機器人將走進千家萬戶

王睛

機器人是新一代信息技術與高端制造深度融合的成果，深刻改變著人們的生產生活。2023世界機器人大會共舉辦6場主論壇，數百位國際組織代表、院士、國內外知名專家和企業家齊聚參會。論壇圍繞“機器人+”制造業、農業、商貿物流、醫療健康、人形機器人技術等熱點話題展開討論，針對這些熱點問題，小編將各種專家觀點進行梳理呈現給廣大的讀者。

關鍵詞：醫療健康

隨著機器人產業的發展和技術進步，它逐步廣泛地應用于多領域地醫學治療中，而伴隨著外部環境與世界制造業的發展，如何發展新技術適應市場空白，形成自身在醫療健康領域地創新和產業化顯得尤為重要。

徐凱

北京術銳技術有限公司創始人、上海交通大學教授

手術機器人正實現國產替代

手術機器人是伴隨手術從“開大刀? ”到“微創”不斷發展誕生的，隨著患者的創傷面積減小，醫生的操作難度也逐步提升。

以多孔腹腔鏡手術為例，為解決醫生長桿狀的手術工具操作不靈活的問題，達芬奇手術機器人應運而生，它在原來的手術工具基礎上附加了兩個靈活的關節，并可以直觀反映醫生手部的動作。

而單孔腔鏡手術機器人則是在此基礎上的升級，它的研發初衷同為減小患者的創傷。

單孔腔鏡手術機器人的研發難度在于，它要將視覺模塊和兩到三只手術工具同時送入病人體腔內。在這個領域，中國在僅有一臺外國樣機的基礎上，突破技術封鎖，從實驗模型到臨床試驗，國產單孔鏡機器人逐步覆蓋更多手術范圍，在未進口的情況下實現國產代替。

Yael Benvenisti

以色列Mediterranean Towers投資公司首席執行官

老年市場成為機器人剛需

世界老齡化日益嚴重，2030年60歲以上人口比重大約是16%，2050年就會超過20%，換而言之，街道上走過來的五個人中就有一位老年人。面對不斷增長的老齡化人口，機器人領域需不斷開發新技術填充市場空白。

目前，已有專門為老年人開發的數字化治療平臺，利用增強現實、機器人、大數據等技術，讓老年人的康復治療更便捷、智能、簡單。而生理健康也與社會、心理因素密不可分，因此也有針對老年人社交、心理問題的機器人研發，如內置ChatGPT的功能，可以與老年人溝通的動物型機器人，它們造型為貓、狗和小海豹等，非?？蓯?。

而另一種機器人Ellio，會主動跟老年人聊天，可以回答問題，還能夠提供一些建議。當然，如果老人沒有最基本的數字設備使用技能，就沒有辦法享受這些技術所帶來的好處，因此，教育老年人學會使用新技術同樣重要。

關鍵詞：人形機器人

人形機器人作為機器人的最高級形態，是衡量科技創新和高端制造業水平的重要標識。目前，具身智能與人工智能的結合，將促進人形機器人更加智能化，應用于更多生活場景。

姚期智

2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士、

清華大學交叉信息研究院院長

具身智能將發展“感官融合”

人體是一個相當理想的具身智能體，它具有身體、大腦和小腦三個基礎部分。其中小腦會主導視覺、觸覺各種感知，來控制身體，完成復雜的任務。

目前，在機器人視覺研究領域，四足機器人可以基于視覺信號識別路障，匍匐前進，跳高臺等。未來，這種“跑酷”功能也將放到人形機器人來實現。

另外一個比較高端的感知是觸覺，人的皮膚吸收了很多的觸覺信號，也能夠完成非常精細的物體抓取的動作，回避危險。目前，機器人的觸覺傳感器Touch可以讓機器人精準的感知到觸碰物體的三維幾何，甚至能捕捉物體細小的紋理。但機器人難以完成自由度及靈活度較高的動作，未來，將繼續發展多模式的感官融合。

周劍

優必選科技創始人、董事長兼首席執行官

人形機器人將成為家庭一員

工業自動化時代的人工仍不可或缺，未來人形機器人可以和傳統自動化設備協作作業，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運等任務。

圍繞工業制造、商用服務和家庭陪伴三大場景，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

人形機器人目前處于早期發展階段，技術、成本等問題，均在限制人形機器人的發展和應用。但未來，人形機器人作為一個通用、多任務型的機器人平臺，將會深入各個行業，應用前景巨大，將成為社會新生產力，打造高質量發展的新引擎新動能。

關鍵詞：“機器人+”產業

機器人在產業領域地應用，包括工業、農業、物流業和清潔等等，“機器人+”產業可以幫助產業智慧發展，減少人工成本，提高產能效率，而未來“機器人+”產業將不斷向高端精細化研發，實現協同共贏。

趙春江

農業機器人帶來新機遇

在農村勞動力大幅度減少、國家高度關注糧食安全的背景下，農業機器人快速發展。

近幾年我國農業機器人需求量保持在38.6%的增長，2025年預計達到10.44億人民幣的規模，目前重點集中在農業無人機，像植保無人機、大疆、極飛制造的，另外智能采收、農業導航和生產的巡檢，在農業領域真正實現大面積應用的機器人重點集中在植保無人機和農業自動駕駛拖拉機兩個方面，當然現在一些特種類型小型的農業機器人在用，但是缺乏普遍性。

在作業效率方面，機器人可以完成摘黃瓜、西紅柿的動作，但時間太長，目前全球最少的時間是11秒，我國希望通過新的人工智能技術算法、算力的提升，把速度提升起來。除此之外，新材料、新工藝，機械裝備的創新發展，也為農業機器人的未來發展帶來了新的機遇。

劉云輝

香港中文大學教授

最后一公里機器人是核心

過去幾年，物流行業的機器人應用非常發達，每年大概以25%到30%的速度增長。

機器人及人工智能技術在物流行業有著巨大的應用潛力。

第一，是物流里面的搬運和運輸問題，包括從機場或者港口等終端到倉庫里面的運輸，倉庫最后到店里面，還有店到終端用戶最后一公里運輸，這里面幾個環節，不管是倉內或者是倉外的運輸，或者最后一公里運輸，機器人的作用是核心

第二，物流倉內的一些有關操作的自動化，包括分揀和上下貨，如從車上或者從貨里面把它拆開，放到傳送帶上，如果能夠機器人做自動化代替人工是非常有意義的。

而在實際應用場景中，還面臨著許多挑戰，除技術難關外，還有機器的可靠性，是否能夠24小時重復使用，以及成本問題。