經腹膜外入路單孔手術機器人輔助前列腺癌根治術護理配合的初步經驗

黃天 魏勇 陳星梅 侍鷺 殷媛 周娟 朱清毅 楊昕

收稿日期：2022-07-12 錄用日期：2023-10-25

Received Date： 2022-07-12 Accepted Date： 2023-10-25

基金項目：南京醫科大學科技發展基金項目（NMUB2020045）

Foundation Item： Science and Technology Development Fund Project of Nanjing Medical University （NMUB2020045）

通訊作者：楊昕，Email：20225034@qq.com

Corresponding Author： YANG Xin， Email： 20225034@qq.com

引用格式：黃天，魏勇，陳星梅，等. 經腹膜外入路單孔手術機器人輔助前列腺癌根治術護理配合的初步經驗[J]. 機器人外科學雜志（中英文），2024，5（1）：25-30.

Citation： HUANG T， WEI Y， CHEN X M， et al. Preliminary experience of nursing cooperation on extraperitoneal single-port robot-assisted radical prostatectomy with domestic robotic surgical system [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2024， 5（1）： 25-30.

注：黃天，魏勇為共同第一作者

Co-first Author：HUANG Tian，WEI Yong

摘 要 目的：總結采用國產“術銳”單孔機器人手術系統完成經腹膜外入路前列腺癌根治術的手術護理配合初步經驗。方法：選擇2021年11月—2022年2月在本院泌尿外科接受國產“術銳”單孔機器人輔助經腹膜外入路前列腺癌根治術的5例患者，對其術前準備、術中配合和術后護理經驗進行總結與分析。結果：5例患者均在單孔機器人輔助下順利完成手術，無中轉開放，均未增加輔助通道，平均手術時間為179.4 min（145～249 min），平均機器人操作時間129.8 min（106～194 min），術中平均出血量為66 ml（30～100 ml），術后腹腔引流管留置時間3～11 d，無護理相關并發癥發生，術后3個月隨訪患者尿控均良好。器械護士和巡回護士分工合作，并與術者及助手做到溝通有效、優化協作，全程提供優質護理，保障患者手術安全。結論：單孔機器人輔助經腹膜外入路前列腺癌根治術中采取優質護理措施能夠有效提高手術的成功率，縮短手術時間和患者術后的住院時間，降低相關并發癥的發生率，優質護理對單孔機器人手術的開展具有積極意義，值得推廣。

關鍵詞 單孔手術機器人；經腹膜外入路；前列腺癌根治術；護理配合

中圖分類號 R473.73 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）01-0025-06

Preliminary experience of nursing cooperation on extraperitoneal single-port robot-assisted radical prostatectomy with domestic robotic surgical system

HUANG Tian1， WEI Yong2， CHEN Xingmei1， SHI Lu2， YIN Yuan1， ZHOU Juan2， ZHU Qingyi2， YANG Xin2

（1. Department of Anesthesiology， the Second Affiliated Hospital of Nanjing Medical University， Nanjing 210011， China;

2. Department of Urology， the Second Affiliated Hospital of Nanjing Medical University， Nanjing 210011， China）

Abstract Objective： To summarize the preliminary experience of nursing cooperation on extraperitoneal SHURUI single-port robot-assisted radical prostatectomy. Methods： 5 patients who underwent extraperitoneal SHURUI single-port robot-assisted radical prostatectomy in the Department of Urology， the Second Affiliated Hospital of Nanjing Medical University from November 2021 to February 2022 were selected， and their preoperative preparation， intraoperative cooperation and postoperative nursing experience were summarized and analyzed. Results： All surgeries were successfully completed with no conversion to open surgery or adding auxiliary channels. The average operative time was 179.4 min （145-249 min）， the average robotic operative time was 129.8 min （106-194 min）， with an average blood loss of 66 ml （30-100 ml） and the indwelling time of postoperative peritoneal drainage tube of 3-11 d. There were no nursing-related complications occurred， and the urinary continence of the patients was good in follow-up at 3-month after surgery. Nurses communicated effectively with surgeons and assistants to provide quality nursing care and ensured the safety of patients during surgery. Conclusion： High-quality nursing cooperation can effectively improve the success rate of extraperitoneal single-port robot-assisted radical prostatectomy， shorten the operative time and postoperative hospital stay of patients， and reduce the incidence of related complications. High quality of nursing care has a positive effect on the performance of single-port robotic surgery， which is worth clinical promoting.

Key words Single-port Surgical Robot; Extraperitoneal Approach; Radical Prostatectomy; Nursing Cooperation

前列腺癌根治術又稱為前列腺根治性切除術，是臨床上治療早期局限性前列腺癌的重要手術方法之一[1]。目前，前列腺癌根治手術方式包括開放手術、腹腔鏡前列腺癌根治術和機器人輔助前列腺癌根治術等。相對于開放手術，后兩種手術均是在腹壁進行穿刺后置入Trocar進行手術，稱為微創手術。腹腔鏡前列腺癌根治術是一種常規微創術式，隨著科學技術的發展，單孔機器人輔助前列腺癌根治術已成為一種全新的手術方式[2]。單孔機器人手術系統僅通過患者腹部一個約3 cm的小切口，便可完成前列腺癌根治手術。前列腺癌根治術中可采用單孔腹腔鏡技術對前列腺病變部位進行切除，手術切口美觀，切除效果良好，創傷更小，術中失血量較少，并發癥發生率以及切緣陽性率較低，手術時間也相對較短，受到廣大患者的好評[3]。但由于機器人輔助前列腺癌根治術的特殊性，術者需要與護理人員進行密切的配合以提高手術的安全性并改善預后。因此，科學合理的護理方法對患者圍手術期恢復情況的影響較為明顯。本研究旨在探討優質護理在單孔機器人輔助前列腺癌根治術中的作用，具體報道如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料 回顧性分析了2021年11月—2022年2月在南京醫科大學第二附屬醫院泌尿外科行國產“術銳”單孔機器人輔助經腹膜外入路前列腺癌根治術5例患者的臨床資料（臨床試驗注冊號：ChiCTR2100048179）?；颊咂骄挲g73.4歲（67～85歲），手術全程采用優質護理的方式進行干預。本研究已通過醫院有關部門及患者和患者家屬的同意且簽署研究同意書。本研究由南京醫科大學第二附屬醫院倫理委員會批準實施（[2021]-QX-008-LP-01）。

納入標準：中低危前列腺癌（臨床分期

< T2b），并滿足以下條件：①術前血清前列腺特異性抗原（Prostate Specific Antigen，PSA）

≤20 ng/ml；②Gleason評分≤7；③身體質量指數（Body Mass Index，BMI）為18.5～30.0 kg/m2；

④美國麻醉醫師協會（Americal Society of Anes-thesiologists，ASA）物理狀態分類系統分級為I～Ⅲ級的患者。

排除標準：①存在其他惡性腫瘤或既往有其他惡性腫瘤病史，且研究者認為不適合納入本研究者。②既往接受過同類型泌尿系統外科手術治療且經研究者評估不適合參與本研究的患者。③活動性肺結核患者。④人類免疫缺陷病毒（HIV）抗體陽性者；乙肝表面抗原（HBsAg）且乙型肝炎病毒DNA（HBV-DNA）拷貝數高于正常值范圍者；丙型肝炎病毒（HCV）抗體陽性者；梅毒螺旋體抗體陽性患者。⑤患有嚴重的全身性疾病不能耐受手術治療者。⑥長期使用抗凝、抗血小板藥物者，有出血性疾病史、造血功能障礙或凝血功能障礙患者。⑦嚴重過敏體質及懷疑或確定有酒精、藥物或毒品成癮性者。⑧伴有癲癇、精神病史或有認知障礙者。

1.2 方法

1.2.1 手術方法 患者取頭低腳高改良截石位（如圖1A），采用經腹膜外入路，取恥骨上

5 cm縱向臍部方向做3～5 cm切口（結合患者前列腺大小而定），通過自制氣囊充氣1000～1200 ml

以擴張腹膜前間隙，放置單孔通道，建立氣腹，隨后置入單孔機器人專用單孔多通道套管，連接單孔機器人手術系統，將蛇形機械臂通過專用單孔多腔道套管置入體內（如圖1B）。為避免術中助手輔助干擾，常規使用3個操作臂，一般3號臂使用蛇形可彎鏡頭臂，2號臂使用雙極抓鉗蛇形機械臂，4號臂使用單極剪刀蛇形機械臂（如圖1C），同時助手可通過多通道套管的輔助孔置入普通腹腔鏡器械進行輔助（如圖1D）。手術的具體步驟如下。①分離恥骨后間隙：用電剪刀將膀胱頸及前列腺表面的脂肪充分清除，顯露盆內筋膜、恥骨前列腺韌帶和恥骨弓。②切開盆內筋膜：用電剪刀切開盆內筋膜，擴大至恥骨前列腺韌帶，將恥骨前列腺韌帶切除，顯露背側靜脈復合體。③縫扎背靜脈復合體：于尿道內放置F24金屬尿道探條，向后方按壓使背靜脈復合體在金屬探條按壓的張力下伸直，便于縫合。④橫斷膀胱頸：在前列腺膀胱連接部12點位置用機器人單極電剪刀橫向切開，橫斷膀胱頸前壁后暴露尿道并退出導尿管，置入尿道探條牽引前列腺，橫斷膀胱頸后壁。⑤游離雙側輸精管和精囊，顯露雙側輸精管、精囊腺，切斷兩側的輸精管，提起遠端輸精管殘端持續向頭側牽引，游離精囊使其充分暴露精囊腺。⑥分離前列腺背側并提起游離精囊，切開Denonvilliers筋膜，分離前列腺和直腸前間隙。⑦分離、結扎前列腺側韌帶，向上提起精囊和輸精管，使其與前列腺后方分離，結扎前列腺側韌帶后切斷。⑧橫斷背深靜脈叢、尿道和前列腺尖部，切斷背深靜脈叢，顯露尿道并將其切斷，將標本固定術野后上方，待手術結束時取出。⑨吻合膀胱尿道：仔細觀察膀胱頸口和雙側輸尿管開口距離，采用器械進行尿道膀胱吻合，確認位置后進行縫合。將前列腺標本經手術切口取出，關閉手術切口并縫合。

1.2.2 術前護理準備 劉燕的研究結果表明[4]，采用優質護理的方法對機器人輔助下前列腺癌根治術有積極意義，具體如下：①囑咐患者進行術前準備。護理人員需要對手術的方法、過程以及術后注意事項向患者進行講解，解答患者對手術的疑問，緩解其緊張情緒，使其積極配合手術。②告知患者進行術前準備，包括術前禁食6 h，禁水2～4 h；護理人員為其進行外陰部備皮。③手術室護理人員做好術前準備，包括對手術器械和手術環境的準備。確保術中用到的機器人手術系統無誤，可正常運轉，并準備好手術機器人專用器械，如雙極、單極剪刀等。④器械護士應進行科學操作，安裝無菌防護罩；進行白平衡調節與鏡頭校準。⑤器械護士精進護理技術，了解手術進展，術中做到準確地傳遞和更換手術器械，和手術醫生完美配合。⑥護理人員在完成所有準備工作后，可通知病房及手術醫生接患者到手術室。

1.2.3 術中護理配合 圍手術期的護理需要多科室護理進行標準手術配合，其中主要由器械護士進行器械的維護和傳遞，由巡回護士做手術室的整體護理工作，具體護理操作如下。

1.2.3.1 器械護士：術中嚴格執行無菌操作。首先安裝機械臂保護套，對器械進行運動檢測，保證其在使用過程中可正常運轉；術中對手術室環境進行評估，密切關注機械臂運動狀態，避免機械臂罩被污染，對手術中用到的器械進行規范擺放；根據醫生指令，準確傳遞手術器械；及時與主刀醫生溝通，全程密切配合，隨時注意手術進展；對顯示屏進行有效維護，保證助手、醫生視野開闊、清晰，保證手術正常進行；隨時做好搶救患者的準備。待手術完成后器械護士做好器械的清洗、清點和維護工作；校準機械臂，保持機械臂無菌；機器人機械臂、鏡頭臂及鏡頭光纜需要的無菌保護套較多，注意避免污染；手術結束后撤除床旁機械臂上器械，移除機器人手術系統，整理器械；清點所有進入腹腔內的器械，清點無誤后關閉切口；手術機器人屬于特殊器材，需要專人進行護理，并使用專用工具對其進行清潔、沖洗、吹干，然后進行滅菌處理，最后送至消毒供應中心，需常規專柜放置，進行專人管理。

1.2.3.2 巡回護士：機器人輔助前列腺癌根治術對患者的體位要求嚴格，巡回護士術前需對患者進行固定保護。①患者的體位安置。首先在腿架上放置腘窩墊；取改良截石位，將患者雙下肢膝關節彎曲抬高放置在90°的支腿架上，用束腿帶固定；雙腿分開80°～90°，髖關節屈曲90°，外展45°，手術全程采用頭低腳高的狀態，將手術床頭低腳高約60°，背板升高約45°，腿板降低約45°，在滿足術者要求的同時保證患者舒適，可根據手術需要在骶骨部位墊一小方形枕頭。支腿架向內側收攏降低，保證機械臂正常操作。巡回護士將機器人手術系統推至患者雙腿之間，并將機械臂與穿刺器連接，準備手術。②情緒護理?；颊哌M入手術室后對其進行心理疏導，緩解其緊張情緒；與患者溝通時應言語親和。③與醫師配合，做好術中護理。協助麻醉醫生建立靜脈通道，觀察心電監護儀，協助麻醉師進行手術麻醉；協助手術醫生進行切口周圍皮膚消毒；保證機械臂在正常范圍內活動；保持術中患者呼吸道暢通；手術過程中加強巡視，觀察患者皮膚受壓情況，減輕骨隆突處受壓；保證機械臂對皮膚無擠壓；手術過程中加強觀察患者皮膚受壓情況，術中對患者進行局部皮膚護理；患者頭部墊凝膠軟墊；觀察患者的生命體征，及時發現患者有無異常變化，注意是否有皮下氣腫及血壓變化，出現異常情況及時向主刀醫生匯報；術前調節手術間溫度和濕度，手術床鋪設保溫毯，雙腿用腿套加以包裹保暖，保證患者體溫不低于36 ℃；加強患者心功能和呼吸功能監測，嚴密觀察病情，合理留置導尿管和使用鎮靜類藥物；注意預防壓瘡

發生，全程保持手術床單干燥、清潔，防止術中壓瘡；增加護理人員巡視次數。④術中意外處理。準備各類搶救設備和物品，當遇緊急情況需行改開放手術時，保證物品及時供應。

1.2.4 術后護理 巡回護士配合麻醉師處理導管，合理固定導尿管、引流袋，實時觀察尿液顏色；對患者皮膚進行評估；整理好患者衣物及所帶物品，清潔皮膚；詳細記錄手術各項數據；將患者移送至手術麻醉復蘇室進行麻醉蘇醒，患者蘇醒后移送至病房進行護理；囑咐患者家屬術后護理相關事宜，預防壓瘡發生；合理安置前列腺標本。內窺鏡不可使用清洗機或超聲清洗，防止其內部光纖損壞；完全干燥后使用低溫等離子滅菌；對手術器械進行清洗和滅菌。

1.3 觀察指標 觀察術后并發癥、手術出血量、手術時間、患者住院時間和護理相關并發癥。并發癥主要包括術后出血、術后感染和尿失禁。

2 結果

5例患者均成功完成國產“術銳”單孔機器人輔助經腹膜外入路前列腺癌根治術，平均年齡

73.4歲（67～85歲），平均BMI值為24.0 kg/m2（18.3～

29.4）kg/m2；術中無中轉開放，未增加輔助通道，平均手術時間為179.4 min（145～

249 min），平均機器人操作時間129.8 min（106～

194 min），術中平均出血量為66 ml（30～100 ml），

術后腹腔引流管留置時間3～11 d，無護理相關并發癥發生，術后3個月隨訪患者尿控均良好。

3 討論

機器人輔助前列腺癌根治術屬于微創手術，其主要優勢在于術中對手術視野進行了放大，可以看清盆腔里面的每個器官，甚至是小血管；單孔機器人輔助前列腺癌根治術和多孔機器人輔助前列腺癌根治術的療效和安全性均較高[5]。機器人輔助前列腺癌根治術能夠使醫生更加清晰地進行手術操作，機器人手術系統給醫生的操作提供了很大的便捷性，且安全性較高。但是由于機器人輔助前列腺癌根治術屬于特殊手術，在手術過程中對護理的要求較高。單孔腹腔鏡手術與傳統腹腔鏡手術相比，目前仍然存在許多缺陷[6]，比如在單孔條件下，機器人操控手臂無法進行平行移動，導致術者在術中不能夠準確、清晰地對切除深度和距離進行精準判斷，特別是術者在使用常規腹腔鏡器械時，各器械之間可能出現視線遮擋或者相互碰撞，這樣就極大地降低了手術操作的精準度。本中心通過不斷地探索與實踐，進行了技術改良，創新設計了經尿道輔助技術。筆者在臨床上將經尿道輔助技術應用于經臍單孔腹腔鏡下前列腺癌根治術100余例，均獲得明顯的收益[7]，現總結經驗如下：①利用人體自然通道作為一個輔助通道，與單孔內的器械無相互干擾，由于增加了一個逆行、平行的器械，很大程度上可減少直腸損傷的概率，保障了手術的安全性；在膀胱頸與尿道吻合時，也可幫助調整縫針的方向和縫合深度，降低吻合難度。②經尿道置入尿道擴張條可以在操作中減少出血量，協助解剖、暴露。③對于行盆腔淋巴結清掃的患者，經尿道置入的器械可以幫助其充分暴露術野，保證了手術的安全性。整個手術過程順利，手術用時縮短，手術出血量較少，術中患者各項指標平穩。術后第1 d患者即下床活動，術后恢復順利。國產“術銳”單孔機器人手術系統是我國擁有完全自主知識產權、真正意義上的國產單孔手術機器人[8]。在開展前列腺癌根治術這樣復雜且操作精細度高的手術時，國產“術銳”單孔機器人手術系統依然可以順利完成。國產“術銳”單孔手術機器人實現了多項特色化的手術輔助功能。首先，在完整切除前列腺及腫瘤后，需要將膀胱和尿道殘端進行吻合，而以往在狹小的男性盆腔里進行如此精細的操作和縫合對外科技術是很大的挑戰。而在機器人手術系統的協作下，手術得以順利完成，且不易于造成相關并發癥的發生。其次，該手術機器人還可為醫生提供3D立體手術視野，因此外科醫生就能對腫瘤邊界進行精準判斷，避開手術區域的血管和神經，從而最大限度地保留病變周圍的正常組織結構。最后，其本身單孔術式的特征使得造成的創傷遠小于多孔機器人手術。

研究發現，優質護理對手術成功起到積極作用[9]。優質護理要求護理人員在術前對患者進行健康知識和手術知識的普及和教育，同時，優質護理要求術中應對護理人員進行分崗位協作。術后患者無護理相關并發癥發生，所有患者拔管后尿控良好，器械護士、巡回護士與手術人員及助手做到溝通有效、優化協作，全程提供優質護理，保障了患者手術過程中的安全，使機器人輔助前列腺癌根治術能夠順利進行，手術成功率得到提高。機器人輔助前列腺癌根治術中采取了優質護理對手術進行干預，干預后患者的術后并發癥發生率得到了有效控制，縮短了患者住院時間，手術效果良好。

張曌等人[10]報道了20例在機器人輔助腹腔鏡下行前列腺癌根治術的患者，平均手術時間為（210.0±51.0） min，術后住院時間為（7.8±0.8） d，

術后拔出引流管時間為（4.8±0.8）d。Patel V

等人報道了256例在機器人輔助腹腔鏡下行前列腺癌根治術的患者，平均手術時間為121 min，

術中失血量為50 ml[11]。另外，史佳豪等人[12]報道了93例在機器人輔助腹腔鏡下行前列腺癌根治術的患者，平均手術時間為（103.42±42.51）min，

術中失血量為（95.27±55.86）ml。本研究完成的5例患者在平均手術時間、平均術后住院時間、平均術后拔出引流管時間等方面均較為滿意，但本研究樣本量較少，統計結果可能存在誤差。未來，本團隊將進一步擴大樣本量，通過前瞻性隨機對照研究評價國產“術銳”單孔機器人手術系統用于前列腺癌根治術的有效性和安

全性。

綜上所述，術前、術后良好的護理方案有助于單孔機器人輔助前列腺癌根治術的順利完成，可以有效縮短手術時間和患者住院時間，減少術中出血量，降低術后并發癥的發生率。良好的護理能夠提升手術的成功率，患者術后恢復快，手術療效肯定，手術方式和護理方法均值得推廣。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：①黃天負責設計論文框架，起草論文；②陳星梅、侍鷺、殷媛、周娟、朱清毅都參與該項目具體操作及研究過程的實施；

③侍鷺、殷媛、周娟負責數據收集和分析；④魏勇負責論文修改；⑤朱清毅、楊昕負責擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿。

參考文獻

[1] 徐林鋒， 邱雪峰， 張青， 等. 改良后入路機器人輔助根治性前列腺切除術治療移行帶前列腺癌的安全性和療效[J]. 中華泌尿外科雜志， 2022， 43（2）：

107-110.

[2] 關龍輝， 喻娟， 張成. 機器人單孔經膀胱入路前列腺癌根治術的護理配合[J]. 機器人外科學雜志（中英文）， 2022， 3（1）： 62-65.

[3] 左娟娟.加速康復外科理念護理對行達芬奇機器人外科手術系統輔助腹腔鏡下前列腺癌根治性切除術患者的影響[J].中西醫結合護理（中英文）， 2021， 7（6）： 25-28.

[4] 劉燕.機器人輔助下前列腺癌根治術圍術期標準化護理探討[J].基層醫學論壇， 2020， 24（27）：

3899-3900.

[5] 衛義， 歐勇， 黃嬌嬌， 等.機器人輔助腹腔鏡經腹腔與腹膜外單孔前列腺癌根治術圍手術期護理的對比研究[J].機器人外科學雜志（中英文）， 2022， 3（2）： 125-131.

[6] 王林輝， 吳震杰， 朱清毅.中國泌尿外科單孔腹腔鏡技術的發展與展望[J].中華泌尿外科雜志， 2020， 41（11）： 807-810.

[7] 徐國江， 王寧紅， 朱清毅， 等.自制尿道輔助器械在經臍單孔腹腔鏡下尿路手術中的應用[J].微創泌尿外科雜志， 2018， 7（4）： 221-224.

[8] 朱清毅， 張超， 魏勇， 等. 國產單孔蛇形臂機器人手術系統在經后腹腔腎腫瘤腎部分切除術和腎上腺腫瘤切除術中的初步應用[J]. 海軍軍醫大學學報， 2022， 43（10）： 1189-1193.

[9] 周濤.優質護理干預對腹腔鏡下前列腺癌患者根治術后尿失禁的影響分析[J].泌尿外科雜志（電子版）， 2021， 13（4）： 108-110.

[10] 張曌， 陸建平， 丁海雍.機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術的療效及觀察[J].老年醫學與保健， 2021， 27（3）： 519-522.

[11] Covas Moschovas M， Bhat S， Rogers T， et al. Technical modifications necessary to implement The Da Vinci single-port robotic system[J]. Eur Urol， 2020， 78（3）：415-423.

[12] 史佳豪， 金柯. 兩種前列腺癌根治術治療前列腺癌的效果比較[J]. 當代醫藥論叢， 2021， 19（21）： 59-61.

編輯：魏小艷