煤炭機電提升運輸的控制模式

李廣廷

摘要：提升煤炭機電的運輸控制水平，不僅能夠有效地影響到整個企業的生產效益，同時也會影響生產過程的安全性。所以我們有必要對煤炭機電的控制模式進行相應的設計，結合目前國內外的相關技術的發展情況，可控制的模式跟網絡化的控制模式，想必是未來發展的一個重點的內容，在這樣的背景下，在本篇文章當中，筆者主要就這兩種模式的設計關鍵點進行一定的分析。

關鍵詞：煤炭;控制模式;機電

煤炭機電如果想要提升企業運輸機的控制方式普遍來說主要是采用三種控制方式，第一種是繼電器控制，第二種是PLC控制，第三種是微處理器單晶片控制，在這三種控制方式當中，繼電氣控制系統很有可能會發生故障，而且發生故障的概率是比較高的，相對來說在運行的過程當中，可靠性能也比較差，而且接線非常的復雜，缺乏一定的通用性。在近些年來，人們主要開始使用微處理晶片數字式邏輯系統控制器，該處理辦法逐步成為了機電提升運輸機的控制的一個主要的發展的方向，而且也能夠使升降機控制進入一個更好的發展時期。PLC控制器的控制系統以及微處理機的單晶片控制系統都有著能夠有效地縮小控制系統體積并且達到節能的目標，尤其是對于一些通訊等比較復雜的設備進行控制的時候，其優越性更加的明顯。就目前來說，由于PLC控制程序編輯采用的是比較容易學而且容易懂的梯形圖語言，控制起來也比較靈活，方便人們的使用，其程序的記憶體以及抗干擾能力都比較強，可以有效地運行，并且能跟電腦進行連線操作。所以說PLC控制技術現在仍然是一個主要的控制系統模式之一，另外網絡化的控制現在也已經逐步的發展起來了。在本篇文章當中，筆者主要就可編程控制模式跟網絡化的控制模式著手研究，深入的去了解煤炭機電提升運輸的控制模式。

1、煤炭機電提升運輸的可編程控制模式

1.1關鍵結構

在本篇文章當中，我們首先來探討PLC的主提升機的控制部分，通過PLC內部所撰寫好的程序來規劃每一個元件在每一個特定的時間之內所接受到的指定動作，然后即可完成工作。在自動系統當中非常重要的一個元件就是提升機的運行控制，因為每一個部位的編解碼器在控制的過程當中，比方說啟動，加速等等，都是需要通過編碼器以及PLC的運轉來完成的，而提升機在什么時候運轉，如何運轉以及提升機運轉的時間都是由PLC內部的設定來完成的，編碼器在PLC程序運轉的過程當中，有的是占Y0-Y7，，也有的是占Y10-Y17的位置。

其次就是極限開關的部分，在整體結構當中，極限開關部分扮演了非常重要的一個角色，而且也扮演了相當多的角色。例如在升降機的控制場合當中，極限開關主要是用來做一個監測或者是信息回傳的工作，在運輸場所當中，零部件的進出都可以通過信號燈來顯示，對于極限開關來說，還有一個非常重要的工作，那就是運輸場所的安全性，運輸場所因為位置而導致錯誤，很容易就會使提升機出現損毀或者是機械損毀等情況。這些情況的出現會導致非常嚴重的事故，自動控制場所如果沒有真正的達到相關的安全性的話，反而很容易延展出許多其他的安全隱患，所以說可以把這樣的使命交給極限開關或者是定位感測，這樣能夠有效地達到極限位置的目的。

1.2主要程序

一般來說，PLC控制應用的基本程序大致來說可以分成輸入輸出模塊以及主機跟程序的書寫器等這些部分。

第一點，輸入輸出模塊，PLC的輸入模塊大多數由主機自輸入的x端所送出的直流電。然后再經過外部的控制點來決定輸入的節點是否為通路，該電流是否為通路，也就是說PLC的主機會判斷輸入的信號，這也是判斷的依據。外部的控制點可以為按鈕開關，極限開關以及壓力開關等各種各樣的形式的接點開關。輸出模塊大多是強電結構的負載元件，可以直接供系統以及動作使用，但是PLC本身不會對外供電，其內部僅僅是提供輸出外端跟COM腳間的開關接點需要經過外部電源來供電。一般而言，其電壓大多為115V以及220V的交流，或者是24v的直流電，可以直接連在電磁閥，指示燈以及蜂鳴器，計時器等所用電的負載元件上面。第二點是主機。PLC的主機主要包括電源的供應器，運算部門以及記憶部門，連接點可跟程序書寫器連接在一起，本身就自帶計算功能。第三點是程序書寫器，也可以將其稱作程序讀寫器。一般來說，程序的書寫器類似于微電腦的鍵盤，它的主要的功能是操作鍵以及數字跟命令鍵，除此之外還包括狀態的顯示以及模式的切換。第四點是輔助設備，PLC除了本身的主機功能以外，其不同的機型也有著不同的輔助設備，這樣可以有效地擴充PLC的功能。整個PLC控制系統的一個最主要的輔助的設備是通過rs422轉rs232或者是USB界面跟微電腦連線，使用微電腦來對程序進行編譯，模擬以及查看，也可以連接ROM直接把PLC的軟件應用程序刻錄成只讀的信息，可以將其做固定功能使用。

2、煤炭機電提升運輸的網絡化控制模式

網絡化的控制模式是一種具有成形標準的控制模式。這種模式將高速分封以及多工交換進行了深刻的定義，一般來說，網絡化的控制通訊其協定的標準主要包括實體層，網絡化的控制層以及網絡化控制調節層等等。

第一實體層。實體層其實主要指的是需要進行網絡化控制，傳輸的實體媒介主要為光纖或者是雙膠線，對于實體層來說，對其進行網絡化的控制傳輸的時候，該實體傳輸媒介上所傳輸出來的編碼信號以及光電等會將其加以規范。

第二點，網絡化控制層。對于網絡化控制層來說，主要的規范是對于網絡化控制細胞封包進行處理，主要的功能如下所示。第一點就是傳輸封包的產生跟復原主要是在傳輸端，把各種所要傳輸的東西通過網絡數據進行傳達，從而產生傳輸封包。第二點是傳輸封包的修改，主要是把所傳遞的封包的格式結構改為更加適合網絡化控制的封包結構。第三點是網絡化的控制細胞的分割，對于接收到的一個位元串，我們必須要去偵測出網絡化控制細胞的邊界，以此把位元串還原成控制細胞。第四點是封包標頭的檢查，主要的功能是對網絡化控制細胞的封包頭進行錯誤檢查，以此來確認標頭是否出現了錯誤，如果發現了錯誤的話，需要把網絡化的控制細胞丟棄。

第三點，網絡化控制調節層。在網絡化控制實體層跟控制層之間，需要傳輸一些通訊協議。而進行通訊協定的傳輸作業的這一層就是我們所稱的網絡化控制調節層。網絡化控制層雖然能夠處理細胞封包的傳送以及接收，但是他并不知道這些封包是來自于哪一種信息，比方說語音或者是其他的一些視頻等等。這種做法可以使網絡化控制層的工作變得更加的簡單。但是在運行的過程當中，仍然需要通過某一層協定才能夠具體的知道信息的來源，但是整個系統可以處理各種應用的需求。

結束語：

伴隨著時代以及社會經濟的不斷的發展，在未來對于煤炭機電提升運輸的控制勢必會走向可編程化跟網絡化，在本篇文章當中，主要就可編程控制跟網絡化控制進行了簡要的分析。不僅提供了相關模式設計的內涵，也指明了相關模式設計的主要的方向，一般來說，二者在系統設計的硬件部分都是采取自行設計或者是組裝小型的機電提升設備來進行實驗的。軟件部分則是通過圖控的方式來制作人機界面，進行程序的應用，構建出一個視窗化的煤炭機電提升運輸系統，最終通過實踐來證明其發展的控制模式系統。

參考文獻：

[1]王朝偉.煤炭機電提升運輸的控制模式[J].農家科技（上旬刊），2019，（3）：202. DOI：10.3969/j.issn.1003-6989.2019.03.192.

[2]郭依尉.煤炭機電提升運輸的控制模式分析[J].科技創新與應用，2013，（33）：89-89.

[3]施磊.煤炭機電一體化技術探討[J].建筑工程技術與設計，2017，（14）：618-618. DOI：10.3969/j.issn.2095-6630.2017.14.589.

[4]趙新偉.煤炭機電一體化技術探討[J].數字化用戶，2017，23（23）：24. DOI：10.3969/j.issn.1009-0843.2017.23.021.

[5]梁朋朋.煤炭機電一體化技術探討[J].機械管理開發，2017，32（2）：150-152. DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.02.66.