2022工業機器人排行榜

欣遇

新年伊始，生成式人工智能ChatGPT火了，席卷全球式地火了。隨著它的爆火，人們對AI機器人產生了新的思考，甚至一度認為AI機器人的發展將取代人類社會30%的崗位。不論是AI機器人還是普通機器人，其實早在第一次工業革命時期，人們就產生了對機器的恐懼。當時由于機器的大面積使用，以及機器的生產力遠高于個人，人們對機器的“替代恐懼”，成為社會最突出的焦慮。

但隨著社會工業化程度的不斷加深和人口結構以及人力成本的改變，機器發展到今天并沒有呈現出需要讓我們感到焦慮的發展趨勢，反而機器人甚至AI機器人的出現讓人類的發展更進一步。

從產業鏈看差距與進步

有關工業機器人的分類，國際上并無統一標準，一般按應用領域、結構、自由度、控制方式、負載重量等粗略劃分。整個產業鏈，由本體生產企業、零部件生產企業、代理商、系統集成商和終端用戶共同構成。

在工業機器人產業鏈的上游，包括控制器、伺服系統和減速器三大部分核心零部件，這三種部件是工業機器人的核心技術；中游則是機器人本體制造；而工業機器人的下游則是系統集成應用，和手機、汽車不同，工業機器人依賴系統集成過程，所以在工業機器人行業，不僅要聚焦在如何制造，更要專注如何方便高效使用這些機器人。

除了產業鏈，在市場份額上，日本發那科及安川電機、瑞士ABB及德國庫卡（已被美的收購），這四個企業占據了全球市場約50%的份額，并且霸占了中國工業機器人一半以上的市場，它們也是工業機器人市場的主流供應商。

縱觀這四大工業機器人企業的發展歷史，他們的業務大多起步于20世紀70年代，發展到今天擁有著數十年的技術積累，在自動化的技術沉淀和研發水平上，比國內企業高出很多。因此，盡管我們在某些應用領域，已經實現了部分進口替代、打破壟斷，但產業鏈核心元器件、整體技術水平，依然存在客觀差距。

審視我國整個工業機器人產業鏈，上游核心技術、中游本體制造面臨著明顯卡脖子大的現狀，下游的系統集成領域的應用端國產化率較高。以上游核心零部件諧波減速器為例，在工業機器人中，諧波減速器的成本占比為30%～35%，全球超過50%的份額在日本哈默納科手中，在近幾年的追趕下，國產企業綠的諧波也占有20%～30%市場份額。

國產替代正當時

起步雖晚，但廣闊的市場也能夠在一定程度上彌補時間積累上的差距。中國是全球最大的工業機器人市場，且增速遠超行業平均水平。據IFR（International Federation of Robotics，國際機器人聯合會）統計，2021年中國工業機器人安裝量達24.3萬臺，幾乎與世界其他地區的總和相當。IFR預計到明年，我國工業機器人市場規模將突破100億美元。應用面廣，產品迭代更新速度就會加快，迭代速度快則可以反饋給機器人企業相關問題，能夠使其更好更快地改進以及加深自己的核心技術。

用機器人投入生產，已經成為現代制造業必然的選擇。我國工業機器人行業起步雖晚，發展卻迅速。從20世紀80年代我國自主研發第一臺工業機器人問世，到如今我國工業機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類。盡管仍需克服諸多難題，但僅僅是這40余年，我國工業機器人產業就已經基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系。

除了國內企業的技術突破，工業機器人“出?！币沧屩袊I機器人產業由守轉攻。2007年，新松移動機器人（AGV）出口通用墨西哥工廠，實現了國產 AGV 走向國際市場；2017年，極智嘉在日本成立子公司，組建本地化銷售、運營和服務團隊，快倉也在這一年跟隨阿里巴巴旗下的Lazada進入東南亞市場。2022年年底，美的集團宣布已經完成對工業機器人領域頭部企業KUKA Aktiengesellschaft庫卡集團的股權收購，庫卡將成為美的全資控制的境外子公司。這次收購對于美的，甚至中國工業機器人制造業都是一個極大的利好。

結語

一直以來，工業機器人都被視作“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。事實上工業機器人行業不僅詮釋出強烈的科技美學，諸多應用的現實場景也為我們探索更多未來想象空間，我們不僅可以感受到工業機器人產業迅猛的發展速度，還能看到那些更適用于制造業、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業機器人正愈來愈多地出現在各種智能智造的應用場景之中。