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含非線性阻尼的二維自治g-Navier-Stokes 方程解的雙全局吸引子

2023-08-09 00:23王小霞黃厚曾姜金平
浙江大學學報(理學版) 2023年3期
關鍵詞:方程解有界維數

王小霞,黃厚曾,姜金平

(延安大學 數學與計算機科學學院,陜西 延安 716000)

近年來,有關g-Navier-Stokes 方程的研究方興未艾,研究成果頗豐[1-13]。文獻[1-4]討論了二維g-Navier-Stokes 方程弱解的適定性和全局吸引子的存在性,并對其維數進行了估計;文獻[5-6]分別討論了在全空間和多連通區域上含線性阻尼的二維g-Navier-Stokes 方程解的全局吸引子存在性;文獻[7-10]研究了二維g-Navier-Stokes 方程的拉回吸引子。遺憾的是,目前有關含非線性阻尼的二維自治g-Navier-Stokes 方程的相關研究尚不多見[13]。二維g-Navier-Stokes 方程的導出源于三維薄區域上的Navier-Stokes 方程,可將其視為標準Navier-Stokes 方程的一個擾動。因此研究二維區域上的g-Navier-Stokes 方程將推動三維Navier-Stokes 方程的研究。鑒于此,本文將進一步研究二維g-Navier-Stokes 方程解的全局漸近行為。

含非線性阻尼的二維g-Navier-Stokes 方程的一般形式:

其中,u(x,t)∈R2和p(x,t)∈R 分別表示速度和壓力,f=f (x)∈(L2(Ω))2為與時間無關的外力項;υ >0,β >1,c|u|β-1u 為阻尼項;g(x1,x2)為某實值光滑函數且 0 <m0≤g=g(x1,x2)≤M0,xi∈ R(i=1,2);另設在Ω ?R2上有u(x,0)=u0(x)。

1 預備知識

設λ1>0,λ1∈R,且

即Poincaré 不等式在區域Ω 上成立。

令L2(g)=[L2(Ω)]2,其內積定義為

范數定義為

范數定義為

定義g-Laplacian 算子為

借助g-Laplacian 算子,將式(1)改寫為

定義g-正交投射為Pg:L2(g)→Hg,g-Stokes 算子為,將Pg作用于式(6),可得:

設f∈Vg,u0∈Hg,則有

于是對任意的v∈Vg,t >0,有

其中,bg:Vg×Vg×Vg→R 且

其中,式(8)為式(6)的弱形式。也有

則式(8)與下列方程等價:

由文獻[1],可知對任意的u,v∈D(Ag),有

其中,c 表示任意正常數。

進一步,有

由文獻[3],可知對任意的u∈Vg,有

命題1設f∈L2(g),u0(x)∈Hg,則存在唯一的 u(x,t)∈ L∞(R+;Hg) ∩ L2(0,T ;Vg) ∩ C(R+;Hg)(T >0),使得式(8)和式(9)成立。

利用標準的Galerkin 方法,可證得命題1。證明方法與文獻[3]類似,不再贅述。

定義1[11]設X 和Z 為Banach 空間,{S(t)}t≥0為X 的半群,B0?Z,若對任意的B ?X,有T=T(B),且t >T,S(t)B ?B0,則稱B0為(X-Z)的有界吸收集。

定義2[11]設X,Z 為Banach 空間,A ?X,A 為X 的不變閉集,且A 在Z 中是緊的,若A 在Z 中吸引X 上的任一有界集,則稱A 為(X-Z)的全局吸引子。

定義3[11]設X 為Banach 空間,{S(t)}t≥0為X的半群,xn為X 的序列,若在X 上對任意的t ≥0,當xn→x 時,有S(xn)→S(x),則稱{S(t)}t≥0為X 的強弱連續半群。

定理1設X 為Banach 空間,若{S(t)}t≥0為X上滿足式(8)和式(9)的解半群,則S(t)為Vg的強弱連續半群。

證明證明過程與文獻[12]引理4.3 類似,此證略。

定義4[11]設X 為Banach 空間,{S(t)}t≥0為X的半群,若對任意的有界集B ?X(ε >0),存在常數tB>0 和有限子空間X1?X,使得

(i){ PS(t)x|x∈B,t ≥tB}有界;

(ii)對任意的t≥tB,x∈B,有||(I-P)S(t)x||X<ε;

其中,P:X →X1為標準投影,則稱{S(t)}t≥0在X 上滿足條件(C)。

引理1[11]設X 為Banach 空間,{S(t)}t≥0為X的強弱連續半群,如果:

(i){S(t)}t≥0有一個有界吸收集B0∈X;

(ii){S(t)}t≥0在X 上滿足條件(C);

則{S(t)}t≥0在X 上存在全局吸引子。

2 含非線性阻尼的二維自治g-Navier-Stokes 方程解的雙全局吸引子

先證在Hg上式(1)存在有界吸收集。首先在式(11)兩邊與u 做內積,可得

由Gronwall 不等式,有

下證Hg-Vg有界吸收集的存在性。在方程兩邊與-Δu作內積,可得

由Poincaré 不等式:λm|?u|2≤|Δu|2,有

由Gronwall 不等式,可得

定理2設f∈L2(g),u0∈Hg,{S(t)}t≥0為式(1)~式(3)的強弱連續半群,則{S(t)}t≥0有一個非空、緊可逆的Hg-Vg全局吸引子。

證明由假設,知g-stokes 算子Ag是緊的可逆正自伴算子,由經典譜定理,知序列λ1,λ2,…屬于D(Ag),當m →0 時,使得

D(Ag)中的一族元素在Vg中正交,使得Aωi=λiωi,i=1,2,…。由文獻[4],設

由Poincaré 不等式,可得

利用Gronwall 不等式,有

于是對任意的ε >0,有|?u2|2<ε。由引理1,可知定理2 成立。

3 雙全局吸引子的維數估計

設u0∈A 且u(t)=S(t)u0,當t ≥0 時,式(9)中的線性流u 可由下列式子給出:

對任意的ψ∈Hg,T >0,存在唯一的U∈L2(0,T;Vg)∩C([0;T] ;Hg)滿足式(15)。

將線性映射 L(t;u0):Hg→Hg定義為L(t;u0)ζ=U(t),可證明L(t;u0)有界且{S(t)}t≥0在A 上一致可微,即

將式(15)記為

對m∈N,qm可定義為

其中,Qm(τ)=Qm(τ:u0,ψ1,ψ2,…,ψm),為在Hg上的正交投影,L(t;u0)ψ1,L(t;u0)ψ2,…,L(t;u0)ψm,ψ1,ψ2,…,ψm在Hg上線性無關。

引理2[14]設A 是式(1)~式(3)的全局吸引子,若對n∈N,有qn<0,那么A 分別具有有限的 Hausdorff 和 fractal 維數估計:

為估計qm,設u0∈A 且u(t)=S(t)u0,有

設φi(t)(i=1,2,…,m)為Hg上的正交基,由于

利用Lieb-Thirring 不等式:

定理3考慮含非線性阻尼的二維g-Navierstokes 方程,當時,m滿足,其中,c 為定義在R2上的常數,則其全局吸引子具有有限的Hausdorff維數(小于等于m)和有限的分形維數(小于等于2m)。

4 結論

利用算子分解法和譜理論,通過證明含非線性阻尼的二維自治g-Navier-Stokes 方程的解半群在有界區域上具有有界吸收集,且滿足條件(C),得到該方程存在解的雙全局吸引子。通過估計雙全局吸引子的維數,得到其具有有限的Hausdorff 維數和有限的分形維數。

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