無人車進礦山

楊松

在易控智駕北京總部的辦公室，公司戰略副總裁林巧打開大屏幕，智能云控平臺上實時顯示遠在三千公里外的新疆特大型露天煤礦上，無人礦卡車隊正在有條不紊地運行著。

在這個礦上，公司投入了203 臺無人駕駛車輛，是全球單礦最大的無人駕駛車隊，全天24小時常態化運行。

成立于2018年的易控智駕，專攻露天礦無人駕駛技術和運輸運營。

林巧于2020年4月加入該公司，他從浙江大學博士畢業后，曾在阿里菜鳥網絡擔任自動駕駛部門ET實驗室的硬件負責人。

在接受《21CBR》記者專訪時，林巧表示，無人車已在礦山場景進入到加速擴張階段。

目前，國內十大露天煤礦中，易控智駕已經入場五座，并與國家能源集團、特變電工、國家電投集團、紫金礦業等頭部礦企達成合作。

商業化進展神速，易控智駕持續獲得興富資本、申萬創新投、興杭國投、紫金礦業的投資。今年3月，又獲超3億元C++輪融資，半年內融資總額超7億元。

林巧判斷，2024年是礦山無人駕駛的商業化元年，預計到年底，易控智駕在礦區運營的無人礦車數量將增長至千臺。

礦上入職

為什么會選擇礦山無人駕駛賽道？

2018年的時候，自動駕駛行業很火，大廠、明星創業公司都聚焦于無人出租車、末端配送等大場景。礦山無人車，都是創業型團隊來做，關注的人偏少。

此前，我與易控智駕的創始團隊就相識，2019年，我去到易控做實驗的內蒙古礦山上，公司董事長張磊帶著幾位技術人員，正在開發礦山無人車技術方案。

我覺得從技術角度看，項目落地性很強，是一個完全封閉的場景。而且，這個團隊靠譜踏實，能吃苦，張磊帶著團隊，已經把Demo（測試）做起來了。

2020年4月，我正式加入易控智駕，直接在礦山上入職，去了團隊正在研發測試的內蒙古礦區。

盡管有準備，但進駐礦山后，心里還是有落差。礦山運輸工況惡劣，一輛輛礦車開過去后塵土飛揚。

礦山位置偏遠，每天上午團隊一起出去，晚上九十點再一起回去。

在礦山待了3個月，我覺得收獲蠻大的，要真實了解產品，只有躬身入局。很多早期加入的研發同學，入職之后沒多久就去了礦區現場。

一些同行企業，大部分是外包人員在現場。我們不同，是核心骨干去現場，了解產品和業務。

礦山無人駕駛有很多細分產品，每一種產品對應的客戶痛點是什么？自己的能力在哪些方面需要加強，能否解決并高效交付？

客戶的痛點，不是在辦公室想象出來的，而是實打實地在現場跑出來，甚至是我們用腳丈量出來的。調研出來之后，要對客戶痛點進行識別，判斷優先級別，因為研發精力是有限的。

比如，我們做標準裝載模式，從無人駕駛角度看，一輛車正在裝載，第二輛應該盡量遠點。團隊通過技術革新，把第二輛車挨得更近，意味著待裝時間縮短到20秒以內，極大提高了挖掘機的效率。

隨著技術成熟度提高，現在技術人員通過遠程操作，可以解決大部分問題，很少再去長期駐場。

現在我還保持著高頻到礦山出差的節奏，每年待4個月左右。這兩年公司開拓海外市場，我也會去往海外礦山。

跑通模式

剛開始，我們沒有車隊概念，只有兩臺車，后面逐漸到1個編組。先是單車調通，然后才有規?；蓮椭菩?，否則出了問題，所有車都得改，效率會更低。

初期，團隊就明確，采用前裝量產模式，早期跟同力、宇通等主機廠都有合作，預埋了各種無人駕駛套件。

2020年7月，我們奔赴新疆礦山，在客戶場景下真實作業。初期只能在白天運營，因為需要技術人員不斷地調代碼。

到了2021年，晚班也能運營，把一些錯誤記錄下來就行。相比之下，當時其他公司大部分都是白天運營，晚上就停工。

白天和黑夜運營的數據積累，對我們很重要。無人駕駛需要大量真實數據，整理各種各樣的案例。到了2022年6月，團隊把絕大部分安全問題都解決了，正式開啟無人車運營，安全員不需要再上車。

2023年，我們有一個重大突破——營收同比增長了超四倍，超出預期。在亞洲最高產能的露天煤礦上，客戶追加需求量，以超過200臺車的規模，成為全球單礦最大無人車隊。

這說明公司在產品、技術和團隊三個方面，都有優勢。

產品方面，我們具備模塊化、通用化、平臺化的能力。以車隊為例，三五臺的車流密度是低的，到了百臺車，車流密度大幅增長，整個系統的可靠性、穩定性需要相應提升。如果要切實解決客戶的問題，產品化“上量”很重要。

這也對無人駕駛技術提出更高的要求，礦山路上粉塵很大，初期跑一個來回，粉塵帶來的急剎車超過10次。隨著技術進步，現在降低到跑10趟才有一次。

平臺化方面，公司推出第三代礦山無人駕駛系統，打造智能車協同的云——云平臺只做大的調度，具體怎么走，無人車自己做決策規劃，快速解決各種工況。

這樣的方式，靈活度高，對基礎設施的依賴度也降低了。如果通信網絡出現問題，平臺沒給到指令，車也會自主運行。在第三代系統的指揮下，不管車隊是30臺車還是100臺車，具有高度一致性，可以做到95%的標準化，5%的個性化開發。

易控智駕推出了露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”，包括搭載自研線控平臺“御石”的線控礦卡、智能云控平臺、車端無人駕駛系統和協同調度系統等。除了工況特殊性很大的礦山，大部分可以在一周內部署，大大縮短實施工期，更快速地交付。

易控與主機廠的合作，類似華為之于賽力斯，我們向主機廠提供智能化組件、新能源動力系統等，適配多家主機廠不同的車型。

這些成績建立在穩定的核心團隊基礎上。創業公司的人員流動性很大，易控智駕的核心骨干都在，認知一致，支撐產品技術朝著同一個目標迭代。

有了200臺車的無人車隊不間斷地運營，礦山對于無人駕駛礦車的態度，逐漸從懷疑變成更為開放。

商用車的本質，就是一個賺錢工具，技術再厲害，也要為客戶帶來商業價值。

從運營成本上看，一臺車需要配2～3個司機，每年接近60萬元的人力成本。無人駕駛能減少司機，圍繞其配套的食宿等管理成本，也會下降。

當下，無人礦車帶來的生產效率與人工相比，還沒有形成明顯優勢。但從終局來看，肯定會超越人工。

沖擊規模

在新疆大型露天煤礦的無人車隊，易控智駕正在交接給礦方。我們想規?；瘡椭七@個模式，技術團隊交付后就撤出來。今年上半年交接完之后，僅留下相關運營人員。

當初公司選擇下場運營車隊，是因為市場對于選用無人礦車是猶豫的。我們相當于去打造一個直營店，把運作模式跑通，然后放開“加盟”。

標桿礦山項目的規?；\營，證明無人礦車能干活、能起量。

國內運輸市場的規模，大概是2000億元。中國的產煤量占全球一半，加上海外煤礦、鐵礦等，大概有6000億元的市場規模。

滲透率方面，去年無人車滲透率為5%。對照乘用車，我估計礦山無人駕駛今年會到10%左右。

目前全國前10大煤礦，有5家是易控智駕的客戶。我們公司的策略比較簡單，要做大而優質的礦。他們對新技術的投入成本，敏感度不高。我們的運營進展，大礦也看得到，兩者一拍即合。

相比之下，一些私人小礦只有三五臺車，而配套無人駕駛的基站，成本就要大幾十萬，不劃算。

在國內市場，今年公司會在已有礦山的基礎上，繼續擴大車隊規模。同時，去往新的礦山開展無人駕駛運營，無人車數量將由去年的300臺增長至千臺的規模。

無人駕駛能力也可以在更多方面利用起來，比如工程智能巡檢，之前礦上的路需要工人拿著皮尺去丈量，現在用無人礦卡，智能設備跑一趟就能判斷路面是否合格，提高了安全性的同時也降低了成本。

無人駕駛在礦山普及的過程中，很多技術可以外溢出去，就跟我們的使命一樣，讓運輸更簡單。

公司的戰略投資方紫金礦業，擁有銅、金、銀等主要礦產品資源，金屬礦的作業復雜度比煤礦高，還沒有實現無人車隊規?；涞?。目前，我們正在尋找合適的礦區做技術驗證。

此外，紫金礦業在海外有大量業務，易控智駕的研發人員去學習過幾次，雙方在進行深度對接。海外人力成本更高，更適合規?；涞責o人駕駛礦車。

出海是易控的第二增長曲線，目前聚焦在澳大利亞市場。其人力成本比國內高，也是礦業大國，與中國貿易往來密切。

我們先在澳大利亞落地，把當地的流程體系、標準化要求都梳理清楚后，再去開拓另外一個國家的市場。

去年，我在澳大利亞待了一個半月，今年待的時間估計會更長。易控已經在當地設立了子公司，今年的目標是開展項目，從驗證做起。

我們判斷，2024年是無人駕駛的商業化元年。易控智駕入駐的一些礦山項目，已經來到商業化拐點，希望今年進入規?；瘡椭频碾A段，加速礦山無人駕駛商業化落地。