新石器：做未來城市的智慧神經網絡

張麟

新石器CTO王偉寶。我們把新石器定位為一家產品技術公司，目標是做出可落地化的產品，同時會根據產品找到適合的技術，并在適合的范圍內做到最好

無人駕駛技術已經失去了其乘用車的專有屬性，在這項技術的發展過程中，低速無人車的商業化時代已經到來。

無人駕駛技術是基于人工智能時代所必然發展出的一種應用型技術。

無人駕駛之所以發展得這么火爆，并一次次地被推上資本和市場的風口浪尖，其原因不能被簡單地歸結為“人口紅利的消失”。更重要的是，隨著人工智能技術在全社會、全行業范圍內的滲透，城市的運行模式得到了整體式的升級。

這種升級所帶來的優勢是個體的需求可以被更高效、更實時、更有秩序地滿足。

但就目前而言，乘用車的無人駕駛技術發展并不平坦。

一方面，人工智能技術本身存在數據變量的長尾問題，在車輛對環境做出感知后將產生大量的數據，整個無人駕駛系統優化算法的難度就會更高。

新石器無人車產品集成了“新能源”“服務機器人”“AI大腦”三重優勢，同時兼備L4級自動駕駛，專注于提供物流運輸、無人配送等移動空間服務。

另一方面，針對無人駕駛的法律法規目前還處在逐漸完善階段。由于這項技術完全是由“機器”來掌握生命的，違背了對以往人操作機器的認知，因此需要考慮社會的接受度。

無人駕駛如何落地？什么樣的產品形態能更快地提升社會服務效能？這是新石器慧通（北京）科技有限公司（以下簡稱新石器）一直考慮和致力實現的。

新石器成立于2018年，是國內最早的無人車研發、制造及服務提供商之一。目前已經向市場推出了多款兼顧科技與服務的非載人智能服務型無人車。

新石器無人車產品集成了“新能源”“服務機器人”“AI大腦”三重優勢，同時兼備L4級自動駕駛，專注于提供物流運輸、無人配送等移動空間服務。

無人物流、無人配送模式的出現似乎是必然的。

自2010年起，我國快遞業務量不斷增加，截至2019年全年業務量達635.2億件，即時物流訂單達184.9億單;預計2020年快遞業務量將達到740億件，即時物流訂單將達到243億單。

不斷增長的貨品配送需求，或者說這種已經成了城市生活重要組成部分的需求，給配送末端帶來了巨大的壓力，但與之對應的卻是越來越少的適齡勞動力。

有數據顯示，我國勞動年齡人口在2013年至2019年的七年間減少了2300萬，這意味著類似于快遞物流、園區巡邏這樣的末端服務崗位，將不可避免地需要被智能技術所改造、升級，甚至替代。

隨著人工智能領域技術的不斷突破和相關設備的落地，行業逐漸從科技研發轉向“技術+產品”落地的全新發展態勢。

其實不只是創業企業，部分大廠也對這一領域表現出了較高的興趣，并逐步入局。

前不久，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里發布了第一款物流機器人“小蠻驢”，這是由阿里達摩院打造的第一款輪式機器人。未來“小蠻驢”機器人將率先在菜鳥驛站大規模投用。相比于早前仍然停留在實驗室的體系不同，這一次，阿里巴巴似乎要下決心進行商業化運作。

而面對產品落地和市場供需匹配的現狀，無人車要走的路也不僅限于突破單純的自動駕駛技術落地和軟硬件適配。

新石器的CTO王偉寶告訴創業邦：“新石器在踐行無人駕駛技術落地時做了大量的調研，最終鎖定了零售、快遞、安防領域。我們的無人車長2.5m，寬1m，這也是根據落地市場而發展出的產品形態?！睋私?，王偉寶曾在蘋果公司的自動駕駛團隊工作，回國后在AI醫療領域有過創業經歷。

從技術層面上來說，汽車的無人駕駛和低速無人車面臨的問題大多數是相同的，如環境感知、定位、決策等，但在不同的應用場景下，同樣的系統需求卻需要用不同的技術手段來解決。

以環境感知和定位來說，汽車的無人駕駛往往擁有較好的GPS連接，定位技術也已經十分成熟;但對于以配送、零售為主要應用場景的低速無人車來說，密集的商業樓宇會直接影響GPS信號的傳輸。

王偉寶告訴創業邦：“在有墻體等物體遮擋的情況下，無人車必須依靠綜合手段來實現定位。以新石器的無人車來說，我們采用了激光雷達定位、輪速定位及視覺定位的多種輔助手段，保證了產品運營過程中定位的精準性?！?/p>

同時，在車輛投放前，新石器的部署團隊也會提前采集、制作部署園區的高精地圖，用來支持無人車的定位和整體調度。

交互層面，新石器無人車配備了9個攝像頭、2個毫米波雷達、4個激光雷達及14個超聲波雷達，不僅可以實現安全性的冗余，保證無人車在任何工況和天氣狀況下都能夠正常運行，同時也實現了對視野內“人”的全范圍覆蓋，并可根據人的不同姿態進行識別，完成“引導” “停車” “互動”等服務環節。

無人駕駛技術無法準確地處理所有復雜環境下無限可能的長尾場景，這被普遍認為是制約無人駕駛技術發展的重要原因。但如果聚焦于某一具體場景，純粹的技術難題可以用更加實用性的方法來解決。

即使我們現在還在對無人車抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對移動支付表現出來的一樣，但從本質上來說，它卻可以重塑城市生活空間的服務模式。

王偉寶表示，新石器的產品以配送、零售服務為主，路線變量相對較小，同時也無須考慮車內貨品的安全性問題。

這種情況下，新石器的無人車采用了超聲波雷達判定急停、碰撞觸碰急停、急停按鈕拍停等一系列保證安全的措施，來避免在相應場景下的自動駕駛長尾問題的出現，以及對人員安全造成的威脅。

“我們把新石器定位為一家產品技術公司，我們的目標是做出可落地化的產品?！蓖鮽氄f道，“我們會根據產品找到適合的技術，并在適合的范圍內做到最好?！?/p>

新石器無人車已經具備了L4級別的自動駕駛能力，同時具備自主巡航能力，無須安全員跟隨就能自動完成定制任務。

車身配備的多個傳感器可以最大限度地觀測移動物體及障礙物，實現主動避讓、危險預判、緊急制動、保證行駛安全。車輛的精準定位及高清地圖保證了行駛路徑的準確性。

同時，在自動駕駛以外，新石器還為無人車配備了遠程駕駛系統，基于4G/5G網絡可實現在操作員有需要的情況下，于遠程的操控室內借助車身360度全景攝像頭對車輛進行操控。

根據有關數據顯示，目前，配送服務類無人車的整車制造成本在20～25萬元左右，若涵蓋后期的運行維護成本則更高。而出現這種情況的根本原因是產業鏈不完善，無法通過系統化的生產來降低產品成本。

從軟件系統方面來說，無人物流車仍然需要高性能的無人駕駛系統提供支持。在我國，無人駕駛技術目前仍處于不斷演進的狀態，并沒有形成商業化的通用標準。

從硬件設備上來看，目前仍然沒有企業可以提供一套完整的、面向產業鏈市場的無人車計算服務器或計算平臺，各種傳感器也沒有根據無人車的運行環境而進行優化和改進。

為此，新石器于2019年4月，在常州自主設計建造了全球首個L4級無人車智造工廠，并自主研發了符合 L6e 輕電車規標準、歐盟 E-MARK 認證、國內法規要求的車規級底盤及無人駕駛計算平臺，這使得新石器成了唯一擁有無人配送車生產能力的廠商。

新石器無人車四輪車規級碟剎在滿載情況下，能使車輛從10km/h至完全停穩剎車距離僅0.98米;同時還具備近光燈、制動燈、轉向燈、霧燈、倒車燈及回復反射器。此外，新石器無人車四輪車還具備低速提示音，可全天候對行人進行聲光安全提醒，更加符合自動駕駛車輛安全行駛條件。

快捷的換電系統可以使新石器無人車一次換電行駛100公里，模塊化的貨箱也可以于車輛的交互系統自動匹配，以滿足更豐富的服務需求。

目前，新石器無人車已經擁有了外賣模塊、物流模塊、零售模塊、安防模塊、防疫模塊和直播模塊，同時支持定制模塊的開發。

王偉寶表示，在搭載零售模塊、外賣模塊等有制冷制熱需求的模塊時，車輛還能加載單獨的電池組為貨箱供電，提升服務品質。

截至今年3月，新石器無人車自動駕駛累計行駛里程超過了15萬公里，服務人次超過4萬次，已經在北京、常州、西安、杭州、武漢等超過20個城市完成了批量交付，并在迪拜、瑞士、新加坡等海外市場完成了部署，全球累計部署超過300臺。

新石器希望在2020年實現交付1，000輛無人車，并實現盈利。

融資方面，新石器于2020年初完成了A+輪融資，融資規模近2億元人民幣。該輪融資由理想汽車領投，新投資人毅達資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

即使我們現在還在對無人車抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對移動支付表現出來的一樣，但從本質上來說，它卻可以重塑城市生活空間的服務模式。

就像新石器在介紹自己產品時說的那樣：“它是一輛車，是一個服務機器人，是一個AI大腦，它又不僅僅是這些，它是一個完整的智慧節點網絡，它是未來城市的智慧神經網絡?！?/p>