基于互聯網的多旋翼無人機技術應用發展分析

摘要：基于互聯網的多旋翼無人機相應的技術在構建過程中形成了具有高新特性的高新技術密集型產業，在軍用和民用工程中都得到了最廣泛的應用，很多行業尤其是危險行業相關的市場有巨大的需求，至今造成多旋翼無人機技術備受關注。本文對多旋翼無人機相關的技術特點和發展和應用前景進行詳細的分析。

關鍵詞：多旋翼;無人機;互聯網

1.基于互聯網的多旋翼無人機概念

一般人通常認為航空器就是飛機，飛機也就是航空器，其實不然。航空器包括人造的各種能在空氣中飛翔的飛行物體。飛機僅僅是航空器中的一種。目前我們見到的航空器除了飛機之外還有氣球、飛艇、直升機、滑翔機等。無人機也面臨同樣的認知問題。在一般人眼里，無人機就是無人駕駛的飛機，其實也不然。人們現在普遍把固定翼、多旋翼和其他類型的無人駕駛的航空器都稱為無人機。而實際上規范地講，應當稱為“無人駕駛航空器”，無人機只是一種俗稱。無人駕駛航空器既是一種普通航空器也是一種特殊航空器。說它普通，是因為其屬于傳統航空器的范疇;說其特殊，是因為它有別于傳統航空器的有人駕駛。

2.無人機在相關領域需求分析

基于互聯網的多旋翼無人機通過搭載高分辨率數碼相機、輕型光學相機、激光掃描儀、紅外掃描儀、磁測儀、合成孔徑雷達等傳感設備獲取地物信息。目前常用的傾斜攝影圖像處理軟件有Pix4Dmapper、Street Factory、等。激光雷達測量利用三維激光掃描系統，采集測量對象的點云數據，并對點云數據進行分類。與傾斜攝影測量相比，其最大的技術優勢是利用激光雷達主動發射激光束，能一定程度地穿透地表植被，濾除植被影響，獲取地面真實地形特征。目前使用的無人機型號、數據處理軟件種類較多，技術方案也不統一，其中我們市場上較為常用的激光雷達數據處理軟件包括MicroStation V8i、SSGINS、SSLIDAR DC、SouthLidar等。

根據搭載檢測設備和處理軟件的不同，多旋翼的無人機巡檢主要分為傾斜攝影測量和激光雷達測量兩種。傾斜攝影測量是在無人機上搭載多個攝像設備，分別從垂直和傾斜方向同時對地物多角度拍攝，不僅能夠真實地反映地物情況，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維模型。在如今的特殊應用領域，基于互聯網的多旋翼無人機航拍為基礎功能，全景圖能夠快速對現場視角進行360度拍攝并發送至手機可視化，搭載全景眼鏡觀看航拍效果更加直觀。正射影像二維制圖，可快速出圖，第一時間獲取現場實景圖，為指揮決策提供關鍵信息，需較高的平面精度和分辨率，高精度沒有要求。三維建模，應急救援現場對模型精度和貼圖質量沒有較高要求?，F場需進行精細建模留存，輔助相關的事故處理，對模型精度和貼圖質量要求高，盡可能對現場進行復原。三維建模適用于日常訓練，通過積累對重點單位建筑開展三維建模，模型精度和貼圖質量要求高。

基于互聯網的多旋翼無人機作為新興發展產業，在各個應用領域已處于初期和中期特所及應用階段，已成為當前主要輔助決策指揮的重要手段。同時，在實戰應用中，缺點主要存在未與現有自建系統有效融合、拍攝成果輸出效率低、展示困難等問題。特殊的現場飛行環境復雜，比如廠家中大疆無人機在系統設置上設置了禁飛區、限飛區等功能，但仍然存在現場復雜環境不利于無人機飛行。

3.結語

本文總結了多旋翼無人機應用技術在我國各個方面的技術應用現狀，指出了目前多旋翼的無人機技術在發展的過程中存在的不足，提出應在數據與模型融合技術、智能識別技術、建立鐵路無人機巡檢系統、統一巡檢標準等方面進一步發展。

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作者簡介：李忠彬（1996.04-），山東交通學院本科學生。指導老師：李光