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均勻圓形頻控陣非線性頻偏的波束仿真分析

2020-10-27 06:10張正文
湖北工業大學學報 2020年5期
關鍵詞:仰角旁瓣方位角

柯 凡,張正文

(湖北工業大學電氣與電子工程學院,湖北 武漢 430068)

Mahmood等人[2]提出了基于三角函數的形式的分段頻偏,該方法有更好的峰值旁瓣比和更窄的主瓣。Y. Ma等人[3]分析了FDA頻率增量和波束形成的關系,提出了一種聚焦波束形成的數學優化方法。王博等人[4]采用非線性偏頻的思想研究頻控陣的波束控制,擴展了頻控陣研究方向。Gao等人[5]提出平方增長形式非線性分布的頻偏FDA(square-FDA),分析了距離與角度耦合的原因。平方頻偏分布頻率分集陣列雷達主瓣波束寬度更窄,發射波束的能量聚焦在一個目標點上,能夠減緩目標定位在距離維和角度維的模糊性。王文欽[6]基于陣元非均勻分布,提出非均勻線性間隔排列的頻控陣,陣元間間隔不是等距的,陣元間的頻偏是線性分布的,間距與波長有關。模型固定后,載頻和頻偏不能隨時間改變,沒有應用前景。王文欽基于陣元均勻分布,結合非線性增長的正弦頻偏形式的FDA(sin-FDA),消除了距離和角度維的耦合性,但會有點狀旁瓣凸起,使得整個旁瓣級變大[7]。Khan等人[8]將均勻線性陣列和對數增長的頻偏相結合,提出log-FDA(logarithmically increasing frequency-offest FDA,log-FDA)雷達,能在期待目標位置形成點狀波束,減弱了線性增長頻偏頻控陣雷達的距離和角度的耦合特性,但在距離維和角度維的波束都較寬,分辨率不高。

針對以上問題,基于均勻圓型陣列模型,提出了基于非線性頻偏的頻控陣雷達發射波束形成方法。在分析UCFDA陣列結構的基礎上,推導了基于線性頻偏的頻控陣發射信號處理模型;而后構建四種非線性頻偏函數,提出了基于非線性頻偏的圓型頻控陣發射信號處理模型。最后數值仿真了提出的四種非線性頻偏的有效性。

1 均勻圓陣頻率分集陣列(UCFDA)

均勻圓陣頻控陣模型見圖1。

圖1 均勻圓陣頻控陣模型

rn=r-dsinθcos(φ-φn)

(1)

圖2為均勻圓陣頻控陣模型。其中圓的半徑為d,第n個陣元的發射頻率

fn=f0+g(n)Δf,n=0,1,…,N-1

(2)

式(2)中,n為陣元序號,N為真元的總個數。g(n)是n的離散函數,f0為雷達的中心頻率,Δfn為第n個陣元相對中心頻率的頻偏,同中心頻率不是一個數量級,遠小于中心頻率。設第n個陣元的發射信號為單頻信號:

sn(t)=anexp(j2πfnt),n=0,1,…,N-1

(3)

式(3)中,an為復權重系數??紤]到傳播時間,到達空間中任意點的發射信號可表示為:

檢驗檢測中心要努力探索,找問題、挖隱患,消除監測抽檢風險。在制定抽樣監測工作方案時,以查找問題為主導,多抽檢基層市場的散裝食品,在采樣時,多采“三小”行業生產的食品,特別注意把群眾消費量大的食品品種、高風險品種、新批準原料生產的品種、通過其他渠道已經發現問題的品種等作為抽檢監測的重點。同時積極探索新的抽檢監測方式,集中力量確定若干重點食品品種,有針對性地加大抽檢頻次,并定期跟蹤。同時,強化監管整改措施,倒逼企業加強自檢送檢,集中精力解決了一批風險隱患問題,樹立一批放心食品品牌[2]。

(4)

將式(1)和式(2)帶入式(4)

(5)

(6)

陣元發射信號到達空間任意點p(r,θ,φ)的陣列因子

(7)

由式(6)知第n個陣元相較第0個陣元的發射信號相位差為:

所以FDA波束到達最大值點的條件為:

(8)

式(8)得知UCFDA雷達的波束特性與距離R、仰角θ、方位角φ、時間t均有關。

2 基于非線性增長頻偏的UCFDA雷達

當陣元間的頻偏為線性增長形式時,g(n)=n,即fn=f0+nΔf,n=0,1,…,N-1?;诠?7),固定時間t=0,當an=1,n=0,1,…,N-1,即不加權重,仿真參數為:陣元數N=16;載頻f0=3 GHz;圓陣半徑d=1.2λ;q=30°;φ=120°。

(a)固定方位角φ=120°

距離-仰角維波束圖(圖2a)中,隨著距離的增加仰角維柵瓣越來越大。距離-方位角維波束圖(圖2b)中 ,形成多個尖峰。消除距離與角度耦合方案有:陣元間距等距離,每個陣元相對中心頻率的頻率偏移是非線性增長的,這種方法容易實現,廣泛被研究;陣元間距與發射頻率成反比,每個陣元相對中心頻率的頻率偏移是線性增長的,由于陣元間距隨發射頻率變化,實時性不高。針對距離-角度耦合的問題,基于均勻圓陣的模型,分別引入對數、平方、正弦、對數結合三角等非線性頻偏,對比不同方案波束圖的效果。分別記為g2(n)、g3(n)、g4(n)、g5(n),即:

(8)

若要將非線性增長下的波束指向空中任意一點p(r0,θ0,φ0),則第n陣元的權系數

an(r0,θ0,φ0)=

將式(8)代入式(7),得

3 仿真分析

假定目標位置(500 km,30°,120°),時間t設定成0 s,歸一化UCFDA仿真參數為:陣元數N=16;載頻f0=3 GHz;圓陣半徑d=1.2λ;r0=500 km;q0=30°;φ0=120°。統一仿真尺度,比較不同方案頻偏的UCFDA的波束特性,將距離參考陣元的頻偏設置為15 kHz。不同方案每個陣元的發射頻偏見圖3。不同方案相鄰陣元之間的間隔頻率見表1。

圖3 各種形式下每個陣元的頻偏示意圖

表1 各種形式下每個陣元的頻率增量

圖4展示了在以上參數設定下的log-UCFDA、square-UCFDA、sin-UCFDA、log+sin-UCFDA的仰角-距離維波束能量分布圖。加入非線性頻偏后,各種形式頻偏均能在目標位置形成點狀波束,有效地消除了線性UCFDA中的仰角距離耦合問題。但仰角維的主瓣寬度都較寬,特別是log-UCFDA在距離維形成跨度較大的“拖尾”波束。相比四種頻偏,log+sin-UCFDA仰角維主瓣最窄,但在距離維有“拖尾”波束。

圖4 仰角-距離維波束圖

圖5展示了log-UCFDA、square-UCFDA、sin-UCFDA、log+sin-UCFDA的方位角-距離維波束能量分布圖。在方位角維和距離維都能形成較窄的波束,square-UCFDA點狀效果最好,但是在距離維形成“拖尾“波束。

圖5 方位角-距離維波束圖

圖6展示了log-UCFDA、square-UCFDA、sin-UCFDA、log+sin-UCFDA仰角-距離維關于仰角的波束特性。在仰角維,sin-UCFDA的主瓣寬度為20.0°。旁瓣級為0.352,也比較低。

圖6 仰角-距離維仰角的波束寬度

圖7展示了log-UCFDA、square-UCFDA、sin-UCFDA、log+sin-UCFDA方位角-距離維關于方位角的波束特性。在方位角維,log-UCFDA的主瓣寬度為45.7°,旁瓣級為0.518;sin-UCFDA的主瓣寬度為34.6°,旁瓣級為0.457。log-UCFDA的旁瓣級最高。sin-UCFDA的主瓣寬度最窄,但旁瓣級較高,log+sin-UCFDA可以減小log-UCFDA的主瓣寬度,可以降低sin-UCFDA的旁瓣級。

圖7 方位角-距離維方位角的波束寬度

圖8展示了log-UCFDA、square-UCFDA、sin-UCFDA、log+sin-UCFDA仰角-距離關于距離的波束特性。在距離維,四種頻偏UCFDA的主瓣寬度都很窄,可以明顯的看到log-UCFDA主瓣兩邊有較多旁瓣,表現在仰角-距離維平面圖上距離維的“拖尾”波束,這不利于目標位置的定位。

圖8 仰角-距離維〗距離的波束寬度

圖9展示了log-UCFDA、square-UCFDA、sin-UCFDA、log+sin-UCFDA方位角-距離維關于距離的波束特性。在距離維,四種頻偏UCFDA在目標位置都能形成很窄的主瓣,但同時在其它位置形成了增益較高的旁瓣,這些旁瓣是無規則的,并不依附在主瓣旁,表現在方位角-距離維平面圖上方位維不規則能量聚焦點狀亮點。

圖9 方位角-距離維距離的波束寬度

表2 UCFDA關于不同方案頻偏的距離、仰角的波束主瓣和旁瓣寬度

表3 UCFDA關于關于不同方案頻偏的距離、方位角的波束主瓣和旁瓣寬度

4 結論

均勻圓陣提高了均勻線性頻控陣的自由度,在分析UCFDA陣列結構的基礎上,推導了基于線性頻偏的頻控陣發射信號處理模型;而后構建四種非線性頻偏函數,提出了基于非線性頻偏的圓型頻控陣發射信號處理模型。得到結論:與線性頻偏相比,提出的四種非線性頻偏能解決距離和角度的耦合問題,且具有較高的主瓣分辨率。log+sin-UCFDA旁瓣級最低,square-UCFDA點狀效果最好,sin-UCFDA的主瓣寬度最小。綜合考慮距離、仰角和方位角的主瓣波束寬度、旁瓣數目、旁瓣電平、波束能量分布等多項因素,應選擇滿足相對應的頻偏。

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