星猿哲科技展示雙臂機器人裝卸車解決方案

9月，星猿哲科技的雙臂機器人裝卸車解決方案接連亮相海內外展會，向專業觀眾展現緊湊空間下雙臂作業的高效節拍與高難度路徑規劃。該方案由裝卸貨機器人RockyDual和拆碼垛朳器人RockyOne組成，配備伸縮輥筒線或折疊皮帶機。利用先進的機普人技術和智能感知算法，可快速、準確地將貨物從運輸車輛卸下（或裝至運輸車輛），并碼垛至托盤便于存儲；支持插電連續作業，線纜沿伸縮輥筒線，適用多班次高流通量倉庫。

該方案可實現高效無人化裝卸車作業，背后依靠的是星猿哲科技的多項核心技術，包括移動基座采用SLAM導航算法，360°三維感知周圍環境，無需二維碼實現高精度定位和準確導航，靈活適應復雜動態場景；基于全周期路徑和雙機械臂協作運動規劃算法，最大化發揮雙臂節拍優勢，極限空間內有效避障、高效作業；基于深度學習和視覺識別算法，未知物料無需提前注冊模型，快速部署。