補點
- 一種數控小線段擬合與速度規劃的優化方法＊
誤差來判斷獲取插補點，需通過當前位置、速度等信息二階泰勒展開計算下一個插補點，插補點間弦長和插補曲線的弓高誤差也無法精準算出，只能取近似值[10]。圓弧插補由于弧線曲率固定，e確定時弦長也固定，都可以精確計算，單個拐角僅需計算一次即可得出所有插補點，但正弦線曲率在變化，所以需要分別計算。對弧線內部的插補點進行處理：由前述可知正弦最高處為k/ω，則可求得Xn。從其下一個點Xn-1開始則難以計算，若需要較高的精度，則需迭代法求出，迭代標準為弓高誤差e，假設當前
制造技術與機床 2023年11期2023-11-15
- 心房顫動射頻消融術中肺靜脈電隔離后補點消融位置及其補點消融數量分析
顫動射頻消融術后補點消融的位置及其補點消融數量，明確補點消融的原因以進一步提高射頻消融術成功率一直是該領域的研究熱點。研究顯示，射頻消融術失敗的常見原因包括解剖因素、心房纖維化、消融后組織水腫等［3］。此外，心外膜連接（epicardial connections，EC）與心房顫動的發生發展以及患者射頻消融術后的預后關系密切，是射頻消融術的重要靶點，而局部消融這些位置可以提高射頻消融術的成功率［4］。本研究旨在分析心房顫動射頻消融術后補點消融的位置及其補點
實用心腦肺血管病雜志 2023年8期2023-08-18
- 曲線焊縫的機器人焊接軌跡規劃與高頻控制
每段軌跡、得到插補點,并將插補點存入一個先入先出隊列。完成第一段軌跡的插補后,從隊列頭部取出插補點坐標,通過EGM發送至機器人,引導機器人運動并開始焊接,同時進行第二段軌跡的插補計算并將新的插補點坐標插入隊列尾部,直至完成整條軌跡的插補。圖1 焊接軌跡規劃與高頻控制1.1 非均勻B樣條曲線的插補算法貝塞爾曲線理論提出后,B樣條曲線以其強大的曲線擬合能力和優秀的幾何特性而被廣泛用于數控機床和機器人軌跡的擬合與離散[8]。一般的樣條插補流程有兩種:利用型值點反
中國機械工程 2023年14期2023-08-08
- 閥芯零件激光再制造工藝方法及試驗研究
l2.1 曲線插補點提取現有的ABB機器人不具備NURBS曲線插補功能，需要利用離散化的直線段逼近真實曲線。求取插補點的基本思想是根據激光再制造的精度要求，保證所有插補點之間的弓高誤差均在再制造的有效離焦量范圍Δε內[18]。因此，每個插補點之間的弓高誤差ε應小于或等于有效離焦量范圍，即ε≤Δε。圖6所示為激光再制造路徑插補點計算原理。圖6 激光再制造路徑插補點計算原理Fig.6 Calculation principle of laser remanuf
中國機械工程 2023年4期2023-03-11
- 五軸加工路徑空間圓弧插補新型算法研究*
路徑偏離所需的插補點全部計算出來。下述將探討五軸空間圓弧插補算法，五軸加工時，由于控制器在讀入下一點的NC data時，是將5個坐標軸(其中有2個旋轉軸)的運動資料全部以線性插補的方式處理，因此五軸的NC程序在加工圓弧時，其實際切削路徑不一定是沿著短直線運動，而可能是空間中的一條曲線路徑。2 五軸圓弧插補算法1)求得五軸圓弧加工的內插點，以使圓弧加工滿足加工精度要求。圖2所示為利用小圓弧中點CCm來求得插補點的示意圖，此圖中若小圓弧的起點S及最大容許誤差δ
新技術新工藝 2022年6期2022-08-07
- 心房顫動冷凍球囊和射頻消融術后肺靜脈傳導恢復的電生理特點
兩組第二次手術補點消融位置 第二次消融手術中補點消融位置共159處,其中射頻組95處,冷凍組64處。射頻組在左上肺頂部、左上肺前壁、右上肺頂部、右上肺后壁等位置補點率明顯高于冷凍組,在右下肺底部、右下肺前壁等位置補點率低于冷凍組,詳見表3。以上肺靜脈均于二次手術中成功補點隔離。表3 兩組第二次手術補點消融位置2.4 第二次手術后隨訪結果 第二次消融術后隨訪(13.2±7.7)個月,仍有5例患者復發,其中有1例復發房撲。二次消融手術后再次復發率射頻組與冷凍
中國心臟起搏與心電生理雜志 2022年3期2022-07-01
- 冬天鼻子干補點維生素
劉曉軍進入冬天后，氣候干燥，很多人的鼻孔發干、發癢，這種現象稱為“干燥性鼻炎”。高溫作業和在有大量粉塵環境中工作的人也容易發生。另外，維生素缺乏可引起鼻黏膜改變而誘發；吸煙、飲酒及其他周身疾病，可使患者抵抗力減弱，也易于發病。建議每天做鼻部摩擦或按摩鼻部穴位：用拇指沿鼻梁上下摩擦鼻翼數次，用食指旋轉按摩迎香穴數次，加強鼻部血液流通。為保護鼻黏膜，氣候干燥時出門應戴口罩，鼻腔滴用復方薄荷油等。平時多補充維生素A、B2、C，有助于鼻黏膜上皮的恢復。維生素B2能
家庭科學·新健康 2022年11期2022-05-30
- 每天補點維生素C可防癡呆
復旦大學附屬華山醫院神經內科郁金泰教授臨床研究團隊歷時5年，制定了全球首個《阿爾茨海默病循證預防國際指南》（以下簡稱《指南》）。該《指南》指出，維生素C可幫助預防阿爾茨海默病。研究共納入15493名認知功能正常的45歲以上的人，觀察維生素C補充對預防阿爾茨海默病的效果。相比對照組，補充維生素C的人群阿爾茨海默病發病風險降低16%。正常情況下，每天攝入100毫克的維生素C就能滿足人體日常的需求。想要預防阿爾茨海默病，建議每天攝入200～300毫克維生素C。但
保健與生活 2021年23期2021-12-12
- 一種戰時人力資源補充分析方法
情形較為簡單，備補點、運載工具、需求點等要素相互割裂，并未成系統地、成體系地加以分析。針對上述問題，本研究構建了一種戰時人力資源補充系統分析框架，提出了人力資源補充模型，結合具體案例進行分析。2 構建模型按照參與要素劃分，戰時人力資源補充系統可分為需求點（參戰部隊）、備補點（后方部隊和人力資源備補點）、運載工具（運輸機、火車、貨車和汽車等）、投送路線（公路、鐵路和航線）和補充人員（各軍兵種相關人員）。根據戰時人力資源補充系統各要素的相互關系，可以刻畫出系統
甘肅科技 2021年16期2021-10-17
- 一種改進的書寫機器人曲線路徑擬合方法
的方法。設當前插補點C(ui)理想進給速度為V(u,)，理想的下一個插補點C(ui+1)的插補參數為ui+1.根據微分幾何，沿曲線移動所需的速度為:(3)通過上式，可以得到:(4)本文采用一階泰勒展開方法來進行參數求解。設T為插補周期，則可得：(5)通過上式即可算出的參數ui+1對應的插補點C(ui+1)的位置。2 曲線擬合方法的改進為了確保擬合精度同時計算減小量，本文在選取控制點時引入了弦誤差約束對方法進行改進。針對三次樣條插值與NURBS插值的優缺點，
太原科技大學學報 2021年4期2021-08-30
- 時間分割圓弧插補算法的改進
低階近似，使得插補點遠離圓弧，產生一定的累積誤差。針對這種情況，提出一種改進的圓弧插補算法，進一步提高插補運算精度。1時間分割法插補原理現以第一象限逆時針插補為例，說明傳統時間分割法實現原理。如圖1所示，設待插補圓弧半徑為R，圓心坐標（0，0），插補速度為F，插補周期為T，每次插補的進給步長f=F·T。圖1 圓弧逆時針插補兩點位置關系對圓弧上動點Pi（xi，yi），滿足以下關系：yi＝R·sinα；xi＝R·cosα。Pi＋1（xi＋1，yi＋1）是下一插
機械工程師 2021年7期2021-07-15
- 放療后補點消化酶
放療期間，建議患者保持均衡的飲食，通過攝入自然食物來獲取營養、增強體質，一般不建議使用補品和營養液。從科學角度來講，并不是吃得越“補”越好，因為這些營養病人不一定能吸收。按照以前的飲食習慣來就好，也不需要特別忌口。如果在放化療后出現食欲下降，可在醫生指導下補充一點消化酶來恢復食欲。癌癥患者進補不能操之過急，吃進去的并非就是補進去的，能否吸收才是關鍵！吃得太多、太好，吸收不了，反倒增加腸胃負擔。還有些患者在治療過程中會出現相應的口腔黏膜或食管的不適反應，此時
戀愛婚姻家庭·養生版 2021年3期2021-05-08
- 一種基于自復位原理實現無人值守補點站的簡易自動運行方案
言地面數字電視補點站承擔著中央廣播電視節目覆蓋工程“最后一公里”的發射傳輸任務，是整個覆蓋工程的重要一環，它直接影響到人們能否看好電視、聽好廣播，享受到廣播電視公共覆蓋工程公益化、均等化服務的質量，是數字化鄉村振興的有效手段之一[1]。如何使得補點站的無線覆蓋效果良好，除了做好日常運維外，要確?！皾M時間、滿功率、滿調度”播出，并不是一件簡單的事。根據補點站的運維實踐，探討在復雜供電環境和嚴峻防雷形勢的現狀下，加強補點站機房供電不間斷電源及防雷地網的改進等
電視技術 2021年7期2021-04-10
- DDA 圓弧插補算法改進研究
和迭代矩陣計算插補點的方式對DDA 算法進行改進，提高了插補精度及插補效率，并提出一種基于最小二乘法的評價方法對改進后的算法做出評價。1 基于時間分割法的DDA 算法分析基于時間分割法的DDA 圓弧算法思想是在誤差范圍內將圓弧轉化為一組直線來逼近，即需要計算出每個插補周期的坐標增量值[5]。對于圓弧的逼近，目前數控系統使用有切線法、弦線法和擴展DDA 法（割線）三種方式。切線法和弦線法的逼近方式都屬于一階DDA，在計算三角函數時，因為一個插補周期轉動角度θ
現代電子技術 2021年3期2021-02-02
- 增強型地面數字電視補點器的探討和研究
摘要：補點區域條件的不同，補點設備的形式也是不一樣，傳統的補點器通常的做法適用單獨一個頻道或是通道的使用，目前根據補點器的使用情況，在傳統形式的濾波器上進行升級，增強其對環境的適應能力，使補點器具備更廣泛的使用空間。關鍵詞：地面數字電視;覆蓋;廣電行業在地面數字電視補點覆蓋當中，補點器作為一個必不可少的輔助設備被廣范應用，根據補點區域條件的不同，補點設備的形式也是五花八門，下面我們簡單探討一下地面數字電視補點覆蓋當中所應用到的補點器，以及在這些補點器的形式
世界家苑 2020年4期2020-06-30
- 高精度數控機床非均勻有理B樣條曲線插補控制研究*
(1)確定初始插補點的參數ui和初始點的坐標Ci{x(ui),y(ui),z(ui)};(2)根據設定的插補算法,利用初始插補點參數對下一處的插補點參數ui+1進行計算;(3)將插補點參數ui+1代入NURBS曲線方程,計算新的插補點坐標Ci+1{x(ui+1),y(ui+1),z(ui+1)}。NURBS曲線方程的可變參數為u,u是關于時間t的函數。以上插補過程實際是利用特定插補方法求取ti+1時刻參數ui+1的過程。這一插補方法的優劣直接影響實際所得曲
機械制造 2020年3期2020-03-24
- 供暖季，給屋子補點水
傳播?？梢越o屋子補點水，“滋潤”一下呼吸道。給屋子補水可采取很多措施，如使用加濕器或者放一盆水，讓水汽自然融入空氣中；在暖氣片上或空氣凈化器出風口放塊濕毛巾，利用熱度和吹出來的風把毛巾中的水分帶到空氣中；常用濕墩布拖地，或用噴壺灑水；養一些水生花草，如富貴竹、吊蘭、綠蘿、常青藤等，能起到增加濕度、凈化空氣的作用；睡覺時，可在床頭掛一條濕毛巾，能讓睡眠更舒適。當然，最好每天都開窗通風透氣，讓室外濕潤、新鮮的空氣進入室內。這些都可以讓我們干燥的呼吸道得到緩解，
決策探索 2018年1期2018-11-19
- 六自由度協作型機器人的結構設計與運動規劃
Δt后，第i個插補點距離初始點的位移距離為Si，因此插補點Pi為：為使機械臂運動更加平穩，還需要對末端加減速進行規劃。采用正弦加減速算法，計算量適中，有利于實時性控制。整個直線運動過程分為三段：加速度為正弦曲線的加速過程、勻速運動過程、加速度為正弦曲線的減速過程。在整個運動過程中，需要標記的參量為加速結束時間t1、減速開始時間t2、總運動時間T、總位移L、正弦加減速最大加速度amax和勻速運動速度Vave。運動過程中的加速度表達式為：式中：t為運動時間；ω
機械制造 2018年9期2018-09-20
- 基于結構對百分表示值誤差的分析與檢定
那么此時應該進行補點檢定處理。補點檢定的原則：調整百分表檢定器于正向行程中誤差的最大點的前后0.1 mm處，分別進行一一采點，對采點進行檢定，補點檢定的值中有比原來誤差最大值更大的，采納補點值作為最大值；同樣的，如果補點檢定值中有比原來誤差最小值更小的，也采納補點值，剔除原來誤差最小值。以此作為補點檢定的方案，可以消除由于間隔加大造成的相鄰誤差超差引起的錯判。補點的規則：保持受檢表原裝的位置不變，在檢定前使標準器反向多走若干個分度值，然后再正向到零位，同時
上海計量測試 2018年4期2018-08-31
- 機器人砂帶磨削路徑優化插補算法
性較差，產生的插補點數目過少而引起過切，嚴重影響了加工質量。因此上述算法均難以同時兼顧加工效率和加工質量。本文主要針對曲率變化劇烈區域泰勒插補所引起的過切問題，對泰勒插補算法進行改進，減小加工誤差，利用改進后的泰勒插補算法生成的刀位點能夠同時兼顧加工效率和質量。1 曲面磨削軌跡優化插補算法在計算機的內部，復雜曲面一般定義在參數域上，其參數定義域通過一定的非線性映射關系得到曲面的表達，根據映射關系的不同可將曲面分為貝塞爾曲面、孔斯曲面、B樣條曲面和NURBS
中國機械工程 2018年8期2018-05-02
- 淺談地面數字電視無線覆蓋補點站的雷接地處理
同，多區縣都采用補點站建設增加覆蓋率，但由于編制、體制的限制，多數補點站都是采取無人值守，電源的保障、防雷措施采取、設備的維護成了保障廣播電視節目的安全播出重點。在此，本人就補點站的防雷措施談如下意見。1 發射系統的防雷措施1.1 發射天線地面數字電視補點站一般都是建設在高山的山峰上或平原的高堡峰上，尤其是發射天線更加挺拔，最容易被雷擊，為了安全播出的保障，在此建議采取以下幾種防雷措施：（1）最重要的是要選好發射天線架設地理位置，一是在保證能夠正常進行信號
數字通信世界 2018年3期2018-03-22
- 營養素疊加用小心孩子中毒
認為，多吃點、多補點，對孩子健康有好處。其實，在醫生的指導下，適量地服用一兩種保健品可能沒問題，但將各種保健品都混在一起亂吃，可能會引起營養素“疊加”，導致營養素的量超標，出現隱患。比如，如果孩子吃多種維生素，還吃魚肝油，再加上強化維生素D的鈣劑，就可能出現維生素A、維生素D“疊加”后過量。維生素A、維生素D不像水溶性的維生素，可以通過小便排出體外，過量后容易蓄積在體內，引起“中毒”。（復旦大學附屬兒科醫院兒?？?郭志平）endprint
婦女之友 2017年11期2018-03-02
- 中老年人適量補點維生素B12
近日，哈佛大學醫學院附屬醫院的兩位學者對目前健康人群微量營養素補充的常見問題進行了梳理。結果表明，對50歲以上的中老年人，除了補充鈣劑外，還需要補充維生素B12。一般而言，正常人體對維生素B12需要量很少，只要飲食正常，就不會缺乏，但50歲以上的中老年人的飲食不足以滿足其需求。維生素B12主要存在于肉類中，如動物肝臟、牛肉、雞肉、魚類、蛤類、蛋、乳制品、腐乳等，腸道細菌可以合成，故一般情況下不缺乏，但維生素B12是消化道疾病患者容易缺乏的維生素，也是紅細胞
保健與生活 2018年15期2018-01-27
- 電信800M與移動聯通4G網絡測試對比分析
還需要后期針對性補點建設。Abstract： After several phases of 800M construction， China Telecom has begun to take shape with its network coverage. After tests of Telecom L800M， Mobile TDD and Unicom FDD， the results of the test are compared and a
價值工程 2018年3期2018-01-23
- 畜禽診所
藥堅持用上，然后補點糖和補點鈣，維持一個星期左右生產完就會好轉了?！羯轿麽硩箍h手機尾號為5394的農民朋友來電咨詢：母豬生完不吃也不便是怎么回事？答：可能與產后感染有關，造成產后虛弱或者營養不均。建議先量一量體溫，如果體溫高是有炎癥所致，用些消炎藥；如果體溫不高，可能是消化不好，吃些消化藥，用溫水灌腸?！羯轿髑逍炜h手機尾號為6182的農民朋友來電咨詢：母牛胎衣不下怎么回事？小牛站不起來沒精神，吸奶頸不大、吸不多奶是什么原因？答：胎衣不下可能與感染、運動、營
今日農業 2018年1期2018-01-16
- 骨折初期不能補鈣
鈣組成，骨折后多補點鈣有助于恢復，這其實是一個誤區。骨折后，骨骼愈合，的確需要鈣等原料去修復，但不急在一時，因為骨折后兩周內屬于急性期，骨折處會釋放出大量的游離鈣鹽。此外，骨折后肢體固定，也會讓更多的骨鈣流失到血液中，一部分人可能在骨折早期出現高鈣血癥。這時如果再大量補鈣，血鈣會進一步增加，腎臟排泄負擔隨之增加，甚至可能引發泌尿系統結石等癥，因此這段時間最好不要額外補充任何鈣劑。兩周以后，體內的鈣質開始形成骨痂，骨折端愈合，才是補鈣的時機。骨質疏松較重者還
戀愛婚姻家庭·養生版 2017年9期2017-09-11
- 吃相決定食物吸收，你吃相好嗎？
看到食物就皺眉，補點B族維生素試試?？吹绞澄锞桶櫭?，說明沒食欲。對于這種現象，可以從富含B族維生素的食物入手，如全麥類食品、各種蔬菜水果、奶類及豆制品。食前秒變豪放派，胃口容易變成無底洞。吃飯的時候，一口飯最好咀嚼20次左右，老年人要達到30次左右，這樣既能享受吃美食的樂趣，同時疾病也不會找上門來。邊吃飯邊說話，小心脹氣找到你。邊吃邊說，無形中會讓人吞進很多氣體，使人產生脹氣，食物吞咽阻力加大從而影響胃腸道消化，增加胃部負擔。 （摘自微信公眾號“健康時報”
黨的生活（黑龍江） 2017年6期2017-06-22
- 基于OD切分的船舶AIS航跡
等時間間隔的插值補點，避免長時間缺失數據導致航跡無法切分。3)采用OD切分算法得到若干個子航跡段?？紤]到港口附近船舶軌跡相對復雜及網絡爬蟲港口位置的精確性，將各航跡點距離最近港口是否4) 采用航跡合并算法對切分后的若干個子航跡段進行合并，得到OD航跡。由于船舶?？扛劭诘臅r間較長，因此利用船舶新航程開始時間與上一段航程結束時間之差進行子航跡段合并，可剔除船舶經過某港口但不?？康那闆r。2.2 算法為更好地描述船舶軌跡OD切分模型整體算法流程，結合以下算法偽代碼
中國航海 2017年4期2017-04-02
- 骨折初期不能補鈣
鈣組成，骨折后多補點鈣有助于恢復，這其實是一個誤區。骨折后，骨骼愈合，的確需要鈣等原料去修復，但不急在一時，因為骨折后兩周內屬于急性期，骨折處會釋放出大量的游離鈣鹽。此外，骨折后肢體固定，也會讓更多的骨鈣流失到血液中，一部分人可能在骨折早期出現高鈣血癥。這時如果再大量補鈣，血鈣會進一步增加，腎臟排泄負擔隨之增加，甚至可能引發泌尿系統結石等癥，因此這段時間最好不要額外補充任何鈣劑。兩周以后，體內的鈣質開始形成骨痂，骨折端愈合，才是補鈣的時機。骨質疏松較重者還
戀愛婚姻家庭 2017年27期2017-03-23
- 抑郁 補點維生素D
近期，挪威奧斯陸大學臨床醫學研究所的研究人員發現，抑郁癥患者體內的維生素D含量常常更低。研究者選取了583名抑郁癥患者與159名健康者參與試驗，對他們進行了一系列認知功能測試，包括處理速度、語言學習、語言記憶和執行功能等，以評估他們癥狀的嚴重程度，同時也測定了患者和健康人血液中的維生素D含量。分析結果顯示，抑郁癥狀越嚴重的患者，其體內維生素D含量越低。該研究結果提醒，鑒于患者體內維生素D含量與癥狀嚴重程度相關，患者在醫生和藥師指導下，適量補充維生素D對抑郁
保健與生活 2017年5期2017-02-27
- 時間分割圓弧插補算法的改進
算，且使每一個插補點都落在插補圓弧上；在保證插補精度的條件下，因為在插補計算過程中采用了最大允許弦高誤差，實現了插補效率的最大化。等弦高誤差；時間分割圓弧插補；計算簡便；無近似計算；插補效率0 引言近年來我國機械制造業面臨著自動化程度和加工效率較低等問題，為解決這一問題，國家把高檔數控機床列入了中國制造2025的計劃之中。在數控機床的計算機控制系統中插補算法是其最基本而又極為重要的組成部分，衡量插補算法優劣的兩個主要指標：插補精度和插補效率。插補算法的優劣
組合機床與自動化加工技術 2017年1期2017-02-15
- 夏天補點生脈飲
1)單方驗法夏天補點生脈飲周 琪(海軍青島第二療養院，山東 青島 266071)生脈飲：麥冬10 g，人參片10 g，五味子5 g。麥冬和五味子放入鍋中加水大火燒開，轉文火煮15 min，人參片放入玻璃壺中，將煮好的水倒入后服用。夏天時應該適當喝點生脈飲，特別是老年人、容易出汗的體弱者。生脈飲方中除了有人參之外，還有五味子和麥冬，五味子有收斂的作用，防止汗出太多而傷元氣；麥冬補陰，幫助補充失去的陰液。生脈飲適合夏天體質虛弱的人服用。2016-07-25)
中國民間療法 2017年6期2017-01-15
- FDD LTE網絡極限站間距探討
l，經過周期性的補點并對比分析各區域的仿真指標以期得出不同地域的極限站間距，為日后的FDD LTE網規網優提供參考。3 FDD LTE極限站間距探討表1 FDD LTE鏈路預算3.1仿真平臺介紹本次仿真采用Forsk公司的仿真軟件Atoll，版本為Atoll 3.2.1.5871 64-bit；硬件配置為Windows 7/16G內存/Intel? Xeon? CPU E5-1620 v2；電子地圖選用5米高精度地圖，投影帶為WGS84/UTM ZONE
廣東通信技術 2016年8期2016-12-14
- 淺談手持GPS接收機在野外地質填圖中的運用
的精確度。2.4補點在地質填圖工作完成后，需要根據相應要求對地形圖實施檢查，對地質點密度沒有達到填圖要求的地方需要進行有效補點。而手持GPS接收機的運用能夠輕松的完成補點工作。目前手持GPS接收機一般都會有“最近導航”的一項功能，使用這項功能能夠找到距該地質點最近，并經過GPS定位的一個地質點，同時與地形圖進行結合運用，查看此地質點所在區域的地質點密度是否達到填圖要求，如果密度較低就可以在相應位置進行GPS定位，并在地形圖上進行標定。例如：在1:10000
地球 2016年9期2016-04-14
- 補鈣 并非越多越好
補點鈣，就會腿腳好，不易骨折嗎？《英國醫學雜志》近日刊載的一篇論文說，吃鈣片可能弊大于利，而且補鈣并非越多越好。多了不僅不會降低骨折風險，還會增加胃部不適、心臟問題甚至髖部骨折風險。新西蘭奧克蘭大學的研究人員在論文中寫到，西方國家的老年人普遍食用鈣補充劑，人們更多地看到補鈣后骨折發生率略減，而忽略了吃鈣片帶來的副作用。英國國家醫療服務系統建議，成年人每天應攝入700毫克鈣，這個量完全可以從日常飲食中攝取，不用額外補充。
保健與生活 2016年1期2016-04-12
- 基于遞歸特征分析的NURBS曲線插補算法
跡空間，下一個插補點就是將新的參數值代入數學模型而得到的。因而，NURBS曲線插補的關鍵在于確定下一個插補點的參數，實現參數的密化。Bedi等[7]首先提出將曲線參數在定義域內等分的方法，該方法會造成插補速度的波動。Shpitalni等[8]針對參數曲線提出了Taylor展開近似方法的插補算法?，F有文獻中報道的NURBS曲線插補算法大多是基于Taylor展開公式逼近而實現插補點的參數密化的[9-14]。由于Taylor一階逼近會產生較大的截斷誤差，羅福源等
中國機械工程 2015年1期2015-10-28
- 定西市DTMB農村網絡覆蓋工程建設
站和280個左右補點站?？偳岸伺c分前端之間利用全市廣播電視SDH多業務傳輸平臺（MSTP）傳輸信號。各縣分前端與發射主站之間建設光纖線路或數字微波傳輸信號，與鄉鎮輔站之間通過租用通信企業電路傳輸信號。補點站差頻收轉主站或輔站信號。8個發射主站規劃發射功率為500～1 000 W，輔站規劃發射功率為100 W，補點站規劃發射功率為30～50 W[1]。在各縣區分別傳輸1套市臺廣播節目和1套電視節目、1套本縣區廣播節目和1套電視節目，建成覆蓋全市各鄉（鎮）政府
電視技術 2015年8期2015-07-02
- 一種直線插補算法及其在機器人中的應用研究*
末端經過規劃的插補點［8-10］。1．1 插補原理機器人末端執行器在笛卡爾坐標系中的描述，包括位置描述與姿態描述，因此其插補算法中也包括位置插補與姿態插補。姿態插補一般采取線性方式，即把末端執行器在曲線上的終點和起點的方位差均勻地分配到插補的每一步，算法簡單，本研究不作討論。位置插補，就是求出在一個插補周期內，機器人末端執行器從當前位置(Xi，Yi，Zi)沿插補直線方向截取線段長ΔL(ΔL 取決于插補速度V、加減速時間Ta)后，所到達的下一個插補點位置(X
機電工程 2015年7期2015-03-02
- 工業機器人笛卡爾空間軌跡規劃
求解直線軌跡上插補點的位置和姿態，并保證機器人位置及姿態平穩過渡。假設機器人末端由P1點沿直線運動到P2點，（x1，y1，z1）和（α1，β1，γ1）分別為起點P1的位置和RPY角，（x2，y2，z2）和（α2，β2，γ2）分別為終點P2的位置和 RPY 角，（xi，yi，zi）和（αi，βi，γi）分別為中間插補點Pi的位置和RPY角，如圖1所示。各插補點的位置和姿態可由公式（1）求出：其中：λ為歸一化因子；Δx，Δy，Δz，Δα，Δβ，Δγ為位置和RP
機械工程與自動化 2014年5期2014-12-31
- 一種無直線逼近的高速高精度圓弧插補算法*
給量計算出下一插補點，然后進行圓弧精插補，以避免直線逼近帶來的逼近誤差、精度與速度的矛盾和速度波動的問題。下面以平面圓弧插補為例詳述無直線逼近的圓弧插補算法的原理。1.1 圓弧粗插補圓弧粗插補基于時間分割法，采用極坐標系描述目標曲線。以弧長為進給量，以含方向的圓心角為增量，以其正負判斷進給方向，計算出下一插補點的坐標［3］。不失一般性，在X-Y平面上，目標曲線圓弧方程為目標曲線始于點S(Xs，Ys)，終止于點E(Xe，Ye)，當前點是Pi(Xi，Yi)，下
組合機床與自動化加工技術 2014年3期2014-06-29
- 基于等參數線法離散NURBS曲面的插補算法
和ui＋1點的插補點，P（ui）、P（ui＋1）分別為NURBS 曲線上ui點和ui＋1點的插補點。弓高誤差ERi、曲率半徑ρi、NURBS 曲線上ui點處切線方向的進給速度V（ui）和插補周期T 的關系式如下：式中：ρi是曲率ki的倒數，ki可按式（11）計算。假設編程進給速度為F，允許的最大弓高誤差為ER，由于在實際加工中，插補周期T 非常小，進給步長ΔLi也非常小，可認為與該段弧長相等，因此V（ui）可近似認為與編程進給速度F 相等。為使弓高誤差ER
電氣傳動自動化 2014年5期2014-06-25
- 基于優先度排序的3維數據缺失快速插補法
根據有效點與待插補點的距離遠近設置不同的權重，考慮到了距離對待插補點值的影響，在處理較大鄰域變化的數據時鄰域加權平均要優于鄰域均值法［16］。由于鄰域加權平均法是依靠大量有效值點的加權平均值得到數據，在處理有少量尖刺數據時有一定的抗干擾能力。但是沒有充分考慮物體的局部變化趨勢，當待插補區域位于傾斜面上且具有一定面積時（如標記點處），會引起較大的誤差。八方向梯度估算的梯度算法是一種基于對數據變化趨勢進行分析得到的缺失點數據的方法。但確定梯度時在同一條梯度方向
激光技術 2014年1期2014-06-23
- 軟質齒輪齒距累積偏差影像法測量
采用單齒法和跨齒補點法，通過對回轉工作臺角度轉位的分度誤差補償完成測量，提高了絕對法測量數據的合理性。對齒輪安裝偏心誤差、測量儀器誤差和瞄準對齊誤差分析，得到單齒法和跨齒補點法齒距累積偏差測量的不確定度分別為±65μm和±64μm，均滿足測量精度要求。兩種方法對被測塑料軟質齒輪精度等級判定都為10級。相比來說，跨齒補點法測量次數更少，過程更簡化。計量學；軟質齒輪；齒距累積偏差；分度誤差補償；影像法測量；不確定度1 引 言齒距累積偏差Fp是反映齒輪傳動平穩性
計量學報 2014年6期2014-06-07
- NURBS 自適應實時插補算法的研究*
法實時計算下一插補點。2.1 插補預處理曲線的高速高精度插補對算法的實時性、快速性有較高的要求，在計算每一步插補點時，若用式(2)定義的遞推公式，計算量大且有很多相同重復的計算。參照文獻［10］，三階NURBS 改寫為矩陣形式，令式中:ui，ui+1(i=3，4，…，n)為節點矢量U中的節點，u∈［ui，ui+1］。把式(3)代入式(1)，NURBS 曲線可寫為矩陣表達式:M是4 ×4 矩陣，其矩陣元素完全由節點矢量決定。將式(4)進一步整理，得到其多項式
制造技術與機床 2014年6期2014-04-27
- 一種基于OpenGL的飛機部件定位系統仿真
。為驗證四元數插補點在同一平面上，假設插補點總數為N，按任意順序兩兩一組分成N/2組。每組兩個點坐標相減，得到N/2個向量。任取兩個向量求得法向量，然后求取此法向量與其它向量的夾角。按此思路編寫Matlab程序并運行得曲線如圖8?？梢姼飨蛄颗c法向量夾角集中在90度附近，最大誤差不超過0.4%?？紤]到浮點數據在Matlab運算過程中的舍入誤差，實際誤差會更小，因此可以認為所有插補點均在一個平面內。圖5 軟件流程圖Fig.5 Software flow cha
電子設計工程 2014年8期2014-03-28
- 基于移動平均位置不變性推論的NURBS曲線插補算法研究
。推論 若以某插補點為中心，前后(n－1)/2(n為移動平均步數，且為奇數)個點的速度均等于該插補點的速度，則對其進行移動平均處理后，該點仍為被插補點，且該點速度與移動平均前該點速度相等。證明 假設某指定插補點的移動平均前后速度曲線如圖1所示。圖1 指定插補點的移動平均前后速度曲線則有由上述證明可知，此推論成立?；? 基于位置不變性推論的NURBS曲線插補2個G代碼之間的連接點和曲線的極值點(統稱為指定點)是在實際插補過程中必須通過的點，這在采用其他加減速
中國機械工程 2013年10期2013-07-25
- 碼垛機器人的軌跡規劃與仿真分析*
計算符合要求的插補點坐標，通過坐標轉換將空間軌跡轉化為關節的運動軌跡，將轉換的圓柱坐標發送至PMAC卡，執行運動程序實現軌跡的規劃。由圖4可知，4個點構成的三條直線位于同一平面內，由于P2與P3兩點作為準備點，必須通過，因此在軌跡規劃中增加兩點Pa與Pb，其坐標位于準備點z軸坐標上方。對直線與直線的連接處做圓弧插補要求既要圓弧位于同一平面內，又要求圓弧與直線的切點在z軸方向上不小于準備點。圖4 軌跡規劃曲線4 軌跡插補的理論推導及計算4.1 空間圓弧軌跡的
機械研究與應用 2013年5期2013-06-09
- 并聯打磨機插補算法的設計
Zi）為一瞬時插補點， 插補周期為 t(ms)，采樣周期與插補周期相同，進給速度為v(mm/min)。圖1 插補直線段圖2 直線插補終點判別原理程 序 段 在 各 坐 標 軸 的 單 位 分 量 為 ：X'=｜x2-x1｜/L，Y'=｜Y2-Y1｜/L，Z'=｜Z2-Z1｜/L。 在一個插補周期內刀具在各坐標方向的進給為：X=s*X'，Y=s*Y'， Z=s*Z'。在插補過程中，各坐標進給量是不變的，因此只需插補開始一次離線計算，插補過程中無需重復計算，之
機電產品開發與創新 2013年6期2013-05-08
- 基于NURBS曲線的新型插補技術
行插補運算確定插補點，這是NURBS曲線插補的主要任務。粗插補的目的是獲得加工所需要的微小直線段并建立合理的加工速度，使得加工曲線更為平滑。精插補部分則可以根據現有的直線或圓弧插補技術來進行加工。1 NURBS曲線的數學模型[2]一條NURBS曲線可以表示為一分段有理多項式矢函數:其中:ωi(i=0，1，…，n)稱為權因子，分別與控制定點di(i=1，2，…，n)相聯系。首末權因子ω0，ωn≥0，且順序k個權因子不同時為零，以防止分母為零、保留凸包性質及曲
機床與液壓 2013年9期2013-03-20
- 逐點比較直線插補算法的優化
插補直線與任意插補點的位置關系圖2 任意加工起點時插補直線通過區域Fig.2 Interpolation curve at any starting point of processing設任意直線AB為加工軌跡，則刀具瞬時加工點p0（xi，yi）在任意位置都有3個進給方向（見圖2），下一進給點是p′1、p″1、p?1中的某一點。點A與插補起點p0重合，此時直線AB通過正方形區域p0p′1p″1p?1，證明插補i次后，直線AB通過區域pip′i＋1p″i＋
武漢科技大學學報 2012年3期2012-09-14
- DMB-T 丘陵地區的信號覆蓋
遇到的信號覆蓋和補點問題和大家探討一下。丘陵地帶的地理特征表現為境內遍布高低不等的山丘，對DMB-T 廣播電視信號的地面發射和傳播造成了一定的影響，客戶的收看在某些地段達不到理想的效果，直接對移動電視的商業化、市場化運作造成不好的影響，目前我中心對煙臺市區信號覆蓋和幾個主要地段進行了信號增強和補點工作，取得了一定的效果。1 建立覆蓋市區的單頻網DMB-T 采用IDS-OFDM 調制技術，所以它的傳播系統有以下特性，兼容性、搞數據效率、支持蜂窩單頻網、卓越的
科技視界 2012年20期2012-08-15
- 機械手空間圓弧位姿軌跡規劃算法的實現
用齊次矩陣表示插補點的位置，保證了插補點的位置始終在所求圓弧上.姿態規劃采用四元數圓弧曲線函數以及分段三次有理插值保形樣條函數實現C2連續的姿態軌跡.算例驗證表明，提出的位姿規劃方法能夠保證機械手末端執行器的軌跡精度，在位置精度及姿態平穩過渡有較高要求的機械手的實際應用方面有推廣價值.機械手;空間圓弧;位置軌跡規劃;姿態軌跡規劃;四元數曲線焊接、噴涂、裝配和微操作等生產作業中廣泛使用的機械手的末端執行器經常需要沿特定空間圓弧軌跡進行作業，可見空間圓弧是機械
哈爾濱工業大學學報 2012年7期2012-06-06
- 數字電視同頻轉發器在補點覆蓋中的應用
電視同頻轉發器在補點覆蓋中的應用河南省廣電局無線電臺管理中心 李軍輝河南省無線發射傳輸管理中心 郁 樺隨著數字電視傳播技術的不斷發展，人民群眾對于電視信號的需求也在不斷提高。與模擬電視不同的是，地面數字電視不僅要求在固定狀態下接收到清晰、穩定的電視節目，而且要求在移動狀態下實現正常接收。因此，這就對無線電視信號的覆蓋狀況提出了較高的要求。近年來，隨著數字技術的出現及迅速發展，地面數字電視業務也在大中型城市中如火如荼地展開了。但由于城市建筑物眾多以及地理環境
河南科技 2011年11期2011-10-26
- 基于逐點比較法的漸開線插補方法
xt，yt)為插補點。首先，插補點在從點(xi，yi)到點(xim，yim)之間進行插補，與直線 lαi作比較，此段為插補完成依然在這段直線之間進行插補，如果在此段直線之間插補完成則進行下一段的插補，下一段插補與直線lβi進行比較。1.1.1 插補從點(xi，yi)到點(xim，yim)之間當插補點在直線上(包括在直線上)時保持y坐標不變，x坐標加上相應的進給量，即:x向右。其中Δl為單位脈沖進給當量。當插補點在直線下時:保持x坐標不變，y坐標加上相應的進
組合機床與自動化加工技術 2011年8期2011-05-28
- 牡丹江市CMMB單頻網覆蓋優化探討
境。1.2 市區補點的區域根據前期路測的結果和參考（QPSK，1/2）模式下淺室接收電平經驗值，目前牡丹江市需補點的較大的幾個區域見圖2。黑線表示地下太平路、金街、曼哈頓、東一條路商業街補點區域，深灰色點表示公共場所樓宇的一、二層樓優化補點位置。1.3 網絡優化深度覆蓋需求分析手機用戶終端接收CMMB信號的環境基本分為室外、慢速移動、車內快速移動、淺室和深室固定接收幾種，反映信道模型為惡劣的瑞利模型，終端U波段天線增益-3 dBi，接收高度為1.5 m。牡
電視技術 2011年14期2011-03-15