2015年21期
刊物介紹
本雜志是國內外公開發行,中文核心科技期刊,中國期刊光盤版源刊,《中國學術期刊文摘》源刊,我國科技論文統計分析用刊。主要介紹液壓、氣動和控制技術,及其在工廠生產制造、機電工程設計、工程機械中的應用情況;同時也介紹設備使用維修和技術改造、開發方面的最新科研生產成果。此外,本刊還經常報道機電行業技術有關領域的專題綜述,技術講座,國內外發展動態及最新信息。內容堅持理論與實際、普及與提高、國內與國外相結合的原則,具有新穎性、先進性和實用性。是科研院所和企事業單位宣傳企業形象的理想窗口,讀者是遍布全國的科研、工程技術人員,工廠的技術人員,設備管理、維修人員,企業管理干部,經營促銷人員,大專院校師生等。
機床與液壓
工業機器人專欄
- 一種組合并聯機構的運動學分析及剛度分析
- 基于SolidWorks&SimMechanics對3-UPU并聯機器人運動學仿真及控制
- 高層建筑幕墻安裝機器人系統的運動學分析
- 基于MCGS組態軟件的機械手控制系統設計
- 機器人操作臂離線編程仿真系統
- 關于工業機器人標定方法的研究
- 鋼絲繩爬行器結構方案設計
- 基于軟PLC和EtherCAT總線的DELTA2機器人控制系統設計與實現
- 一種平面二自由度并聯機器人速度性能與運動學參數關系研究
- UPR100弧焊機器人軌跡規劃
- 基于D-H法的串聯機械手臂工作空間分析
- 全閉環伺服機器人正運動學的研究
- 基于動力學補償的并聯機器人魯棒軌跡跟蹤控制研究
- 基于SimMechanics的4-UPS/PPU并聯機構運動分析
- 基于智能尋跡的清潔機器人控制系統
- 自動去冒口裝置的多執行器液壓系統設計
- 三自由度并聯機構性能分析與優化
- 角鋼碼垛機械手機構分析與優化
- 基于簡化形式的Jacobian矩陣的牛頓迭代法求解6自由度機器人逆解算法
- 基于OpenGL航空工業機器人手臂運動學仿真
試驗與研究
- 基于MATLAB-GUI的信號采集與分析系統設計
- 機床大件不同裝配工藝下裝配應力分布試驗研究
- 不同開孔尺寸對齒輪彎曲應力的影響研究
- 基于實例推理的挖掘機工作裝置實例庫研究與開發
- 微量油膜附水滴綠色加工技術的研究
- 基于虛擬儀器技術的發動機ECU自動測試系統
- 直線電機驅動的沖壓機床設計與研究
- 直線電機速度和加速度的復合前饋控制
- 螺紋鋼線徑在線測量及其檢測系統的研究
- 基于NEI的通用淬火機床全生命周期智能CAD設計
- 小直徑銑刀高速銑削316L不銹鋼的切削合力研究
- 基于積分滑模的壓機液壓緩沖墊負載力控制
- 雙列柱塞泵配流盤的設計與仿真研究
- 基于虛擬介質層的直線滾動導軌結合部動態特性分析
- 大型軸承圈爐外淬火矯形裝置液壓系統的設計與仿真
- 一種液壓夾緊機構在直驅式雙軸回轉工作臺的應用