它不僅服務于中上層人群，更重要的是服務于底層人民?；诨ヂ摼W+的概念，此操控系統與手機WIFI相連接。此產品是迷你冰箱和AI的結晶，是迷你冰箱的升級產品也是AI的再一次運用。項目核心在于手機WIFI遙控器與智能移動的控制系統相結合，這也是項目難點。產品最終實現的功能即通過手機WIFI遙控器控制制冷機器人到達指定地點以實現服務于勞累或不方便行動的人群，做到真正的人性化，方便化。

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作者簡介：何香林（1997-），女，四川巴中人，本科在讀，研究方向：嵌入式技術。

通訊作者：胡玉松（1989-），男，四川廣元人，碩士研究生，助教，主要從事嵌入式技術及教學工作。