詳解車輛定位參數及百斯巴特Easy 3D定位儀操作流程

菏澤工程技師學院 李培紅

定位儀是汽車維修企業必備設備之一，定位儀的不規范操作屢見不鮮，對于定位儀自身來說，不規范操作將會導致定位儀提前損壞、軟件運行卡死及車輛四輪定位數據不準確等問題；對于汽車維修企業來說，不規范操作容易導致車輛四輪定位數據調節后出現車輛跑偏或轉向盤不正等問題，引起客戶抱怨。本文以車輛定位參數及百斯巴特Easy 3D定位儀操作流程為主要內容，討論車輪定位的相關知識。

1 車輪定位參數

轉向車輪、轉向節和前軸三者與車架的安裝應保持一定的相對位置，這種具有一定位置的安裝稱為轉向車輪定位（前輪定位）。一般來說，前輪定位主要涉及4個定位參數，分別為前輪前束、主銷后傾、主銷內傾及車輪外傾。后輪也需要進行定位，后輪定位主要有2個定位參數，分別為車輪外傾和后輪前束，后輪定位不良會造成推力角的出現。車輪外傾、車輪前束、主銷后傾、主銷內傾及推力角的數據會對車輛行駛產生較大的影響，接下來逐一進行分析。

1.1 車輪外傾

車輪外傾是指從車輛前方看車輪中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內為負。車輪外傾能使車輛負載重心作用于輪胎的中心，可以很好地消除跑偏，減少輪胎磨損。除此之外，車輪外傾還可以減小路面的沖擊，使轉向盤有很好的回正能力，左側車輪外傾角略大于右側車輪外傾角，可以很好地解決偏載問題。

車輪外傾會對車輛行駛產生很大的影響，負外傾角過大時，會使懸架系統零部件磨損加速，使輪胎內側出現光滑狀磨損。對于前輪（轉向車輪）來說，負外傾角不相等時，會使車輛朝負外傾角較小的一側跑偏；正外傾角過大時，依舊會使懸架系統零部件磨損加速，在輪胎外側會出現光滑磨損；正外傾角不相等時，會使車輛朝正外傾角較大的一側跑偏。

1.2 車輪前束

車輪外傾會使車輪工作時出現類似圓錐的滾動，從而使兩側車輪出現向外滾動的趨勢，由于轉向橫拉桿和車橋的約束作用，使車輪無法向外滾動，這就會造成車輛出現邊滾動邊向內滑動的現象，增加了輪胎磨損。為了消除車輪外傾帶來的不良后果，在安裝車輪時要使車輪一端之間距離小于另一端之間距離（車輪前束），車輪前束消除了由于車輪外傾帶來的不良后果，降低輪胎磨損與滾動摩擦，使車輛保持直線行駛。

如圖1所示，車輪前束包括正前束和負前束，正前束是指2個車輪前端之間的距離小于車輪后端之間的距離（即“內八字”），負前束是指2個車輪前端之間的距離大于車輪后端之間的距離（即“外八字”）。當正前束過大時，會造成輪胎外側出現羽毛狀磨損現象，在車輛行駛時會出現轉向盤漂浮不穩定、直線行駛性差、車輪抖動等現象；負前束過大時，會造成輪胎內側出現羽毛狀磨損現象，在車輛行駛時同樣會出現轉向盤漂浮不穩定、直線行駛性差、車輪抖動等現象。車輪前束產生的磨損多為鋸齒狀或塊狀，用手撫摸磨損側時，會有劃手的感覺。前輪前束和后輪前束的調節方式并不一樣，前輪前束可通過調節轉向橫拉桿來調節，后輪前束可以通過調節偏心螺栓來調節（非獨立懸架的后軸不可以調節）。

圖1 車輪前束

1.3 主銷后傾

前減振器支座鎖緊螺母（或上擺臂外球頭）與下擺臂外球頭中心點的連線叫轉向軸線，從車輛側面看，轉向軸線與垂直線所形成的夾角叫主銷后傾角（圖2）。向前傾斜稱為負主銷后傾，向后傾斜稱為正主銷后傾。

圖2 主銷后傾角

主銷后傾主要用來保持車輛直線行駛的穩定性，并可以使車輛轉彎后轉向車輪自動回正，車輪回正力的大小與車輛轉彎時的車速有直接關系，回正力主要是由車輛轉彎時的離心力產生的，車輛轉彎時車速越快，產生的回正力就越大。

主銷后傾角過小，會造成行駛不穩定，轉向后轉向盤缺乏自動回正能力，直行時轉向盤會漂浮不穩定，在高車速行駛時，車輛會出現轉向盤漂浮不穩定的情況；主銷后傾角不對稱時，在車輛轉彎時轉向會很重，且在相同車速下進行左轉彎或右轉彎時轉向盤回正速度不同；當主銷后傾角偏差超過30°時，車輛會向主銷后傾角較小的一側跑偏。主銷后傾角在大部分車輛上都不能調節，當主銷后傾角數據偏差過大時，需要檢查相關部件是否損壞。

1.4 主銷內傾

主銷內傾是指主銷向內傾斜，從車輛的前方或后方看，轉向軸線與地面垂直線之間的夾角稱為主銷內傾角（圖3），向內傾斜為正主銷內傾，向外傾斜為負主銷內傾。

圖3 主銷內傾角

主銷內傾在車輛怠速時給轉向盤提供自動回正能力，使車輛轉彎操作更為輕便，減小了車輛行駛時路面通過車輪傳給轉向機構的沖擊力，與主銷后傾角產生的回正力不同的是該回正力大小與車速無關。

左右2個車輪的主銷內傾角相差過大時，會產生加速或在制動時車輛出現跑偏現象。主銷內傾角過小，會導致轉向裝置回正能力變差，使車輪出現磨損；主銷內傾角過大，會導致轉向沉重；若兩側主銷內傾角不相等時，車輛會向主銷內傾角較大的一側跑偏。主銷內傾角在大部分車輛上不能調節，當主銷內傾角數據偏差過大時，往往是懸架零部件存在變形造成的。

1.5 推力角

車輛后輪總前束（一個軸上的總前束由2個車輪的前束角之和計算得出）夾角的平分線稱為汽車的推力線，汽車是沿著推力線的方向來行駛的，推力線和車輛中心線的夾角稱為推力角（圖4），推力角是由后輪前束不對稱造成的。推力線位于車輛中心線左側，推力角為正；推力線位于車輛中心線右側，推力角為負。

圖4 推力角

推力角對車輛直接的影響就是會造成車輛跑偏（往推力線的另一側跑偏），除此之外，推力角還會造成轉向盤不正等現象。推力角可以通過對后輪前束和軸距調節來避免。

綜上，車輪定位會對輪胎磨損及車輛行駛產生較大影響（表1），在使用車輛的過程中，需要對車輪定位定期進行檢查并及時進行調節。

表1 四輪定位對車輛影響對照表

2 百斯巴特Easy 3D定位儀操作

2.1 四輪定位預檢查

當轉向盤出現轉向沉重、抖動、跑偏、不正、不回位，輪胎出現單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損，車輛行駛時出現轉向盤漂浮不穩定；車輛顛簸、搖擺等現象時需要對車輛進行四輪定位。在安裝新輪胎，碰撞事故維修后，更換新的懸架或轉向相關配件后也需要對車輛進行四輪定位。

四輪定位前一定要保證懸架和轉向系統的所有部件都處于正常的工作狀態，因此四輪定位前一定要進行預檢查，預檢查主要包含以下幾個部分。

（1）檢查4個輪胎氣壓是否達標，如果有必要，應將輪胎充氣至推薦的壓力，還需要檢查4個輪胎磨損是否一致，輪胎的尺寸和外形是否正確，輪胎上是否有不正常的磨損痕跡等。

（2）需要上下晃動車體，檢查減振器的工作狀況是否符合標準。

（3）車輛在進行四輪定位前一定要檢查是否裝有其他物品，要保證車輛處于空載狀態。

（4）將車輛用舉升機舉離地面，抓住輪胎的上、下（時針指的12點和6點的位置）表面，向內、外搖動每個前輪，檢查前懸架球節及裝配架的松動、磨損和損壞情況。

（5）將車輛用舉升機舉離地面，抓住輪胎的左、右（時針指的3點和9點的位置）表面，向內、外搖動每個車輪，如果出現左右搖擺，而不是上下搖擺的現象，就說明轉向桿間隙過大。

（6）如果輪胎在出現上下搖擺的同時又出現左右搖擺，則需要檢查輪轂軸承是否損壞。

（7）檢查懸架和轉向系統是否正常。

（8）檢查制動是否有拖滯現象。

2.2 百斯巴特Easy 3D定位儀操作步驟

本文以百斯巴特Easy 3D定位儀為例，介紹四輪定位的操作步驟。

（1）將接受反射板信號的傳感器與電腦連接（圖5），在連接時需要注意檢查信號線（兩側）和電源線（中間）安裝是否正確，需要先將傳感器與電腦連接后再進行通電。安裝時需要嚴格按照此順序進行操作，否則會導致電腦與傳感器連接中斷，引起電腦死機。兩側傳感器必須要安裝到位，否則會影響檢測數據。

圖5 傳感器導線連接

（2）將電腦打開，并安裝夾具與反射板（圖6），在安裝過程中，需要注意夾具必須與輪轂緊密貼合且反射板的水平柱（圖7）應保持在水平位置（水平柱的氣泡置于中間），否則將直接影響到車輪外傾角數據。

圖6 安裝夾具及反射板

圖7 調整水平柱

（3）在電腦上按下左下角開始鍵（圖8，紅框所注）進行下一步操作。

圖8 電腦上開始鍵所在位置（截屏）

（4）進入操作界面后，需要填寫維修單信息（圖9），在界面中所示的黃色項目為必填項。

圖9 當前維修單需填信息（截屏）

（5）輸入進行四輪定位的車輛信息（圖10），以豐田卡羅拉車為例，只要在系統內選擇車輛的型號快速輸入，即可顯示車型數據。

圖10 車型數據選擇（截屏）

（6）進行車輪偏位補償操作（圖11）。將雙肩舉升機上旋轉和滑動底座鎖定，放入車輪擋塊，并將測量板進行水平校準。操作完成后松開駐車制動，按照電腦提示，移開車輪擋塊，將車輛向后移動一定值后再按照提示向前移動車輛。

圖11 偏位補償電腦提示界面（截屏）

（7）施加駐車制動，按照提示裝入制動夾具，這樣做是為了防止在做20°轉向測量時前車輪出現滾動，影響主銷后傾及主銷內傾角度數值。制動夾具安裝完成后，解鎖旋轉和滑動底座，取下車輪擋塊。

（8）接下來進行20°轉向測量（圖12），根據電腦提示，將轉向盤回正，先左轉20°，再右轉20°，然后將轉向盤回正。

圖12 20°轉向操作界面（截屏）

（9）第8步操作完成后電腦自動進入前輪前束數據界面（圖13）。

圖13 前輪前束數據（截屏）

（10）點擊下一步綠色三角符號，顯示最大總轉角檢測界面，先將轉向盤右轉至極限位置保持片刻，根據電腦提示將轉向盤向左轉至極限位置并保持片刻，回正轉向盤，電腦自動顯示調整前檢測的數據（圖14）。

圖14 調整前檢測數據（截屏）

（11）將轉向盤回正后鎖止，點擊下一步，系統先顯示后軸檢測數據（圖15），此時可以對后軸不符合要求的數據進行調節。需要注意的是，在四輪定位時，一般是先調節后軸，再對前軸進行調節。

圖15 后軸檢測數據（截屏）

（12）后軸調節完成后，點擊下一步開始顯示前軸數據，此時可以對前軸不符合要求的數據進行調節，需要注意主銷后傾與車輪外傾一般不可調節。前軸調節完成后，需要上下拉動車身2次，消除車身存在的應力。

（13）前軸調節完成后，進行下一步，系統對調節后的數據進行檢測，檢測調節后數據是否符合要求，當所有數據都達標后，按照電腦提示，開始對數據調整后開始再次檢測，這里不再重復介紹，最后根據需要決定是否打印數據報告。

以上就是車輛定位參數詳解及百斯巴特Easy 3D定位儀操作流程介紹，需要注意的是參數調節一定要從后輪開始，否則將會出現數據調節錯亂的情況，后輪調節順序是后輪外傾角、后輪前束，后輪調節完成后便調節前輪數據，調節順序是主銷內傾（若可調節）、主銷后傾（若可調節）、前輪外傾、前輪前束等數值。調節完成后，一定要根據電腦提示做好調節后檢測這一個步驟，這樣可以用來查看調節后的數據情況，如果前期調節按電腦指示規范操作，在調節后檢測時數據都會在正常范圍內。