助力機械手在汽車制造業中的應用

孫博

摘 要：當前，我國汽車制造業的發展規模逐漸擴大，發展形勢也蒸蒸日上，隨著汽車制造業得到更多的投資支持與政策支持，各類有利于推動汽車制造業發展的先進技術得到了應用，汽車制造業的自動化程度也隨之得到了普及和提高。在汽車制造的生產線中，助力機械手作為一種通過以人體工學只是為基準進行建造半自動化工具，能夠更好地輔助相關的工作人員進行汽車裝配，這樣不僅能夠提高工作效率，同時也減輕了相關工作人員的工作量，控制了裝配成本，改善了汽車制造生產的工作環境。與此同時，助力機械手的構成并不復雜，自身重量較為適中，安全性與適配性都有保障，十分適合相關工作人員進行使用和操作。本文將對助力機械手在汽車制造業中的應用進行淺析。

關鍵詞：助力機械手： 汽車制造業 ; 應用

前言：在汽車制造生產的過程中通常會涉及到一些大型部件的搬運與轉移，例如車身儀表盤、車身玻璃、車身框架、車內座位以及車門和發動機缸體等，這些大型部件光憑人力進行搬運與轉移是相對困難的，這是使用助力機械手就能夠對其進行方便安全的操作。助力機械手的構成靈活輕巧，不僅能夠分擔相關工作人員的工作量，同時也能有效的將工作人員與大型部件進行安全距離的保護，降低了出現安全事故的概率。

一、助力機械手的主要構成概述

通常情況下，助力機械手主要由高靈活性的機械旋臂進行構成，其中包括吊掛移動部件、滑車部件、機械手、卡具、氣動系統、安全保障系統等部分。這些部件通常通過正立或吊掛的方式進行組裝。

二、助力機械手的分類及其特征概述

隨著汽車制造行業的發展，助力機械手得到了越來越多的應用和重視，因此，助力機械手的分類根據行業內各企業不同的生產要求與實際情況進行了不斷地增加和擴充。通常情況下，助力機械手都能夠根據不同的分類原則進行歸類。

（一）、根據工作原理進行的助力機械手分類

在這類分類下，助力機械手分為硬臂機械手與軟索機械手。

硬臂機械手主要分為PBF和PBC等，二者進行工作時的幅度曲線有所區別。在進行硬臂機械手的選擇時，需要按照實際的生產要求先選擇適配的機械手本體，然后對其進行卡具與滑車部件的選擇，這樣就能組裝成為一個完整的助力系統。硬臂機械手由于全為杠桿結構，平衡能力十分突出，承載能力也十分出色，通常用于生產精確定位、存在較多生產狀況和限制較多的生產環境。

軟索機械手通常分卷筒式、氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等，最為常見的是分卷筒式軟索機械手。在這個分類下，機械手通常是通過平衡吊起主體后，再進行卡具與滑車部件的選擇，從而組裝成為一個完整的助力系統。軟索機械手的各個部件之間主要依靠鋼絲繩進行連接。

（二）、根據基座類型進行的助力機械手分類

在這類分類下，助力機械手分為觸地固定型機械手、懸掛固定型機械手、依附墻壁型機械手等。

助力機械手的操作難度并不大，工作人員只要根據生產實際情況對機械手選擇適配的卡具還能夠對機械手的夾取能力進行加強，更快速的對夾取目標進行操作。不僅如此，助力機械手還具備了一定的定位功能，這樣就能幫助工作人員進行精準操作，減少了操作失誤的概率，保證了操作過程的效率與準確度。

三、助力機械手本身的主要構成概述

助力機械手通常都由三個關節拼裝而成，三個關節靈活性極高，能夠實現各個方位的旋轉任務，同時旋轉角度也可以進行控制。從機械手的主次關節來看，兩個關節上都設置了制動部件，這樣相關的操作人員就能夠根據按鈕傳達指令，機械手能夠完全根據工作人員的指令進行鎖定和固定，在非工作狀態也不會出現助力部件移動的情況。從第三個關節的連桿臂來看，機械手的平衡氣缸保證了機械臂能夠進行從高到低或從低到高的上升與下降，不僅如此，連桿臂也具備了可控制能力，連桿臂的末端之間能夠進行相互連接與角度的調整，提升了助力機械手整體的穩定程度。

四、助力機械手的特征優點概述

（一）、助力機械手的靈活性高，活動范圍廣，同時穩定程度較好，結構完整方便操控。

（二）、助力機械手的設計對汽車制造生產的要求進行了充分考慮，能夠在生產過程對生產環境、生產效率、生產質量、生產成本等各方面的因素進行改善和優化。

（三）、助力機械手的系統完整度高，能夠適應不同的汽車制造生產要求進行適配，同時能夠盡可能的縮小誤差范圍并進行自動調整。

（四）、助力機械手的安全性能較高，自身的氣控系統能夠準確判斷機械手的狀態，從制動及警示等方面對汽車制造相關工作人員和生產線的安全進行保障。

結束語：按照當前的發展情況來看，助力機械手已經在汽車制造行業中得到較為普遍和廣泛的應用，在汽車制造生產線中，大部分的操作系統都能夠通過電氣自動化模式進行實現，比起以往的電動模式更加高效的同時也更加安全。不僅如此，助力機械手還能夠最大程度的減少生產線上相關工作人員的工作量，提高生產線的生產效率與安全性能，同時也對汽車制造生產的環境進行了優化。在汽車制造生產過程中通常會涉及到一些單憑人力難以進行的設備運送和轉移，這個時候助力機械手就成為了最理想的操作設備，不僅能夠幫助工作人員方便的完成運送轉移工作，同時也避免工作人員直接接觸到此類設備，避免了安全事故的發生。只要根據實際情況對助力機械手進行進一步的科學創新和改善，就能夠更好的推動汽車制造行業的發展，促進汽車制造企業與整個社會的經濟水平。

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