淺談自動導航技術在我國農業機械中的應用

白國勝

摘要：近年來，經濟的發展，促進我國科技水平的提升。隨著我國科學技術的不斷發展，自動導航技術越來越重要，廣泛應用于數字農業領域，不僅是精準農業實踐中的關鍵技術，更是精準農業生產數字控制和提高農業機械效率的基礎。本文就自動導航技術在我國農業機械中的應用展開探討。

關鍵詞：自動導航技術;農業機械;應用

引言

隨著我國信息化與科技技術的不斷發展，我國各行各業都積極開展了科技技術改革。農業機械自動導航技術作為信息技術在農業當中發展的新成果，為農業發展帶來了強大的信息技術保障。

1農業機械自動化導航的發展

在農業機械化進程中，農業機械自動化導航技術是一種創新技術，這種技術是將先進的導航技術與農業機械進行融合。具體的導航技術又被分為多個類別，如激光導航、地磁導航、引線導航等，激光導航就是在充分利用激光良好的傳遞性能，使其發射的光束與機械設備的接收裝置建立聯系，以此來實現對農業機械的導航控制;地磁導航，則是利用地球磁力的原理來對機械設備進行導航;引線導航，是利用地下所預埋的發磁裝置與機械設備的接收裝置相互配合，來實現導航控制。眾所周知，我國國土面積較大，不同區域的環境有著非常明顯的差異，所以在導航技術的運用過程中必須考慮到當地的環境與地勢，這就要求自動導航技術需要向多種類、多方向發展。

2農業機械中運用自動導航技術的意義

2.1減輕農機操作人員的工作強度

自動導航技術被應用在農業機械之后，農機操作人員無需集中精力于農業機械的行駛方向，只需要簡單的幾步操作就可以完成作業要求。在作業之余，勞動者還可以更多的關注作業的量化成果，代替了傳統的勞動力作業，有效的降低了農機操作人員的勞動強度和勞動風險。

2.2有利于提高農業生產的產量

傳統單一的農業機械生產，機械操作人員自身素質對農業生產帶來了極大的影響?？v觀當前使用農業機械的人員，一般都是沒有經過專業培訓的農民，在操作農業機械的過程中往往會因為操作不當、操作不精準、人為疏漏等原因，造成播種、施肥、翻地等環節上的疏漏，直接影響農作物的產量。積極地將農業機械自動導航技術融入到農業生產環節當中，可以通過信息化、智能化技術，利用傳感器和導航技術，清晰地辨別出未開展生產的位置，避免了生產勞作遺漏的現象，處理各個細節，保障農作物的收成。

2.3提高作業的效率

在傳統的農作物生產中，整個農業活動會需要大量的人力、物力以及時間的投入，并且還會存在人為失誤造成農業活動質量下降的風險。而在運用自動導航技術后，可以實行大規模的自動化作業，從播種、施肥到收割各個環節，都可以通過機械來完成，不僅節省了生產成本，也大幅度提升了農業作業的效率。

3自動導航技術在農業機械中的應用

3.1精準導航

自動導航技術通過北斗衛星導航系統與農機自動駕駛系統的結合，可以使農機精確的按照預設路線和既定軌跡自動行駛。整個過程不需要人工干涉就能夠自主完成，它還可以快速的鎖定行駛路線，適應不同地形作業，從而解放操作人員的雙手，使其能夠更好的關注農機作業的效果。這樣不僅延長了有效作業時間，還提高了農機作業質量，增產增收。

3.2控制決策系統

模糊控制技術、PID控制技術以及方向控制系統是目前農業機械自動導航技術的主要控制決策系統。PID控制技術相較于其他兩者，有著較長的發展歷史，也使得這一控制技術在農業中被廣泛應用。模糊控制技術，顧名思義就是利用對所收集的模糊信號進行分析，來選擇與其相近的命令，實現相應的控制。在導航技術中，這項功能具有十分重要的作用，它主要用于對信息的收集與分析，在農業機械設備接收信號不完整或者較弱的情況下，依然可以保證機械設備的穩定運行。車輛的轉彎控制系統也是控制決策系統中一個非常重要的系統，可以確保農業機械設備在作業的過程中按照預定的曲線旋轉，保證了作業的精準性與效率。

3.3精準作業

（1）自動導航技術可以對田間作業實現精確化的控制，使農機在工作的過程中做到不重復作業，大幅度提高農機作業的質量和土地資源利用率。例如，在田間生產活動中，采用我國自主研制的北斗高精度定位系統，誤差范圍小，能夠減少農機作業的重復面積、提高作業率、自動計算面積，作業面積一目了然。（2）自動導航技術使農機具有精準把控行進路線和控制行間距的能力，從而實現精準的耕地、播種、施肥、噴藥、灌溉等農業生產環節。例如，它可以有效提高土地中的陽光和水分的利用率，使每顆植株均勻的分布，享受同等空間的陽光和水分，減少弱勢植株。（3）自動導航技術中的視覺導航系統可以將周圍的農業生產環境反映在顯示屏中，實現環境可視化。視覺導航系統應用于農業機械生產中，可以針對每一壟、每一畝田地進行精準的探測，精確田地的位置和實際信息，以便于農民更好的針對生產進行操作。自動導航技術的應用實現了精準作業，有利于實現農業機械作業標準化，是我國現代化農業的重要內容。

4未來農業機械自動導航技術的發展趨勢

結合目前我國農業機械自動導航技術的發展現狀來看，農業的發展在一定程度上會受到農業機械化程度的影響，要加強科學技術與農業生產的結合。而自動導航技術作為其中一種重要的技術，有著眾多的種類，在選擇的過程中必須要結合實際的情況以及各自的優缺點進行。在未來農業機械自動導航技術的發展中，需要加強更深層次的人性化功能開發，如可以根據農作物的成熟程度、大小來采摘，避免采摘中對果實的損傷等。

結語

總而言之，農業機械自動導航技術作為我國農業發展的重要成果，能夠切實保障農業生產的產量。同時，促進我國農業大規模集成化發展、解放勞動者的雙手、提高農業生產效率。GPS定位系統以及視覺導航系統，作為農業機械自動導航技術的主要工作形式，能夠有效地促進我國農業機械操作的科學化，展現出導航技術的實效性。跟蹤技術與環境感知技術是當前農業機械自動導航技術中的重要技術內容，為農業機械自動導航技術帶來了強大保障。隨著我國導航技術的不斷發展，會衍生出更多的農業機械自動導航技術，切實推動我國農業生產的信息化發展，展現出我國農業發展不竭生命力。

參考文獻

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