自走式高效花生聯合收獲機關鍵技術

常 永

（灤南縣農業農村局 河北 灤南 063500）

1 目前我國花生收獲方式優缺點

花生是我國主要的經濟作物和油料作物，高效收獲技術是實現花生可持續發展的關鍵。目前國內花生收獲大多采用兩段式花生收獲機和花生聯合收獲機。兩段式花生收獲方式即“花生鋪放收獲機+花生摘果機/花生撿拾收獲機”的作業方式，該收獲方式是利用花生鋪放收獲機將花生挖拔起鋪放在田里晾曬，然后利用花生摘果機或花生撿拾收獲機進行秧果分離得到花生果，基本實現了從傳統的人力勞作到機械化收獲的大部分轉變，但其存在花生挖掘鋪放損失率高、晾曬時間長(影響農時)、花生摘果機人工需求量大，且摘凈率低、摘果損失率大、工作效率低等問題，影響了花生收獲效率。而現有的花生聯合收獲機大多為一次性摘果，花生損失率和破損率大，同時分離過后的花生秧直接排放至田地內，雜亂無章，給后續的回收工作造成不便，需要人工進行重新收集，浪費人力體力，增加成本，大大降低了生產效率。因此，急需開發高效低損的花生聯合收獲機械。自走式高效花生聯合收獲機針對現有的花生收獲機存在的收獲效率低、損失大、果葉分離不凈、秧葉回收困難(秧葉可以作為飼料)、篩面堵塞清選效果差、智能化水平低等技術瓶頸，以全喂入花生聯合收獲機為研究對象，研發鏟式振動挖掘技術、篦梳柔性摘果脫果技術、收獲平臺自動控制技術、颶風凹口型階梯式清選技術、秧果分離技術及自走式底盤行走系統、智能監測系統等；創建以鏟/撿—送—抖—清—分—收的摘果收獲和秧葉收集為核心的技術體系。

2 自走式高效花生聯合收獲機的關鍵技術

2.1 篦梳柔性摘果脫果技術。該技術適于不同品種花生果摘果需求，避免了摘果時的高速打擊碎果，降低破碎率。篦梳式柔性摘果裝置由巨字型交錯彈簧脫果輥和篦梳摘果機構組成。篦梳式摘果機構包括機架、摘果輥和摘果槽。摘果輥包括摘果輥滾筒，在摘果輥滾筒的柱面上均布摘果輥動齒，摘果輥滾筒通過摘果輥滾筒轉軸的左端和右端分別支撐在機架的左側和右側，摘果輥設有摘果輥傳動連接部件，摘果槽包括摘果槽槽體和固定齒，摘果槽槽體位于摘果輥的底部，摘果槽槽體的左側壁和摘果槽槽體的右側壁分別固定在機架的左側和右側，在摘果槽槽體的底壁上設有至少一排固定齒，固定齒由摘果槽槽體的左側壁至摘果槽槽體的右側壁沿摘果輥滾筒轉軸的軸線方向間隔設置，它具有摘果干凈，果殼破碎率低，工作效率高等特點。

2.2 階梯式清選篩技術。該技術由多個階梯式三角槽梯構成，三角槽梯的槽口向下設置，三角槽梯之間形成凹型風口，框架結構上設置有用于連接固定三角槽梯的加強板；清選時通過三角槽梯往前推動，由三角槽梯的槽口颶風口把風機發出的風度進行均衡，保證清選全方面干凈，并排三角槽梯間形成凹型風口，增加風速，有利于果實與雜物的快速分離，提高了清選效率和清選質量，降低了損失。

2.3 浮選式果秧分離裝置。該裝置由果秧分離輥和槽式花生分離篩組成，果秧分離輥包括果秧分離輥滾筒，在果秧分離輥滾筒的柱面上均布果秧分離輥動齒，果秧分離輥滾筒通過果秧分離輥滾筒轉軸的左端和右端分別支撐在機架的左側和右側，果秧分離輥設有果秧分離輥傳動連接部件，槽式花生分離篩位于果秧分離輥的底部，槽式花生分離篩包括分離篩槽體，分離篩槽體的底壁為用于篩選花生的篩網，槽式花生分離篩槽體的左側壁和槽式花生分離篩槽體的右側壁分別固定在機架的左側和右側，具有果秧分離效率高、果殼破碎率低、工作效率高等特點。

3 創新點及創新設計

3.1 創新點。①鏟式振動挖掘裝置及自動平衡式撿拾臺，提升了干、濕果收獲適應性。②梳刷組合柔性摘果技術，避免了高速打擊碎果，降低了破碎率。③階梯式清選系統，有效提高風吹清選質量，實現干濕果秧均可同步分離，提高清選效率。④花生秧葉收集收獲方法，提高了秧葉利用率。⑤關鍵部件智能監測與液壓智能控制行走系統，提高了可靠性和功率利用率。

3.2 創新設計。①對原有撿拾收獲臺進行了改進，加裝自動調平系統及可視系統，以實現撿拾過程的自適應控制。②設計出新型7 滾筒異速去蔓系統，以適應不同品種花生果摘果需求，提高整機適應性。③對圓片樹葉形篩清選裝置進行改進，完成三角式階梯式振動清選篩的優化設計，以提高風吹清選效果，避免清選堵塞，實現干濕果秧均可同步分離。④完成梳刷組合柔性摘果技術成熟化，避免高速打擊碎果，降低破碎率。⑤改進花生秧葉收集收獲裝置，提高秧葉利用率。⑥對除塵裝置進行設計，降低花生收獲的揚塵污染。⑦設計了關鍵部件智能監測與液壓智能控制行走系統，提高了可靠性和功率利用率。