全國首套煤礦長距離、全工況無人駕駛無軌膠輪車完成階段性測試

近日，在小保當煤礦副斜井井口至副斜井2聯巷處，一臺19人無軌膠輪車在業內首次平穩實現了長距離、全工況的無人駕駛。在調度中心內，應急接管人員安全實現了應急接管座艙對人車進行遠程控制車輛行駛，圓滿通過階段性測試。

據了解，小保當5G+智慧礦區示范項目精準定位及無人駕駛應用項目是由該公司聯合中國電信陜西分公司與慧拓智能機器有限公司開展的一次科研創新實踐，旨在通過形成全面智能運行的小保當煤礦智慧系統。

此次測試分為地面調度中心的遠程應急接管座艙以及井下無人車內外視角展示與下井升井的無人駕駛演示。在下井升井的無人駕駛演示中，選取了1號副斜井入口至副斜井2聯巷作為行車路線，此路段為持續6坡度的斜坡，包含兩個轉彎路口。

據介紹，該項目基于現代智慧理念和5G關鍵技術，將物聯網、云計算、大數據、人工智能等與現代煤礦開發技術深度融合，旨在形成小保當礦區全面感知、實時互聯、分析決策、動態預測、協同控制的完整智能系統。下一階段，該項目一方面對車規級定位、動靜態避障、全局路徑規劃、軌跡管理等算法進行持續調試與優化；另一方面將繼續優化適應于井下復雜環境的無軌膠輪車無人駕駛技術，結合精確定位技術和智能路側單元等基礎設施支撐，實現井下時速不小于20km的常態化運行，為井下提供接送上下班人員、自動送餐、送料等生產服務。