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節點域局部灌漿節點滯回性能研究

2021-09-09 03:07楊瑞鵬
結構工程師 2021年2期
關鍵詞:梁端延性塑性

鄭 宏 王 瑋 楊瑞鵬 張 馳

(長安大學建筑工程學院,西安 710064)

0 引言

鋼框架中的梁柱節點作為結構的重要部位,將梁柱連接成為一個整體,能夠有效傳遞力和彎矩。梁柱焊接節點作為剛性連接長期被認為具有良好的韌性,可以依靠塑性變形來吸收地震能量。然而北嶺地震和阪神地震中,梁柱焊接處發生了較多的脆性斷裂,人們開始改變看法,相關學者對鋼框架節點進行了深入的研究,提出了很多新型的節點構造形式,這些節點主要分為削弱型節點和加強型節點兩大類。

國內外針對加強型節點已開展了廣泛研究,相繼提出過擴翼式梁柱節點、梁端蓋板和翼緣板加強節點、柱腹板加補強板及橫向加勁肋加強節點等。方鋼管混凝土柱-鋼梁節點,類似于利用混凝土對梁柱節點進行加強,可以充分發揮兩類材料的優點,現應用較為廣泛。Morita K[1]提出內隔板式連接節點,通過擬靜力試驗證明在循環荷載下,節點具有良好的延性和耗能性能。于旭[2]提出T型加勁板式連接節點,進行了擬靜力試驗,結果表明該類節點抗震性能優良,并針對該節點給出了相關抗震設計建議。

針對削弱型節點,國內外也已開展較多研究,其中,Pachoumis[3]提出RBS型連接節點,進行了擬靜力試驗和有限元分析,結果表明該節點滯回性能良好,塑性變形能力較強。Li R[4]對圓鋼管混凝土柱RBS型連接組合中節點進行了擬靜力試驗,得出該節點能夠使塑性鉸外移,且節點最終以柱中混凝的壓碎和鋼管柱的屈曲為破壞模式。

對比國內外研究發現,對加強型節點的研究存在以下局限:①橫向加勁肋-柱腹板補強節點,焊接板件較多,很難保證焊縫質量,并且較大的殘余應力不利于節點發揮其抗震性能;②梁端加翼緣板節點,增加了梁截面高度,影響建筑美觀,同時也不能改善節點在強軸和弱軸兩個方向上的連接強度差異;③側板加強型節點,會導致梁長度方向的截面抗彎剛度發生突變,側板焊接處形成應力集中,從而形成裂縫,降低了節點的承載力和可靠性;④擴翼型節點,增加的短梁與鋼梁的對接焊縫處容易發生脆性斷裂,會降低結構的承載力和穩定性。

結合以上研究的不足,本文提出了節點域局部灌漿節點,即在工字形柱節點域一定高度范圍焊接蒙皮板和加勁肋,并在與柱腹板和翼緣形成的封閉區域內澆筑灌漿料,具體結構和裝配圖如圖1(a)、(b)、(c)所示;為改善該節點的不足,進行了RBS削弱,最終提出RBS削弱型節點域局部灌漿節點,結構如圖1(d)所示。

圖1 節點域局部灌漿節點及RBS削弱型節點詳圖Fig.1 Detail of local grouting joint and RBS weakened joint

1 有限元模擬及驗證

由于本文提出的新型節點類似于方鋼管混凝土柱-鋼梁節點,因此采用ABAQUS對方鋼管混凝土柱-鋼梁節點進行建模分析,并與已有試驗結果進行對比,證明有限元建模的可靠性。

1.1 試件幾何尺寸及材料屬性

本文對文獻[5]中試件進行數值模擬,試件為十字形節點,其節點輪廓尺寸和內隔板尺寸如圖2、圖3所示,各構件截面尺寸見表1。

表1 各構件的截面尺寸(單位:mm)Table 1 The section size of each component(Unit:mm)

圖2 節點尺寸(單位:mm)Fig.2 Size of joint(Unit:mm)

圖3 隔板尺寸(單位:mm)Fig.3 Size of diaphragm(Unit:mm)

試件鋼材類型為Q345B,灌漿料強度等級為C40,各材料性能見表2。

表2 試件主要材料性能Table 2 The main material properties of the specimen

1.2 邊界條件及加載制度

試驗裝置如圖4所示,加載分為兩步,首先進行荷載加載,對柱頂施加水平方向的循環荷載,試件達到彈性極限后;然后進行位移加載,位移按照1倍、2倍、3倍的屈服位移進行加載,每級循環3次,直到試件破壞。正式加載前,在柱頂施加1 000 kN的軸向壓力,以保證柱的穩定。

圖4 試驗裝置Fig.4 Test equipment

利用ABAQUS對該試件進行建模,模型如圖5所示。柱底采用鉸接約束,梁兩端約束豎向位移,在柱頂施加豎向軸力和水平作用。

圖5 有限元模型Fig.5 Finite element model

1.3 有限元模擬與試驗結果對比

1.3.1 破壞模式對比

通過有限元模擬分析發現,模型與試驗試件的破壞模式較為一致,見圖6,試件中左梁上端翼緣發生撕裂,有限元模型中對應位置產生大于鋼材破壞的應力;試件中右梁下翼緣對接焊縫處發生脆性斷裂,有限元模型中對應位置應力集中較明顯,應力遠大于周邊鋼材應力。

圖6 試驗試件與有限元模型破壞對比Fig.6 Destruction comparison between test specimen and finite element model

1.3.2 滯回曲線對比

有限元模擬所得滯回曲線如圖7(a)所示,試驗所得滯回曲線如圖7(b)所示,通過對比發現,二者曲線飽和度相似,彈性階段的斜率接近,形狀均為梭形,由于有限元模型假定材料未損傷,且未實現單元刪除,因此曲線形狀較為理想,對稱性較好。

圖7 滯回曲線對比Fig.7 The comparison of Hysteretic curves

1.3.3 骨架曲線對比

圖8給出了構件的試驗與有限元模擬分析的骨架曲線,從圖中可以看出兩曲線斜率走勢接近,吻合較好。

圖8 骨架曲線對比Fig.8 The comparison of Skeleton curves

1.3.4 延性對比

試驗與有限元模型分析所得試件的各延性指標見表3,包括層間位移系數(u=Δu/Δy)、層間轉角延性系數(uφ=φu/φy)。由表可知,延性指標的有限元模擬值與試驗值較為接近。

表3 構件延性指標的試驗與有限元模擬值Table 3 Experimental and finite element simulation values of ductility index of specimen

1.3.5 承載力對比

有限元模型的屈服荷載為156 kN,試驗的屈服荷載為168.1 kN,誤差為7.8%;有限元模型的峰值荷載為160 kN,試驗的峰值荷載為190.3 kN,誤差為18.9%。由于有限元模型未考慮材料損傷等缺陷,其承載力高于試驗值,但誤差均在20%以內,有限元模擬結果較為可靠。

1.3.6 耗能能力對比

原試驗選用耗能系數E[5]作為衡量試件耗能能力指標,試驗和有限元中構件的耗能系數E見表4。由表可知,有限元模擬結果與試驗結果的誤差為16.7%,在20%以內,模擬結果較為可靠。

表4 構件耗能系數的試驗與有限元模擬值Table 4 Experimental and finite element simulation values of energy dissipation of specimen

綜上,有限元模擬的各項指標均與試驗結果較為吻合,誤差在合理范圍內,因此通過ABAQUS模擬試驗進行分析是可行的。

2 節點域局部灌漿節點滯回性能分析

本文應用ABAQUS建立傳統鋼節點(TSJ)、柱腹板補強節點(FBJ)以及節點域局部灌漿節點(CSJ)模型,對比三類節點的滯回性能。

2.1 有限元模型建立

2.1.1 試件設計

本文中的構件尺寸及鋼材型號選取如下:梁選取HN300×200×8×12,梁長2 400 mm;柱選取HW300×300×12×16,柱高3 300 mm,節點域的加勁肋、FBJ節點中的補強板分別與梁翼緣和柱腹板等厚;CSJ中的澆筑灌漿料厚度取1.4倍梁高,蒙皮板與柱翼緣等厚,以保證鋼柱弱軸方向的連接。三種節點類型的裝配圖如圖9所示。

圖9 三種節點的裝配圖Fig.9 Assembly drawing of three joints

2.1.2 材料本構模型

鋼材的屬性參照文獻[6],本構關系如圖10所示。材料力學性能如表5所示。

圖10 鋼材本構關系Fig.10 The constitutive relation of steel

表5 鋼材材料性能Table 5 The material properties of steel

灌漿料等級取C40,性能指標如表6所示。

表6 灌漿料材料性能Table 6 The material properties of concrete

灌漿料采用考慮損傷因子的塑性損傷模型來進行有限元分析,建模所需參數,依據文獻[9]第C.2.3節、C.2.4節所提供的算法及公式進行確定。

2.1.3 邊界條件及加載方式

該結構邊界條件及加載位置如圖11所示,柱底采用鉸接,梁兩端約束豎向位移,柱頂施加豎向力,保證柱軸壓比達到0.2,然后在柱頂施加水平往復作用。

圖11 結構邊界條件及加載位置Fig.11 Structural boundary conditions and loading position

整個模擬過程的加載方式為:首先施加0.2倍的屈服位移,之后以20%的增量逐級遞增,直到80%的屈服位移,每級循環一次;然后分別施加1~5倍的屈服位移,每級循環三次,當節點承載力下降至80%極限荷載或者構件破壞時進行卸載,整個過程的加載制度如圖12所示。

圖12 加載制度Fig.12 Loading system

2.2 三類節點有限元模擬對比分析

2.2.1 應力應變分析對比

圖13為TSJ節點在三個位移時刻下的應力分布。由圖可得,屈服位移時刻,梁柱焊縫處應力集中明顯,節點域內產生較大應力應變;峰值位移時刻,梁柱焊縫處的應力值已遠大于鋼材的破壞應力,很容易發生脆性斷裂,節點域出現明顯的剪切變形;極限位移時刻,節點域和焊縫處應力進一步增大,節點域發生嚴重的剪切變形。

圖13 TSJ節點鋼材應力分布Fig.13 The steel stress distribution of TSJ joint

FBJ節點在屈服位移、峰值位移和極限位移作用下,內部應力分布如圖14所示。由圖可知,屈服位移時刻,梁柱焊縫處應力最大,節點域柱腹板產生較小的塑性應變;隨著位移的增加,達到峰值位移時刻,梁端與節點域的應力應變較大,塑性變形進一步增加;當位移達到極限位移時刻時,梁端形成塑性鉸,整個節點進行內力重分布,節點域應力降低,主要破壞集中在梁端塑性鉸處。與TSJ節點相比,FBJ節點最終破壞主要集中在梁端塑性鉸處,節點域處較為安全,更符合抗震設計中“強節點弱構件”的理念。

圖14 FBJ節點鋼材應力云圖Fig.14 The steel stress distribution of FBJ joint

圖15為CSJ節點達到屈服位移、峰值位移和極限位移時的應力分布圖。屈服位移時,節點最大應力集中在梁柱焊縫處,節點域應力較小,基本處于彈性階段,未發生明顯的變形;位移繼續增大,當達到峰值位移時刻,應力擴散至梁端,已明顯達到較高水平,產生了較大的塑性變形,節點域上應力有小幅增加,但仍未產生明顯的變形;當位移增加至極限位移時刻,梁端應力增加至屈服應力,產生塑性鉸,發生較大的塑性變形,此時整個節點內部發生應力重分布,節點域內的應力反而有一定程度的降低,仍未見明顯的變形。CSJ節點的最終破壞形式與FBJ節點一致,均為梁端產生塑性鉸而破壞,但相較于FBJ節點,節點域內的應力更小,產生的變形更小,因此節點域的承載力遠大于鋼梁,整個節點的安全儲備更好,更符合“強節點弱構件”的抗震理念。

CSJ節點內部的灌漿料應力分布如圖16所示。屈服位移時刻,在灌漿料塊的角部產生較大應力;隨著位移的增加,應力逐漸向塊體的中部擴散;但當位移增至使梁端產生塑性鉸后,發生內力重分布,灌漿料塊體的應力有所降低。

圖16 CSJ節點灌漿料應力云圖Fig.16 The stress distribution of CSJ joint’s grouting material

綜合對比以上三種節點的破壞特征發現,TSJ節點最終以梁和節點域發生較大的塑性變形而破壞;FBJ節點最終以梁端形成塑性鉸,節點域發生一定的塑性變形而破壞;CSJ節點最終以梁端形成塑性鉸,節點域幾乎不發生變形而破壞。由此可知,CSJ節點域中的灌漿料可以有效加強節點域的剛度和承載力,為結構的抗震提供可靠保障。

2.2.2 滯回曲線和耗能能力對比

圖17為三種節點滯回曲線對比圖,三者均顯示出了良好的工作性能。三節點的滯回曲線均呈梭形且對稱飽滿,TSJ節點由于節點域剛度和承載力較低,破壞較早,滯回環包裹面積較??;CSJ和FBJ節點隨著加載位移的增大,滯回環面積不斷增加,但由于加載后期,梁端塑性鉸的形成,節點整體剛度和承載力的下降,滯回環較之前的更加扁長。

圖17 滯回曲線對比Fig.17 The comparison of hysteretic curves

從三個節點的滯回環面積中可以看出,TSJ節點的耗能能力最小,CSJ和FBJ節點的耗能能力較為接近。為了更深入地研究各節點的耗能能力,采用等效黏滯阻尼系數he[6]來進行評價。

he越大,說明該節點的耗能能力越強。圖18為三種節點的等效黏滯阻尼系數曲線。由圖可知,在加載前期,TSJ節點的耗能能力較強,主要是因為TSJ節點較早進入塑性,同時節點域發生剪切變形,轉動能力較強,耗能更多;隨著加載的增大,CSJ和FBJ節點的梁端逐漸形成塑性鉸,節點的耗能增長較快;在加載后期,CSJ和FBJ節點的耗能均大于TSJ節點,一方面是因為TSJ節點的節點域剪切變形過大,耗能能力降低,另一方面,梁端塑性鉸轉動的耗能要強于節點域剪切變形的耗能。

圖18 等效黏滯阻尼系數曲線對比圖Fig.18 Comparison diagram of equivalent viscous damping coefficient curves

2.2.3 骨架曲線對比

圖19為三類節點的骨架曲線對比圖,由圖可得,CSJ節點的承載力明顯大于FBJ和TSJ節點,說明在節點域澆筑灌漿料可以有效加強節點,提高節點承載力;之所以會出現后期承載力下降,主要是因為隨著加載位移的增大,梁端塑性鉸形成后,節點剛度下降,轉動能力增強;而TSJ節點承載力未出現下降,也反映出了該節點并沒有充分發揮出材料的塑性變形能力。

圖19 骨架曲線對比Fig.19 Comparison of skeleton curves

2.2.4 延性對比分析

各試件的延性系數見表7,由前述可知,TSJ節點發生節點域的剪切變形,延性較差,因此本文主要對CSJ和FBJ兩種節點的延性進行分析,以確定灌漿料對節點延性的影響程度。

表7中Py和Pu分別為試件的屈服荷載和極限荷載,Δu、Δy表示結構的極限位移和屈服位移,μ為位移延性系數(μ=Δu/Δy)[7]。分析可知,CSJ節點的位移延性系數相比FBJ節點有所提高,但二者的延性系數都比較小,延性較差。

表7 節點承載力及延性指標對比Table 7 Comparison of joint bearing capacity and ductility indexes

2.2.5 剛度退化對比分析

節點的剛度退化可以通過割線剛度系數K[8]的變化來反映。三種節點的割線剛度系數K隨著位移的退化曲線見圖20。

圖20 節點的剛度退化曲線Fig.20 Stiffness degradation curves of joint

由圖可知,CSJ和FBJ節點的剛度明顯大于TSJ節點的剛度,說明節點域加強后可以顯著提高節點的整體剛度;CSJ節點的初始剛度大于FBJ節點的初始剛度,說明節點域澆筑灌漿料可以有效提高節點的剛度。TSJ節點在加載初期的剛度退化明顯快于CSJ和FBJ節點,主要是由于TSJ節點節點域柱腹板的剪切變形所造成的;進入彈塑性階段后,由于CSJ節點內部灌漿料的破壞對剛度有一定影響,因此剛度退化速度略快于FBJ節點;加載后期,進入塑性階段,各節點的剛度退化曲線趨于穩定平緩。

3 RBS削弱型節點域局部灌漿節點滯回性能分析

通過以上分析可知,節點域局部灌漿節點具有承載力高、初始剛度大、滯回性能好、耗能能力強的優點,同時也具有延性差、梁柱焊縫應力集中的缺點。為改善該節點的缺陷,擬在梁端采用RBS[9]削弱,將塑性鉸外移,由此提出RBS削弱型節點域局部灌漿節點(RCSJ),如圖1(d)所示,其中:a=0.6bf,b=0.75hb,c=0.22bf,bf為鋼梁翼緣寬度,hb為鋼梁截面高。

利用ABAQUS對RCSJ節點進行建模分析,并與CSJ節點進行對比分析,結果如下。

3.1 滯回曲線和耗能能力對比分析

圖21為RCSJ節點與CSJ節點的滯回曲線的對比圖。由圖可知,兩曲線均對稱飽滿,呈梭形狀,具有良好的滯回性能。CSJ節點承載力明顯高于RCSJ節點,隨著加載位移的增大,RCSJ節點的滯回環面積大于CSJ節點的,加載后期RCSJ節點依靠外移的塑性鉸具有更好的轉動能力,可吸收更多的能量,而CSJ節點由于梁端處焊縫應力集中,轉動能力相對較差,且較早發生破壞,耗能相對較差。

圖21 滯回曲線對比Fig.21 The comparison of hysteretic curves

采用等效黏滯阻尼系數he對兩節點耗能能力進行分析,如圖22所示,由圖可知,RCSJ節點的耗能能力強于CSJ節點,與上述分析所對應。

圖22 等效黏滯阻尼系數對比Fig.22 Comparison of equivalent viscous damping coefficient curves

3.2 骨架曲線對比

兩節點的骨架曲線如圖23所示。對比兩曲線可知,RCSJ節點和CSJ節點的破壞均經歷了彈性、彈塑性和塑性三個階段;CSJ節點的承載力高于RCSJ節點,但達到屈服位移后,下降較為突然,且明顯快于RCSJ節點,這是由于CSJ節點梁柱焊縫處發生的脆性斷裂所致,而RCSJ節點由于梁端削弱,塑性鉸外移至削弱處,高應力區避開了焊縫連接處,可充分利用鋼材的塑性變形。

圖23 骨架曲線對比Fig.23 Comparison of skeleton curves

3.3 延性對比分析

RCSJ節點和CSJ節點的延性系數如表8所示,對比表中各系數可知,RBS削弱雖然使節點的屈服荷載和極限荷載分別下降18.39%和22.98%,但使節點的延性系數提高58.96%,較大程度地改善了CSJ節點的延性。

表8 節點承載力及延性指標對比Table 8 Comparison of joint bearing capacity and ductility indexes

3.4 剛度退化曲線

圖24為兩節點的剛度退化曲線,對比兩曲線可知,兩節點的剛度退化趨勢較為一致,CSJ節點的初始剛度大于RCSJ節點的;加載初期,曲線下降緩慢,表明兩節點剛度退化程度較??;隨著位移的增大,曲線下降增快,且CSJ節點下降速率更快,表明CSJ節點剛度退化更快,這主要是由于,CSJ節點塑性鉸內的梁柱焊縫處應力較大,從而使節點域內部的灌漿料承受的應力更大,灌漿料破壞相對較嚴重,剛度退化較多。

圖24 剛度退化曲線對比Fig.24 Comparison of stiffness degradation curves

4 結 論

本文在驗證ABAQUS有限元軟件可行的基礎上,提出了節點域局部灌漿節點(CSJ)和RBS削弱型節點域局部灌漿節點節點(RCSJ),并通過有限元建模分析,將傳統鋼節點(TSJ)、柱腹板補強節點(FBJ)、節點域局部灌漿節點(CSJ)和RBS削弱型節點域局部灌漿節點(RCSJ)在往復荷載下的滯回性能進行對比,得出以下結論:

(1)CSJ節點最終以梁端形成塑性鉸而破壞,破壞時節點域內應力較小,幾乎未發生變形,符合“強節點,弱構件”的抗震理念。

(2)CSJ節點較TSJ、FBJ節點具有更高的承載力和初始剛度,延性系數雖有所提升,但數值較小,整體延性較差。

(3)CSJ節點的耗能能力強于TSJ和FBJ節點,剛度退化情況優于TSJ節點,但不如FBJ節點。

(4)RCSJ節點在承載力和剛度降低不多的情況下,大大提升了CSJ節點的延性,同時有效地增加了節點的耗能能力。

(5)RCSJ節點的剛度退化情況明顯優于CSJ節點。

綜上,CSJ節點的滯回性能優于TSJ和FBJ節點,RCSJ節點很好地改善了CSJ節點延性差、梁端焊縫處應力集中的缺點,進一步提升了節點的滯回性能。

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