車輛傳感器控制方法、車輛及計算機存儲介質

申請號: 202310506141.X

【申請日】2023.05.06

【公開號】CN116443021A

【公開日】2023.07.18

【分類號】B60W30/095;B60W40/06

【申請人】長城汽車股份有限公司

【發明人】任曉輝

【摘 要】本發明公開了一種車輛傳感器控制方法、車輛及計算機存儲介質。方法包括：若目標車輛處于上坡路段或下坡路段，則確定目標傳感器當前的視野范圍是否滿足預設條件；若當前的視野范圍不滿足預設條件，則調整目標傳感器的俯仰角，并將目標傳感器的俯仰角調整為目標角度。其中，調整前目標傳感器的俯仰角為初始角度，獲取調整前目標傳感器的第一視野信息及調整后目標傳感器的第二視野信息，根據第一視野信息和第二視野信息進行數據融合，得到目標視野信息。本發明在上下坡視野范圍固定時，動態調整目標傳感器的俯仰角，并將不同俯仰角下的視野信息融合，擴大了視野范圍，提高了駕駛安全性。