雙差
- 基于抗干擾陣列天線的北斗RTK 解算與數據分析
星i和衛星j，則雙差偽距、載波相位觀測方程如式（1）所示[4]：對偽距、載波相位雙差殘差進行分析，可以獲取抗干擾一體機的偽距、載波相位精度水平。將用戶抗干擾一體機和基準站抗干擾一體機的真值坐標代入式（1），則載波相位、偽距殘差可表示為如式（2）所示：北斗RTK 差分定位解算優先使用載波相位差分定位固定解，模糊度不能固定時使用載波相位差分定位浮點解，無法進行載波相位差分定位時使用偽距差分定位。當差分定位無效（接收的相同衛星數小于4）或無法進行差分定位時，則使
數字技術與應用 2023年9期2023-10-15
- 衛星導航定位欺騙式干擾對抗思路及策略研究
巷組合下的單差、雙差等模式進行干擾檢測、消除和定位解算，逐級增強抗干擾效能。利用寬窄巷組合生成新的虛擬觀測量，大大降低單頻測量中干擾信號參與定位解算的影響，通過冗余觀測降低干擾信號權重。差分的目的在于消除測量自身和干擾引入的衛星鐘差、接收機鐘差、衛星星歷誤差、大氣延遲誤差等系統性和欺騙性信息，而這恰好是破壞欺騙式干擾實施的另一個必要條件?；趯捳锝M合的差分技術，立足設計層可分為四種架構和實施策略。第一種是基于衛星接收機自身：對同一衛星的多頻信號進行寬窄巷
航天電子對抗 2023年2期2023-05-25
- GPS雙差模糊度在實時精密單點定位中的應用
釗，李浩軍GPS雙差模糊度在實時精密單點定位中的應用劉小明1，劉俊釗2,3，李浩軍3（1. 廣西壯族自治區地質環境監測站，廣西 梧州 543000；2. 翱捷科技(上海)有限公司，上海 201203；3. 同濟大學 測繪與地理信息學院，上海 200092）針對小范圍全球定位系統（GPS）實時精密單點定位（PPP）收斂速度慢、外部觀測信息依賴較高等問題，提出一種適用于小范圍的實時PPP應用算法：利用GPS非組合雙頻觀測值計算單個PPP用戶星間單差模糊度；通過
導航定位學報 2023年1期2023-03-01
- 單頻雙差LM-BP神經網絡GNSS周跳檢測與修復研究
本文提出一種基于雙差檢測量的LM-BP（Levenberg Marquardt-Back Propagation）神經網絡的探測修復周跳改進方法：將構建差分數據和改進擬合算法相結合，從而實現單頻數據周跳探測與修復精度的提高。在數據方面，考慮到雙差觀測值消除了鐘差，且在短基線情況下，電離層及對流層延遲、軌道誤差等均得到大幅度削弱，僅剩下影響較小的多路徑誤差和觀測噪聲，所以雙差觀測有利于小周跳的探測；在擬合算法方面，人工智能領域中采用LM算法的BP神經網絡由于
現代信息科技 2022年15期2022-10-15
- 相位鎖定指示值與GNSS觀測值質量分析
C16的載波相位雙差殘差和時間序列圖2.4.2 載噪比與載波相位雙差殘差相關性分析圖10為C16的載波相位雙差殘差和載噪比時間序列圖，從圖9可以看出，B1和B2頻點的載噪比和載波相位雙差殘差的總體變化趨勢和周期性變化部分都高度一致，但載噪比的周期性變化部分和載波相位雙差殘差周期性變化部分之間存在一定的時延。這是因為載噪比估計的平滑周期一般較長，可能用1 s的數據來平滑。圖10 C16的載波相位雙差殘差和載噪比時間序列圖2.4.3 高度角與載波相位雙差殘差相
導航定位學報 2022年4期2022-08-15
- 5G微基站環境下GNSS接收機性能及觀測質量分析
檢驗本質上是采用雙差觀測方程進行數據解算，消除了一系列影響觀測精度的誤差來源[6-7]，如電離層延遲、對流層延遲、軌道誤差、衛星鐘誤差、接收機鐘誤差等，得到的基線偏差反映了5G基站噪聲和接收機內部噪聲影響，據此來評估接收機性能質量水平與數據可信性。本文采用零基線雙差殘差評估法，在消除各種誤差之后，得到反映5G微基站對接收機影響的觀測噪聲的殘差序列，并通過對比相對定位結果，對5G微基站環境下GNSS接收機工作性能及觀測數據質量進行詳細的量化評估。1 零基線雙
導航定位與授時 2022年4期2022-08-05
- BDS中長基線三頻RTK算法研究
TK的實質是通過雙差組合消除或削弱觀測誤差的影響，進而恢復整周模糊度的整數特性[1]。由于大氣延遲誤差和測站距離具有強相關性，隨著測站間距離的增加，將殘余的大氣延遲誤差和整周模糊度進行分離較為困難。研究者對BDS三頻整周模糊度固定進行了大量研究。范建軍等[2]利用虛擬觀測值的統計特性搜索確定寬巷整周模糊度；Feng[3]提出一種基于綜合噪聲最小的弱電離層組合三頻幾何模糊度解算策略；李博峰等[4]、謝建濤等[5]利用無幾何和無電離層線性組合實現中長基線三頻整
大地測量與地球動力學 2022年1期2022-01-11
- GPS-L1/ BDS-B1非重疊頻率緊組合相對定位
考星，形成系統內雙差，這種組合方式一般稱為松組合。而緊組合是指不同系統間只選擇一顆參考星，既形成了系統內雙差，又形成了系統間雙差[2-3]。在一些復雜觀測環境(如樹下、城市峽谷等)，由于衛星數量嚴重缺失，此時使用單系統解算模式可能出現無法解算的情況，而使用雙系統聯合定位模式仍可以解算。另外，在衛星數量十分稀少的情況下，松組合模型很難固定模糊度，而緊組合模型能有效增加觀測方程數量，提高模糊度固定率及定位精度。目前，國內外學者對緊組合的研究主要集中在GPS/G
大地測量與地球動力學 2021年6期2021-06-07
- 基于雙差定位方法的內蒙古中西部地區地震精確定位
前人基礎上提出了雙差地震定位法，利用絕對走時和相對走時，聯合反演地震震源及速度結構信息；白玲等（2003）使用波形互相關提取技術和多重相關定位法對1996 年順義震群（最大震級為ML4.5）進行了重新定位，通過引進到時差計算相對位置，消除了速度模型不均勻性引起的誤差；朱艾斕等（2005）使用雙差定位方法對首都圈地區1980—2000 年2 098 個小地震進行重新定位后發現，地震活動分布與已知活動斷裂分布關系密切；趙翠萍（2006）對1997—2003 年
地震地磁觀測與研究 2021年1期2021-04-18
- BDS參考站間低高度角衛星三頻整周模糊度解算方法
方法，該方法利用雙差整周模糊度之間的線性關系，結合無電離層組合確定高高度角衛星雙差整周模糊度，并建立雙差電離層延遲誤差空間線性模型，以削弱低高度角衛星的電離層延遲誤差，最后將固定整周模糊度的高高度角衛星雙差載波相位觀測方程作為約束條件，搜索確定低高度角衛星雙差整周模糊度。1 BDS參考站間三頻整周模糊度的確定1.1 參考站間雙差超寬巷/寬巷整周模糊度確定假設參考站u、v的同步觀測衛星為p、q，利用偽距觀測值和載波相位觀測值的MW組合可計算B2-B3雙差超寬
大地測量與地球動力學 2021年10期2021-04-17
- 基于雙差定位法的鄂爾多斯塊體西北緣地震精定位研究
用的有主事件法和雙差定位法。2000年，Waldhauser和Ellsworth提出了雙差地震定位法[2]，應用震源之間的相對位置消除速度模型對定位結果的影響。張海江在此基礎上提出了TomoDD方法[3]，實現了同時反演地震位置和速度結構；楊智嫻等研究了雙差地震定位法在我國中西部地區地震精確定位中的應用[4]；趙翠萍對1997—2003年新疆伽師震源區150多個地震進行精定位，發現地震空間分布圖像顯著改善[5]，在空間上表現出較好的叢集；張廣偉等采用雙差定
山西地震 2021年1期2021-03-30
- 波動方程初至雙差走時層析反演
的地震走時亦稱為雙差走時(double-difference traveltime),可以用于提高震源定位精度[2-4],反演高精度速度模型[5]。傳統的雙差走時層析反演方法多基于射線理論,存在焦散及陰影區等問題[6],且反演精度不高。對于小尺度異常體(速度非均勻體的尺度小于菲涅爾體的寬度),有限頻理論[7-14]可以更好地處理地震波的一階繞射效應[15-16]。YUAN等[17]將雙差走時測量方法引入伴隨層析(adjoint tomography),得到
石油物探 2021年2期2021-03-23
- 基于歷元星間雙差模型的GNSS測速方法
出了利用歷元星間雙差方法測量物體運動速度的模型，通過對載波相位進行歷元和星間雙差，計算歷元間的相對距離，從而求取物體的運動速度。相對于載波相位差分法，本文方法通過觀測值的星間做差可以進一步消除接收機鐘差在歷元間不一致的影響。當觀測值存在周跳時，歷元間單差不能消除觀測值的整周模糊度，這會使測速結果產生較大誤差。為了使該測速算法在觀測質量較差、周跳頻繁的環境中仍保持較高的可靠性，引入雙差模糊度參數。進一步可將雙差模糊度固定與否作為判斷測速結果好壞的一個重要標志
河南理工大學學報(自然科學版) 2020年1期2020-12-25
- 基于雙差定位法的“霍山窗”中小地震精定位
? 要：基于地震雙差定位法，對霍山區域測震臺網所記錄的2011—2015年期間，本地59次Ml≥1.0地震進行重新精定位，得到了57條地震定位結果。精定位結果顯示：一方面提高了地震的定位精度，從精定位結果來看，其分布更加集中;另一方面震源深度分布更精準、科學、合理，原定位震源深度多位于5.0～7.0km之間，精定位震源深度分布于5.5～6.5km之間，近似正態分布。最后，震中位置與震源深度變化較大的震例，呈現向青山～曉天斷裂和北東向落兒嶺～土地嶺斷裂靠近的
科技資訊 2020年27期2020-11-30
- 基于雙差微地震震源定位法及應用研究
worth 提出雙差定位方法，是一種相對定位方法，現階段在天然地震領域中得到了極為廣泛的應用，并能進行精確的重定位。這種方法一種相對定位的線性方法，其運算的速度快，效率高，易于局部收斂；有相對的主事件，相對的定位精度較高，同時也不受空間范圍的限制。在起伏地表存在近地表低速層，其速度的變化直接影響震源掃描定位的精度，反而鑒于雙差定位是靠事件對之間的走時差去確定其相對的位置，同時就抵消了這種由于近地表和地層速度變化引起的誤差，提高了其定位的精度。本文引入將雙差
化工管理 2020年21期2020-08-08
- 一種基于雙差觀測的BDS 周跳探測與修復方法
［3］。1 基于雙差觀測值的高次差法1.1 原始高次差法原始高次差法是通過相鄰兩個觀測值間依次求差得到一次差，再利用相鄰的兩個一次差得到二次差，同樣道理，三次差、四次差接連得到，從而使觀測值的變化逐漸變??；如果觀測值里面沒有周跳發生，三次差、四次差得到的數值將趨近于零，否則，得到的數值中就會產生較大數。通過采用這樣的方法，可以探測某歷元時發生的周跳［7-8］。原始高次差法雖然簡單易操作，但是發生小至1 周的小周跳時，鐘差、大氣延遲誤差等各種誤差將使高次差法
火力與指揮控制 2020年1期2020-03-27
- 一種適用低成本導航芯片的BDS單頻周跳探測方法*
探測，并與傳統的雙差法進行了比較，探討該方法探測BDS周跳的能力。1 多普勒法探測周跳使用多普勒觀測值探測周跳是單頻載波相位探測周跳非常有效的方法，多普勒是一種非常穩定的觀測值，是接收機與衛星在進行相對運動時由接收機收到的載波頻率與衛星發射的載波頻率的差值，它表示載波相位的瞬時變化率，多普勒獨立于載波相位，不會因為發生周跳而改變。多普勒計算公式為：式中：D代表多普勒觀測值；L為距離；λ代表波長；φ1和φ2代表相鄰2個歷元的載波相位觀測值；Δt代表相鄰2個歷
航天控制 2019年1期2019-04-12
- 非差模型與雙差模型的定位精度比較
密數據處理中，以雙差模型為基礎的基線網解模式是常用方法之一[1-4]，但隨著多頻多模和測站規模增加，基線網解計算時間呈指數級上升。為了打破雙差網解模式的計算瓶頸，有學者提出了以非差模型為基礎的精密單點定位(Precise Point Positioning, PPP)模式[5-7]，其單站處理模式即可獲得測站絕對坐標，計算效率高，顯著降低了大網數據處理的計算時間。文獻[8]從理論上證明了雙差網解和PPP解的模型等價性，文獻[9]對非差與雙差模型進行了對比，
測繪工程 2019年2期2019-03-25
- 一種北斗定向系統的周跳檢測及修復方法
相位變化率和冗余雙差觀測量的周跳檢測及修復方法當載體處于靜態時，衛星與接收機距離很大，認為衛星繞地球做勻速轉動[8]。本文提出一種聯合載波相位變化率和冗余雙差觀測量的方法，該方法彌補電離層殘差法不能檢測較大的周跳以及載波相位變化率易受載體速度變化影響的缺陷，對動態載體有效進行周跳檢測及修復。2.1 基本原理設接收機在相鄰的三個時刻k-2，k-1，k的雙差載波相位觀測值分別為φk-2，φk-1，φk，并且k-2，k-1兩個時刻的雙差載波相位觀測量沒有發生周跳
測繪工程 2019年1期2019-01-05
- 一種顧及系統間偏差的GNSS差分定位研究
/Galileo雙差偽距ISB的特點[1]；Odijk、Jacek Paziewski等人研究利用GPS/Galileo共有頻段的ISB，分析了多模組合相對定位模糊度固定的成功率及基線解精度[2-3]；Cai分析了在不同可見衛星數下，引入ISB后多模組合偽距單點定位的定位效果[4]。這些現有的研究結果表明，ISB的引入對于較為惡劣的觀測環境下的導航定位，多模組合可以顯著提高衛星導航定位的可用性及精度。對于偽距單點定位模式，由于其受軌道、鐘差、電離層等誤差影
現代導航 2018年5期2018-12-06
- 北斗三號試驗衛星對短基線RTK定位性能影響分析
RTK技術，常用雙差觀測模型，對于短距離用戶，可以采用非組合觀測值，不考慮電離層、對流層等大氣殘差；對于長距離用戶，電離層殘差可以采用雙頻無電離層組合模型消除或與對流層殘差一樣，引入未知參數進行估計補償[4-10]，來提高模糊度浮點解的精度，從而實現高精度定位。1.1 觀測方程雙差觀測方程不僅消除了衛星鐘差、接收機鐘差，而且大大削弱了電離層延遲誤差、對流層延遲誤差以及衛星軌道誤差等誤差的影響，因此本文采用雙差觀測值求解載波相位整周模糊度。偽距和載波相位雙差
導航定位學報 2018年4期2018-12-03
- 遠距離下CORS的雙差電離層延遲內插模型精度分析
ORS網監測站的雙差電離層延遲內插精度.1 雙差電離層延遲建模GPS載波相位觀測方程[6]:(Vtrop)i+δρi+(δρmul)i+εi.(1)由式(1),在測站m、n之間形成單差方程:(2)(3)以單差方程為基礎,構建測站m、n和衛星i,j的雙差方程:λ(4)對于雙頻接收機而言,根據式(4)得到L1載波和L2載波的雙差方程為λ1Δφ1=Δρ-ΔI1+ΔT-λ1ΔN1+(5)λ2Δφ2=Δρ-ΔI2+ΔT-λ2ΔN2+(6)(λ1ΔN1-λ2ΔN2)]
全球定位系統 2018年5期2018-11-20
- 多站精密定位技術研究
采用非差、單差、雙差等定位模式，精密單點定位(PPP)及其模糊度固定技術是當今GNSS領域的研究熱點，該技術能夠在全球范圍內快速獲取高精度框架坐標，但存在單點作業的局限性、非差模糊度難以固定及嚴重依賴高精度衛星軌道和鐘差產品等問題，傳統的非差精密定位只能得到模糊度浮點解，無法得到模糊度固定解，效果不好。但非差定位保留觀測信息多、可保留原始的觀測值等優點，非差定位觀測量之間相互獨立，同時還可以解算測站的絕對坐標。針對模糊度固定問題，本文研究多個測站情況下的精
測繪工程 2018年11期2018-11-02
- 基于數字陣列雙差通道的主瓣抗干擾技術
基礎上發展出來的雙差通道測角技術[3]可以避免主瓣噪聲干擾的影響，但存在以下兩個問題：a) 和差器數量較多，信噪比損失大；b) 主瓣內干擾定位困難。針對抗主瓣干擾問題，王峰提出基于自適應的正交虛擬極化干擾抑制算法，并利用垂直與水平雙極化數字陣對該自適應抗主瓣干擾算法進行驗證，但該方法在干擾抑制的同時存在信號損失的問題[4]。王建明提出用盲源分離算法抑制主瓣干擾，但該方法沒有討論盲源分離后目標角度的測量問題和盲源分離算法對單脈沖比的影響[5]；蘇保偉提出了基
空天防御 2018年1期2018-04-16
- 多GNSS系統間雙差模糊度構建與固定理論方法研究
提出了顧及系統間雙差模糊度固定的多GNSS定位統一數學模型及GNSS接收機端相位偏差參數快速估計方法，實現了GPS-GLONASS-BDS-Galileo多系統多頻率緊組合數據處理應用。本文具體工作和主要貢獻包括：(1) 顧及IFB/ISB、不同波長對系統間雙差模糊度的影響，在經典的GNSS系統內部雙差觀測模型基礎上建立了顧及系統間雙差模糊度固定的多GNSS定位統一數學模型，量化分析了不同波長對雙差模糊度固定的影響，建立了相位偏差與模糊度進行快速分離的方法
測繪學報 2018年8期2018-03-27
- 利用雙差定位方法研究地震震源深度
法和相對定位法(雙差定位法等)，雙差定位方法作為相對定位方法中精度較高的一種近年來被廣泛應用。1 定位方法簡介Waldhauser等提出一種比絕對定位方法精度高的相對定位方法—— 雙差地震定位法，并對1984—1998年間發生在美國加州北海沃德斷層上的地震進行重新定位[3]。雙差定位方法的基本原理是，如果兩個地震震源之間的距離小于地震事件到臺站的距離，則認為震源區和這個臺站之間的整個射線路徑是幾乎相同的，通過地震事件兩兩組對的方法在一定程度上消除地殼速度結
山西地震 2018年1期2018-03-23
- 不同長度基線的電離層處理策略
同長度的基線，受雙差之后電離層延遲影響不同，提出一種新的電離層處理策略。對短、中、長基線處理分別采用3種不同的數學模型：電離層固定模型，電離層加權模型，電離層浮點模型。通過3組不同長度基線實測數據處理表明，對應不同長度的基線，文中策略可以有效地提高模糊度固定率及定位精度。電離層固定模型；電離層加權模型；電離層浮點模型；模糊度固定率載波相位相對定位采用兩臺及以上的接收機進行同步觀測，獲取基線兩端測站同步的載波相位觀測值，通過組單差、雙差的方法，消除大部分誤差
測繪工程 2017年1期2017-12-19
- 一種雙頻非組合實時精密定位方法
相位及偽距觀測量雙差觀測模型，實現單系統單基線雙頻非組合RTK(Real Time Kinematic). 通過分析雙差模型觀測量冗余度，確立模型殘余誤差處理策略，設定狀態向量，推導并建立狀態預測方程及測量方程，實時更新狀態向量變換矩陣，根據隨機模型調整兩種觀測量數據的權重，最后利用擴展卡爾曼濾波器技術得到實時定位結果. 文中基于幾組中長基線實驗，通過考察定位結果的三維定位誤差及整周模糊度成功固定率，驗證該方法的有效性. 實驗結果表明，在中長基線條件下進行
哈爾濱工業大學學報 2017年11期2017-11-08
- 大范圍網絡RTK基準站間整周模糊度實時快速解算
值解算基準站間的雙差寬巷模糊度；然后采用Saastamoinen模型和Chao映射函數模型相結合解算雙差對流層延遲誤差，并將雙差寬巷模糊度作為L1、L2雙差載波相位整周模糊度的約束關系來確定L1、L2雙差載波相位整周模糊度；最后采用CORS站的實測數據進行試驗，并將本文的試驗結果同GAMIT軟件的解算結果進行比對，結果表明該算法可以快速準確地實現單歷元雙差載波相位整周模糊度的固定。大范圍；網絡RTK；基準站；整周模糊度；對流層延遲網絡RTK技術是目前實現高
測繪通報 2017年10期2017-11-07
- GNSS大網雙差模型并行快速解算方法
5?GNSS大網雙差模型并行快速解算方法崔 陽1，呂志平2，李林陽2，陳正生3，孫大雙2，鄺英才21. 后勤工程學院，重慶 401331； 2. 信息工程大學，河南 鄭州 450052； 3. 火箭軍工程大學，陜西 西安 710025針對GNSS大網數據采用雙差模型解算時存在時效性差的問題，提出了一種改進的獨立雙差觀測值構建與獨立基線并行解算的方法，采用并行技術實現多核并行與網絡多節點并行的雙層自動快速解算策略。通過對約375個IGS站1周的觀測數據進行處
測繪學報 2017年7期2017-08-01
- BDS網絡RTK參考站三頻整周模糊度解算方法
流層延遲等誤差對雙差觀測值的影響大于模糊度的半個波長，即使在使用雙頻觀測數據和參考站坐標已知的情況下，整周模糊度也難以與誤差分離。近年來，國內外學者對網絡RTK參考站間模糊度進行了大量研究。文獻[6]利用卡爾曼濾波算法進行了參考站間整周模糊度的動態解算。文獻[7—8]提出了網絡RTK參考站間單歷元模糊度搜索方法，解決了參考站間模糊度單歷元解算問題。文獻[9]研究了參考站間雙差整周模糊度快速解算的三步法。文獻[10]研究了不固定參考站坐標情況下利用GPS雙頻
測繪學報 2017年4期2017-05-12
- 基于LAMBDA和DC算法的GPS單歷元整周模糊度的快速確定
GPS觀測值進行雙差(L1/L2)處理后，衛星鐘差與接收機鐘差均已消除，當兩個測站相距不遠時，對流層延遲、電離層延遲也已得到充分的削弱，考慮到寬巷載波具有波長較長和噪聲較小的優點，觀測方程簡化為(1)式中:C為偽距雙差觀測值與衛地距之差;LW為寬巷雙差觀測值與衛地距之差;B為偽距雙差觀測方程的設計矩陣;I為單位陣;λW為寬巷載波的波長;X為基線改正向量;N為寬巷雙差模糊度;εC為偽距雙差觀測值的噪聲;εW為寬巷雙差觀測值的噪聲。當同時接收至少4顆衛星及以上
測繪工程 2017年6期2017-03-30
- 基于GPS/北斗網絡RTK算法實現與結果分析
.com載波相位雙差模型為(3)式中:A為基準站與B為移動站同時觀測參考衛星i及非參考衛星j. 可見,在測站和衛星的雙差觀測值中,接收機鐘差、衛星鐘差的影響已基本消除,對流層和電離層的影響得到進一步削弱[5]?；鶞收続的天線相位中心坐標為(XA,YA,ZA)為已知值,設移動站B天線相位中心的近似坐標為(XB0,YB0,ZB0),其改正數為(δX2,δY2,δZ2),雙差觀測方程的線性化形式可寫為[δXBδYBδZB]T-(4)lj=ρAj-ρBi+ρAi)
全球定位系統 2017年6期2017-02-05
- 雙差/非差解算模式對定位精度的影響分析
21111)?雙差/非差解算模式對定位精度的影響分析吳 波1，黨亞民2，楊 強2，宋傳峰2，王丹萍3(1.江蘇省測繪工程院，江蘇 南京 210013；2.中國測繪科學研究院，北京 100830；3.江蘇省蘇測信息科技有限公司，江蘇 南京 21111)針對目前高精度數據處理中雙差網解與非差PPP解2種解算模式間精度差異的問題，進行了相同的觀測數據在上述2種解算模式下的定位精度分析：首先分別闡述了雙差非差數學模型，然后使用地中海周邊若干IGS站觀測數據進行實
導航定位學報 2016年4期2017-01-05
- BDS與GPS三頻模糊度解性能分析
第三步很容易受到雙差電離層殘差的影響，尤其是第三步要求雙差電離層殘差在cm級，才能保證窄巷模糊度固定成功。即使在短基線的情況下，雙差電離層殘差也很容易到達cm級。由此可見，雙差電離層殘差是影響TCAR算法中寬巷及窄巷模糊度解算的關鍵因素。為提高模糊度固定成功率，必須要消除或減弱雙差電離層殘差的影響。一般對窄巷模糊度采用無幾何無電離層模型[2]，通過多歷元平滑獲取正確的窄巷模糊度值。許多學者對三頻模糊度解算的研究都是采用仿真數據，沒有考慮實際情況的復雜性，比
工程建設與設計 2016年8期2016-02-16
- GLONASS載波相位整周模糊度分析
，無法采用標準的雙差處理方法確定整周模糊度數，從而確定其它未知參數。文中主要討論GLONASS組合載波相位測量中模糊度解算方法。1 載波相位雙差原理載波相位差分定位模型由兩臺接收機構成，其中一臺作為基準站，另一臺作為移動站，基準站將原始觀測數據實時傳送到移動站，并可構建載波相位雙差觀測方程。通過載波相位雙差可削弱甚至消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等誤差影響，進行實時數據處理，從而實時確定流動站位置和速度。如圖1所示，假定在一個差分系統中，兩個相距不遠的用戶接
現代導航 2015年3期2015-12-31
- 初始震源深度對雙差定位結果的影響分析
參數之一［4］。雙差定位法是一種比絕對定位方法精度高的相對定位方法，由于其獨特的優勢，自Waldhauser于2000年在BSSA上發表了關于雙差地震定位算法的文章以來，雙差地震定位方法在國內外得到了廣泛應用，并取得了很好的效果［5-8］。關于雙差定位的使用，Waldhauser等認為，雙差算法使用無誤差的數據能夠完全校正絕對位置，但它的敏感性受到真實數據本身誤差的限制［5］。鄭鈺等針對雙差定位程序的應用，對定位中相關參數進行了詳細的討論，并對速度模型的影
四川地震 2015年2期2015-12-02
- 基于解耦消參的動對動相對定位算法
，采用解耦法變換雙差載波相位觀測方程，從而消除基線參量并實時推算雙差整周模糊度的浮點解及其協方差矩陣，然后利用LAMBDA算法對模糊度進行固定和確認。試驗結果表明，基于解耦消參的動對動相對定位算法初始化模糊度用時較短，在70 s左右即可正確解算出動態單頻整周模糊度，獲得了厘米級的相對定位結果，適用于短基線高精度動態相對定位。動對動；相對定位；整周模糊度；解耦；LAMBDA0 引言動對動高精度相對定位的關鍵是在動態情況下快速準確地確定整周模糊度［1］。由于動
探測與控制學報 2015年5期2015-10-24
- 基于VANET的車輛相對定位技術
m，GPS）偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導航（Inertial Navigation Systems，INS）的協作相對定位方法。通過數據融合技術，將GPS偽距雙差、GPS信號的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數據進行融合處理，獲得具有良好精度的相對定位結果。結果表明，使用該方法的定位性能優于無里程儀和INS的定位性能。GPS；慣性導航；里程儀；相對定位0 引言為滿足現代車輛安全行駛以及車輛定位等應用對定位精度的高要求，迫切需要更高水平
網絡安全與數據管理 2015年19期2015-06-26
- 精密軌道定位方法的改進
同步觀測值，構建雙差觀測值，利用雙差模糊度的整數特性，構建對原始非差模糊度的約束值，從而利用這種約束值得到非差模糊度固定解。這是本文對POP方法的第二處擴展。三、非差模糊度固定原理對主站、基站、待定站組成的測站網，本文采用的非差模糊度固定解算法，有的文獻稱為MW方法［4］。在實數解之后，主要的數據處理過程包括:非差到雙差的映射關系確定，獨立雙差模糊度集的確定，雙差寬巷、窄巷模糊度整數值的確定，雙差無電離層相位模糊度約束值的確定，加入這些約束值后的平差計算。
測繪通報 2015年11期2015-03-03
- 一種GNSS大網數據快速高效處理策略
的主要處理方法是雙差網解和非差精密單點定位（PPP）［1－2］。PPP 的處理時間呈線性增加，而雙差網解的處理時間呈幾何倍數增加，當測站規模增加時，兩種處理策略都因計算能力有限而無法高效處理［3－5］。陳俊平等［6］建議增加數據采樣間隔以實現GNSS 的非差數據處理。程傳錄等［7］提出移動格網密度法，以優化GAMIT 軟件劃分子網算法的局限性。從解算精度上比較，PPP解算結果和雙差網解精度基本一致［8］，但精密單點定位的東向精度仍然可以通過整周模糊度的固定
大地測量與地球動力學 2015年3期2015-02-15
- GPS／BDS單歷元基線解算中隨機模型的確定
穩定性。1.1 雙差寬巷模糊度固定因為寬巷觀測值波長較長，模糊度易確定，可以先結合GPS偽距和兩系統的寬巷觀測值進行最小二乘平差，再搜索寬巷觀測值的整周模糊度。GPS偽距雙差觀測方程可表示為：GPS載波相位寬巷雙差觀測方程可表示為：BDS載波相位寬巷雙差觀測方程可表示為：式中，C為GPS偽距雙差觀測值，分別為GPS的L1、L2和BDS的B1、B2載波組成的雙差寬巷觀測值，ρGPS、ρBDS分別為GPS和BDS雙差幾何距離，［δXδYδZ］為流動站坐標改正值
大地測量與地球動力學 2015年4期2015-02-15
- 一種無須變換參考星的GNSS單基線卡爾曼濾波算法
和相位觀測值實施雙差，可建立一組包含相對位置和雙差模糊度等參數的觀測方程，以用于實施相對定位等應用［1－3］。其中，實時數據處理和整周模糊度固定能分別確保各類參數估值的時效性和可靠性［4－5］。為此，通常采用卡爾曼濾波估計參數，并需要在相鄰歷元之間傳遞雙差模糊度的濾波值。然而，當前后歷元的雙差模糊度所對應的參考星不同時，還需要構造一個轉換矩陣，用于將雙差模糊度“映射”至當前歷元的參考星，以確保傳遞的準確性和濾波的連續性。實際中，造成參考星發生改變的典型因素
測繪學報 2015年9期2015-01-14
- L5載波相位觀測值的模擬分析
合GPS載波相位雙差觀測值之間的物理相關性，通過數學變換對L5載波相位觀測值進行了模擬，分析了模擬觀測值的精度，并通過與L1數據進行基線解算對比驗證了模擬數據的可靠性。1 L5雙差觀測值的模擬由于各種測量誤差對非差載波觀測值的影響較大，導致整周模糊度很難確定，因此一般采用雙差觀測值消除部分誤差后進行解算。對于L1、L2和L5載波，其雙差載波觀測方程及L5雙差偽距觀測方程可寫為(1)其中:▽Δ為雙差符號；λi為載波相位波長(i=1,2,5)；▽ΔNi為雙差模
測繪工程 2014年11期2014-08-25
- 變形量對雙差模糊度固定的影響分析
變形點坐標來固定雙差模糊度，變形量的大小將直接決定能否正確固定雙差模糊度。本文推導了變形量與雙差觀測方程之間的關系，得出可以固定任意情形下雙差模糊度的最大變形量。然后利用數值計算分析確定出不同的衛星雙差條件下能固定雙差模糊度的最大變形量，指出可以通過恰當的雙差選星方式來提高能固定雙差模糊度的變形范圍。二、變形量對雙差的影響如圖1所示，A為基準點，C為變形監測點，i和j為衛星，在A點和C點建立載波觀測方程，若A點和C點較近，通過雙差后各項誤差得到很好地消除，
測繪通報 2014年4期2014-08-15
- 網絡RTK模式下多頻載波相位觀測值解算整周模糊度
則在歷元t時刻，雙差相位觀測方程可寫為式中：▽Δ為雙差符號，λi為載波相位波長（i＝1，2，5），▽ΔNi為雙差模糊度（i＝1，2，5），▽ΔTrop為雙差后的對流層延遲，▽ΔIon為L1載波相位雙差后電離層延遲，εφi為雙差后的各載波相位的觀測噪聲（i＝1，2，5）。用相同接收機在同一歷元觀測相同的衛星時，即可以求出L1載波和L2載波上的整周模糊度，然后由式（2）、式（3）計算出電離層延遲和對流層延遲。由式（1），代入上述的電離層延遲和對流層延遲，即可以
測繪工程 2013年4期2013-12-06
- 高頻GPS雙差殘差模型監測強震地表運動
點，以及短時間內雙差殘差的強相關性，提出了雙差殘差預報的GPS位移監測方法，對各雙差殘差進行建模，再結合預報殘差實現短時間尺度內的位移監測.最后本文將通過長約1100km的靜態基線數據和El Mayor－Cucapah 7.2級地震時94個測站的數據來驗證本文方法的有效性.2 雙差殘差建模長基線GPS雙差觀測方程可表達成如下形式：其中Φ為經天線相位中心、對流層模型等改正后的相位觀測值，λ為對應的波長，N為整周模糊度，T為對流層殘差，I為電離層延遲，O為軌道
地球物理學報 2013年9期2013-08-09
- 長航時長距離機載GNSS動態定位中參考衛星與參考測站的自適應更換方法
只需利用換星前的雙差模糊度乘以一個轉換矩陣，即可得到換星后的雙差模糊度。假設換星前的原雙差模糊度可表示為其中▽ΔN為原雙差模糊度，N0為非差模糊度，A為原雙差算子。并假設換星后的新雙差模糊度可表示為其中C為新舊雙差模糊度間的轉換矩陣，由此可見如何獲取轉換矩陣C是其關鍵問題。首先將式 （1）及式 （2）分別代入式 （3）并約去N0得然后對式 （4）兩邊同時右乘AT（AAT）－1得由式 （5）可知，更換參考衛星時新雙差模糊度可利用原雙差模糊度乘以一個轉換矩陣得
導航定位學報 2013年1期2013-07-25
- 基于GPS動態相對定位的數據處理方法的研究
是通過載波相位的雙差模型獲得，因為雙差模型在短基線的情況下可以較好的消除包括電離層延遲在內的多種誤差，而其中確定整周模糊度是GPS高精度定位的關鍵，在確定了整周模糊度后，可迅速得到厘米級的定位結果。在GPS定位的之前必須確保觀測數據是“干凈”的，就是要對數據進行預處理，包括粗差探測和剔除，除此之外對于高精度的GPS定位一般采用的是載波相位的數據，要得到固定的整周模糊度，其前提是探測和修復周跳，本文給出了一種在動態情況下實用的探測和修復非差載波相位周跳的算法
導航定位學報 2013年1期2013-07-25
- 單基線載波相位雙差定位、位置差分和單點定位的精度分析
而GPS載波相位雙差處理的方法消除了其中的大部分誤差，較為實用?，F對載波相位雙差模型、結果分析、注意問題逐一論述。二、載波相位雙差模型觀測方程的一般形式為式中，i為測站;j為衛星?；€向量的單差為基線向量的雙差(測站間求差，衛星間求差)為以式(2)作為觀測方程，組成法方程，未知數為測站坐標和整周模糊度。三、數據處理及結果分析基準站采用北京房山IGS站的觀測數據，流動站采用位于中國測繪科學研究院的流動站，分析了30 min的觀測數據，采樣率為15 s，兩個測
測繪通報 2012年1期2012-12-11
- 估計對流層延遲的單頻RTK卡爾曼濾波算法
正對流層干延遲，雙差對流層濕延遲用測站對流層天頂延遲估計，并與流動站位置及站間單差模糊度組成雙差方程進行卡爾曼濾波，得到單差模糊度浮點解及方差陣，通過星間求差得到雙差模糊度浮點解及方差陣，結合MLAMBDA方法實時確定模糊度。試驗驗證單歷元平面定位精度優于±3 cm，高程定位精度優于±10 cm。單頻RTK;MLAMBDA;對流層天頂延遲(TZD);整周模糊度一、引 言GPS單頻接收機只能捕獲C碼和L1載波相位觀測值、多普測觀測值及導航電文，其成本較低、結
測繪通報 2012年8期2012-11-14
- GPS／GLONASS組合靜態相位相對定位算法
，GLONASS雙差觀測值模糊度不能直接采用已有的GPS雙差處理方法進行解算。在以周為單位的GLONASS雙差觀測方程中，無法消除接收機鐘相對偏差的影響；在以距離為單位的雙差觀測方程中，不能構成GPS那樣的雙差模糊度。第1種情況可以先根據偽距單差求出接收機相對鐘差，然后再固定雙差模糊度［1－3］，但對偽距精度要求較高，一般的偽距測量精度無法滿足要求。第2種情況將GLONASS雙差觀測方程的模糊度分解成參考衛星的單差模糊度和雙差模糊度，先根據偽距求出參考衛星
測繪學報 2012年6期2012-07-25
- 利用神經網絡建立GPS網絡RTK的雙差對流層誤差模型*
PS網絡RTK的雙差對流層誤差模型*陳遠鴻1)邱 蕾2)馮玉釗2)(1)深圳市勘察研究院有限公司，深圳 518026 2)深圳市地籍測繪大隊，深圳518000)為減小對流層誤差改正數中系統偏差的影響以提高對流層改正精度，提出了基于神經網絡的顧及空間的對流層誤差建模模型，該模型的對流層延遲誤差改正在網內外精度均達5 cm。GPS;網絡RTK;對流層誤差;神經網絡;高程差異1 前言網絡RTK中GNSS數據處理的關鍵問題包括基準站間雙差模糊度的確定、流動站誤差計
大地測量與地球動力學 2011年6期2011-11-23
- 基于雙差GPS Kalman濾波的方法實時動態監測水汽變化
30050）基于雙差GPS Kalman濾波的方法實時動態監測水汽變化蔣光偉1，張秀霞2（1.國家測繪局大地測量數據處理中心，陜西西安 710054；2.蘭州理工大學土木工程學院，甘肅蘭州 730050）基于雙差模型的地基GPS反演水汽法通常滯后時間一般為1～2 h，而基于非差精密單點定位技術，由于目前無法解決衛星鐘差問題，基本也是事后處理模式，且通常反演的水汽時間分辨率較低。研究基于雙差GPS卡爾曼濾波的方法實時動態監測水汽變化，采用西安地區地面沉降監測
測繪工程 2011年6期2011-11-13
- 單頻GPS基線精化解算的經驗模式分解方法
星軌道誤差,通過雙差方法處理后,其影響也可忽略不計.但是,還有一些如多路徑效應、接收機觀測噪聲等難以模型化的誤差無法通過差分法消除,而這些難以模型化的誤差會大大降低基線解算的可靠性,并影響定位精度.由于這些誤差是包含在相位雙差觀測值中的,需采用一定的方法對相位雙差觀測值進行消噪以將其削弱.國內外許多學者對此進行了研究,常用的處理方法有Kalman濾波法、小波分析法等[1-2],其中尤以小波分析法應用最為廣泛,并取得了良好的效果[3-5].但是利用小波分析法
河海大學學報（自然科學版） 2011年5期2011-06-19
- 自適應換站算法及其在長距離機載GPS動態相對定位中的應用
，更換參考站后新雙差模糊度的求解方法共有三種：一是重新初始化模糊度；二是根據原參考站與流動站間的雙差模糊度和原參考站與新參考站間的雙差模糊度的關系，直接求解新參考站與流動站間的雙差模糊度［6－7］；三是根據已知的衛星位置、流動站位置（由原參考站解得）以及新參考站位置，求解新參考站與流動站間的雙差模糊度。上述三種方法都各有優缺點：對于第一種方法，重新初始化模糊度會導致換站前后解的不連續；第二種方法雖然避免了重新初始化模糊度，但引入了新舊參考站間的雙差模糊度。
測繪學報 2011年4期2011-01-31