運料
- 軸承鋼球光球機料盤結構優化
環平料盤結構或者運料盤進行上料時有儲球量小、上料不均勻、易在出球口處堆球堵塞以及加工后鋼球質量一致性差等缺點。為了解決這些問題，本文針對軸承鋼球的加工機床-臥式光球設備的大容量料盤裝置展開研究。作為給軸承鋼球的上料裝置，料盤機構總體結構按照功能分為8 部分，如圖1 所示。通過運動學分析確定上料均勻性、完全性的影響因數，利用EDEM 軟件模擬仿真分析各因數的不同參數對上料的影響結果，探究最優組合參數，然后實驗驗證料盤上料效果，最終實現料盤機構的技術參數優化。
制造技術與機床 2023年11期2023-11-15
- 交叉巷道三角煤柱區支護技術應用
圖1 8101 運料斜巷平面布置示意圖為了便于8101 運輸順槽后期物料運輸，從運輸順槽50 m 處向右幫按30°方位角施工一條運料斜巷，斜巷設計長度為82 m，施工到位后與一采區運輸巷貫通。運料斜巷設計斷面規格為寬×高=4.0 m×3.0 m，巷道掘進煤層為9#層，煤層平均厚度2.2 m，平均傾角6°，煤層結構復雜且節理發育。運料斜巷沿9#煤層底板掘進，采用爆破施工工藝，已掘進32 m。由于8101 運料斜巷與運輸順槽夾角小，斜巷在掘進期間受圍巖應力以及
山東煤炭科技 2023年6期2023-07-26
- 羊東礦8471 工作面多方法聯合物探應用及效果
作面全覆蓋，其中運料巷長500 m，溜子道長700 m，切眼長120 m，切眼超前2 組。共完成多角度側線長1 440 m。瞬變電磁探測角度設計如圖1 所示。運料巷（0 ～50 號）：探測角度為里幫0、-20°、-40°、-60°、-80°，外幫-30°、-60°，共7 個角度，測點間距10 m。溜子道（0 ～70 號）：探測角度為里幫0、-20°、-40°、-60°、-80°，外幫-30°、-60°，共7 個角度，測點間距10 m。運料巷切眼超前探測1
煤炭與化工 2023年4期2023-05-30
- 淺析工廠中電氣自動化控制技術的應用研究
]。2.3 自動運料小車中電氣自動化控制技術的應用在卷煙廠的煙絲加工車間內，需要將篩選完畢的煙絲移動到下一工序位置處，對煙絲進行真空回潮操作。若采用人工運輸的模式，不僅人工成本較高，同時勞動強度較大，整體工作效率較低。此時引入電氣自動化控制技術，實現運料小車的自動化控制。在實際應用過程中，智能自動化運料小車的工作方式主要分為三種，即：2.3.1 手動工作模式。在采用手動工作模式時，需要將控制開關劃至手動操控位置處，按“前進”按鍵，運料小車將做前行的動作，松
科學與信息化 2022年16期2022-11-24
- 基于PLC的花生分揀裝卸控制系統設計
電機、封裝電機、運料小車的運動，花生篩土、剝殼、果仁分揀、封裝和運輸，并能在發生故障時進行報警.系統硬件組成結構如圖1所示.圖1 系統硬件組成結構1.1 器件選型及電路設計1.1.1 PLC選型 圖2 S7-200 CPU226控制系統的輸入/輸出口(I/O)共23個，即11個輸入端口和12個輸出端口.硬件部分選用西門子S7-200 CPU226(圖2)，該PLC共有24個輸入接口、16個輸出接口、兩個9針RS-485接口、13 000個字節的數據儲存空間
許昌學院學報 2022年5期2022-10-14
- 復雜地質條件復采工作面巷道層位控制技術研究
計方案相對保守，運料巷緊貼原7609（輕放）工作面巷道布置，相對保守的規避f609-4、f609-5、f609-6等較大落差斷層帶來的掘進和回采困難，該方案回收資源低，工作面回采煤量僅為5萬t。運料巷拐彎較多，掘進效率低，設備多，工作面變化較頻繁，對工作面回采效率有一定影響。2.2 優化后設計方案通過詳查原7609（輕放）工作面各種素描、臺賬，仔細分析f609-4、f609-5、f609-6斷層產狀、參數，并詳細繪制回采期間工作面不同位置的預想剖面圖，分析
煤炭與化工 2022年3期2022-04-08
- 復雜水文地質條件下斷層活化出水防治水技術研究
間將51121 運料巷（原運輸巷） 排水能力由80 m3/h 提升為200 m3/h，確保出水點水量變大能及時外排。后續從邢東礦借來排水能力200 m3/h 的水泵2 臺，使最終排水能力提高至400 m3/h。原51121 運料巷（原運輸巷） 排水系統為接力排水，全部替換為直排系統，使出水點涌水直排51100 采區大巷。4.2 壘排木垛阻止巷道繼續底鼓變形經現場觀測，51121 運料巷（原運輸巷） 底鼓區域有進一步變形現象，為防止底鼓變形加劇導致出水量變大
煤炭與化工 2022年1期2022-03-19
- 復雜條件下掘進巷道過巷貫通支護技術優化
梁礦14206 運料斜巷位于井田一采區，巷道南部為采區輔運大巷，東部為14205 工作面，西部為14206 運輸順槽，北部為實煤區。14206 運料斜巷掘進長度為85 m，巷道斷面規格為寬×高=4.2 m×3.5 m。巷道從采區輔運大巷以120°方位角以7°俯角下山掘進，巷道下山掘進40 m 后進入采區回風巷下方，然后平掘進5 m后再以7°仰角上山掘進，掘進到位后與14206 運輸順槽貫通，貫通時運料斜巷與運輸順槽夾角為30°，如圖1所示。圖1 14206
江西煤炭科技 2022年1期2022-03-07
- 綜合物探技術在羊東礦8468 工作面的應用分析
—-710 m，運料巷長為660 m，溜子道長690 m，采寬90 m。該工作面地質條件較復雜，煤巖層走向為N53°W～N84°E，傾角2°～28°，平均14°，煤層厚度1.20～1.96 m，平均厚度1.3 m，煤層穩定，結構簡單。圖1 羊東礦8468 工作面物探施工平面圖Fig.1 Plane of geophysical exploration construction in No.8468 face of Yangdong mine該工作面開采煤層
煤炭與化工 2022年12期2022-02-08
- 大采深工作面超高水材料充填開采圍巖變形規律研究
在工作面運輸巷和運料巷各布設5 個礦壓觀測站，采用DB- II 型巷道斷面收斂儀連續采集巷道兩幫與頂底板位移量（圖2）。圖2 工作面兩巷測站布置示意Fig. 2 Layout of surveying stations in two roadways of working face3.2 觀測數據的整理與分析3.2.1 運料巷收斂觀測經過385 d 的持續觀測，運料巷兩幫收斂均值為109 mm，頂板沉降均值為67.4 mm，底臌上升均值為169 mm。變形
煤炭與化工 2021年8期2021-09-26
- 坑透工作對邢臺礦25308 工作面地質工作意義研究
巷布置23 個，運料巷布置24 個，發射點間距15 m。探測前將每個觀測點標在工作面巷道幫上，并保證井下實際標點位置和圖紙相對應，然后按觀測之前設定好的頻率、順序、時間表進行觀測和記錄。在發射機發射前調試好發射機各項參數，懸掛天線的面積盡可能大。發射時保持頻率與天線調諧粗調開關一致，調諧電流調到最大。接收機操作人員按規劃好的位置、順序進行探測，保證接收數據的質量和準確性。測量中合理安排測點位置，注意接收、發射機位置。過程中應盡量避開已揭露的的斷層和陷落柱，
煤炭與化工 2021年7期2021-08-31
- 掘進工作面帶式輸送機輔助運料研究與實踐
能使用無軌膠輪車運料，只能靠人工進行，費時費力，生產效率低，極大地制約了掘進進度。在這樣的情況下，本著節支降耗、修舊利廢的原則，將DSJ80 帶式輸送機改造成既能運煤排矸又能兼顧輔助運料的設備[1-4]，來降低勞動強度，提高生產效率，保證安全生產。DSJ80 帶式輸送機原機身（中間架）輔助運料存在的問題：（1）運料空間小。上托輥與底皮帶間距為200 mm，不能運送外形尺寸較大的物料，且運料過程中易鉤掛上托輥，不利于帶式輸送機輔助運料。（2）底托輥為直托輥無
山東煤炭科技 2021年6期2021-07-08
- 工作面停采位置優化與沖擊地壓防治技術研究
0 m，分別布置運料巷、帶式輸送機巷和抽放巷3條巷道。2 工作面現有停采方案下煤巖體應力分布與沖擊地壓危險性分析(1)工作面煤巖體應力計算的模型建立。利用有限差分軟件FLAC3D以工作面現場生產地質條件為基礎建立數值模擬模型，通過數值計算分析工作面開采的煤巖體應力分布規律。建立支護參數模擬模型，模型尺寸為575 m×500 m×110 m(長×寬×高)，共建立1 538 075個單元。參數選取依據煤巖物理力學試驗和地應力測定結果。(2)工作面回采前煤巖體應
中國煤炭 2021年6期2021-06-30
- 自動給桑養蠶機的研制 *
置包括鋪平機構、運料皮帶和取蠶器，移動裝置包括安裝在養殖廠房的軌道、養蠶機的機架等導軌上的鏈條電機。圖1 整機結構1.2 自動給桑養蠶機的工作原理自動給桑養蠶機通過傳感器檢測到蠶架的位置，通過鏈條電機帶動軌道移動到需要給桑的蠶架位置，當取蠶器中的電磁鐵邊緣與蠶架接觸時，電磁鐵通電，將運料皮帶與蠶架進行連接。根據蠶架對應的桑葉喂養量，PLC 控制系統控制定量刀片左移（即打開定量刀片），放料刀片右移（即關閉放料刀片），此時，儲料斗中消過毒的桑葉下落到放料刀片上
新疆農墾科技 2021年2期2021-05-16
- 基于PLC 運料小車制作反觀課程改革
用技術課程有編寫運料小車控制程序的案例，實際教學中通過仿真或LED 燈顯示等方法來驗證程序，但缺乏真實的運料小車工作情景，因此利用學生畢業設計完成運料小車教具設計與制作。設計過程中需運用電路基礎、模擬電子技術、數字電子技術、高頻電子技術等課程內容，但學生很難靈活運用課程知識解決實際問題?，F有課程教學內容（教材）與實際應用銜接太少，尤其是專業基礎課，高職教育課程改革勢在必行。1 PLC 運料小車模型設計為了簡化設計，將運料小車模型所運的“料”用“水”代替，右
廣東水利電力職業技術學院學報 2020年4期2021-01-09
- 復雜地質條件下回采工藝研究
斜軸部。1623運料巷基本為單斜構造，外段煤巖層傾角平緩，煤層順巷傾角為0°～5°；中段煤層順巷傾角10°左右；里段托頂煤掘進。1623運輸巷為向斜構造，外段沿煤層頂板5～12°下山掘進，中部為該工作面最低點，工作面里段為上山沿煤層頂板掘進，順巷上山4～7°。煤層厚度0.35m-5.1m，平均3.3m，2#煤合槽線自運料巷中部至運輸巷末端，2#煤合槽線以里煤層平均厚度4.5m，采用傾斜長壁后退式綜合機械化放頂煤采煤方法，外段小于4m段采用傾斜長壁后退式綜合
魅力中國 2020年11期2020-12-07
- 一種石灰石運料小車及除塵裝置的遠程自動控制系統設計
上的按鈕來完成.運料小車是否能移動到相應的料倉進料口位置，只能依靠人的感覺和經驗來大致確定，操作難免會出現較大的誤差和故障，特別是小車要移動到首端或尾端的料倉位置時，經常出現小車碰到終端的保護擋板，致使電動機的阻力增大，引起過流保護動作甚至熔斷器動作的故障［1］，嚴重影響到電動機的安全運行及運料小車的機械性能.另外，因為沒有運料小車對應庫位的顯示信號，也不能在控制室內實現遠程監視和控制［2，3］.目前，原有除塵系統共負責6 個成品倉的除塵.6 個成品倉集塵
湖南工程學院學報（自然科學版） 2020年3期2020-10-24
- 松軟破碎特厚煤層煤巷支護技術研究與應用
煤層。+1068運料進風巷為滿足開采時的通風、運輸及行人等需要，設計長度600m，位于+1068水平避難硐室附近，掘進范圍內無老空和著火區。+1068運料進風巷圍巖為松軟破碎的煤層，煤層普氏系數為0.8～1.4，頂底板巖石普氏系數為3～4，為確保+1068m南翼工作面回采期間巷道圍巖的穩定，對+1068運料進風巷的圍巖控制技術展開研究。2 +1068運料進風巷永久支護參數初步設計公烏素煤業駐新疆221團煤礦+1068運料進風巷采用矩形斷面，掘巷寬度為500
煤礦現代化 2020年6期2020-10-14
- PLC 順序控制設計法的自動運料小車實現
制。文章現以自動運料小車控制為例，用三菱FXCPU 系列PLC，在GX Developer 軟件平臺上，采用順序控制計法最終編寫出梯形圖。2 控制示意圖及I/O 口分配MCGS 是一套主要對PLC 系統進行監控的軟件，它可以快速地在計算機平臺上構建和生成監控系統組態軟件[2]。在MCGS組態軟件上繪制運料小車的控制示意圖，如圖1 所示。圖1 控制示意圖表1 IO 口分配表小車初始位置在行程開關SQ0 處，當按下啟動按鈕后小車前進，到SQ1 處加料1，5S
科學技術創新 2020年18期2020-07-04
- 極軟巖礦井簡易無極繩運料梭車裝置研制與應用
制造了簡易無極繩運料梭車裝置，同時用角鐵焊制成可以快速接設的0.6m 的簡易軌道，制作體積輕便、高度較低的運料小車，焊制了尾輪組合裝置，最終實現了極軟巖礦井狹小巷道條件下運料工作的機械化，減少了現場作業人數，降低了工人體力消耗，加快了劈幫進度。二、簡易無極繩梭車裝置組成結構及特點該簡易無極繩運料梭車裝置由驅動裝置、運行梭車、簡易角鐵焊制的0.6m 軌道、牽引鋼絲繩和固定導向尾輪組合而成。首先用五噸電葫蘆做為驅動裝置，將φ15.5mm的牽引鋼絲繩在驅動滾筒上
經濟技術協作信息 2020年6期2020-04-02
- 煤礦輸料孔井下存裝運料設計
示意(mm)3 運料車場及相關硐室選擇3.1 運料車場布置方式的選擇根據輸料孔的位置及大巷布置，井下運料車場的布置分為折返式和環形式兩種方式，如圖5和圖6所示。經計算，折返式接料車場井巷工程量為3 730.56 m3，車場施工簡單；環形式接料車場井巷工程量為5 315.35 m3，且交岔點多，施工較為復雜。通過對比，本文設計最終確定采用折返式接料車場形式。3.2 折返車場運料方式的選擇根據巷道工程量及車場會車等綜合考慮，折返式車場的運料巷有三種方式布置：方
煤 2019年11期2019-11-22
- 醒 悟
讓他分管十幾人的運料工作。今天他給我的印象是太不好了。雖然從前他的形象不盡人意，可那時他還挺在意穿著打扮的。沒想到兩年后，他竟然變得這般邋遢。安排這樣的人管理十幾人的運料工作，我感覺不妥當。我對他的工作安排有些猶豫了。我說：“公司里的事我得跟老板商量?！薄拔掖罄线h的奔你來，怎么也得給我安排個管事的工作吧?！眲貙W的口氣好像我責無旁貸的應該為他安排工作?！澳阆敫缮?？”“你那樣的差事兒，我暫時還干不了，不過，管幾個人的工作應該能勝任?！眲貙W說?！澳阕屛艺ο蚺?/div>
北極光 2019年11期2019-11-12
- 細管件端部成型過程方案設計
進定位夾緊機構和運料機構來提高加工精度和加工效率，從而實現裝置運作的自動化。關鍵詞：細管件端部成型;定位夾緊;運料;自動化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.0271 引言當今社會，隨著汽車制造業的蓬勃發展，對汽車零部件的需求也變得越來越大。尤其是汽車細管等細管件的加工需求，而且對加工設備也提出了更高的要求。設計出自動化水平較高的細管件端部成型設備來完成有關的加工。根據生產實際，進行新產品研究，理論聯系實際，提高對理山東工業技術 2019年4期2019-10-14
- 復雜條件下掘進巷道運輸系統優化
煤業公司5301運料繞道位于井田三盤區，巷道南部分別為盤區輔運巷、皮帶巷、回風巷，東部為5302巷，西部為2301巷，北部為實煤區，如圖1所示。5301運料繞道設計長度為90m，巷道從盤區輔運巷開口施工輔助運料巷，巷道掘進30m后按設計拐彎施工運料斜巷，巷道施工60m后與5301巷貫通。5301運料繞道設計斷面規格寬×高=4.5×3.5m，巷道采用爆破施工工藝。截至目前輔助運料巷已掘進到位，運料斜巷已掘進25m。2 前期運輸系統布置及問題分析2.1 運輸系山東煤炭科技 2019年9期2019-09-28
- 基于PLC 的自動運料小車演示裝置
C 設計一種自動運料小車演示裝置，要求結構簡單、接排線清晰、控制方便，不僅可以為《電工技能實訓》教學提供演示幫助，還可以為后續《電器與PLC控制技術》的教學打下基礎。2 設計過程2.1 項目描述設計一種運料小車，小車運行示意圖如圖7 所示，可完成裝料、卸料、左行、右行等動作。圖7 運料小車運行示意圖具體的控制要求如下：小車在初始位置A 時壓下限位開關SQ2，按下自動起動按鈕SB1 后，小車在位置A 處裝料10s，向右行駛至位置B 壓下限位開關SQ3，小車停電子制作 2019年17期2019-09-23
- 斷層群、陷落柱附近極近距離煤層工作面的合理布置
工51003回風運料巷并與機掘一隊施工的51003回風運料巷進行貫通，構成21003機軌合一巷→81003-1切巷→51003回風運料巷通風系統。（3）機掘一隊繼續掘進施工21003機軌合一巷至切巷位置，并由東向西掘進施工81003切巷。（4）機掘一隊施工期間，由機掘二隊掘進施工51003-1回風運料巷，并繼續掘進施工51003-2巷并與切巷貫通，形成21003機軌合一巷→81003-1切巷→51003回風運料巷及20113機軌合一巷→81003切巷→51山東煤炭科技 2019年6期2019-07-15
- 交叉巷道安全施工技術研究應用
施工一條2201運料繞道，繞道設計長度為90m，斷面規格為寬×高=4.0×3.5m，設計2201運料繞道由綜掘隊在距2201巷口45m處開口施工，并與輔運巷呈60°夾角，運料繞道施工到位后與2201巷貫通，貫通口位置位于2201巷開口往里78m處，如圖1所示。由于2#煤層屬石炭系煤層，煤層巖石普氏系數f＜2.0，煤體單軸抗壓強度不足10MPa,若2201運料繞道采用掘進機掘進直接與2201巷貫通時，兩巷交叉點處巷幫難以預留，巷幫垮落長度達5.0m，從而造成山東煤炭科技 2019年3期2019-04-09
- 組態軟件在PLC教學中的探索
00，以循環往返運料小車為例，設計1項組態軟件和PLC相結合的實驗項目。整體設計思路及架構如圖2所示。3 應用案例實際開發設計的內容如下：(1)上位機組態部分設置。主要是①在工程瀏覽器中建立運料小車系統工程項目。②在畫面開發界面的圖庫中調出按鈕，開關，指示燈，電動機等素材組成運料小車系統基本畫面，如圖4所示。③設備配置中定義S7-200系列在PLC的通信協議，如圖4所示。④數據庫數據字典中定義I/O變量和中間變量，如PLC輸入變量定義及數據庫鏈接配置。⑤命安徽水利水電職業技術學院學報 2019年1期2019-03-26
- 復雜條件下大斷面風橋施工工藝優化設計
1盤區51104運料繞道從盤區軌道巷開口以48°夾角施工，51104運料繞道施工到位后，繼續掘進51104巷。51104巷設計長度880m，巷道斷面規格：寬×高=4.5×2.8m，施工巷道沿12#煤層頂板平行掘進，前期采用功率為30kW局部通風機供風，隨著巷道不斷開拓延伸，單一的局部通風機供風不能滿足巷道施工通風需求，決定對51104巷構筑通風系統。根據云岡礦技術科初步設計，51104運料繞道掘進到位后進行反向掘進，巷道施工60m后將與盤區軌道巷貫通，巷道山東煤炭科技 2018年4期2018-12-07
- 工作面沿空留巷回采期間瓦斯治理技術研究
在回采期間采取了運料巷沿空留巷的方法保留工作面運料巷，致使工作面無法按照以往我們常用的在運料巷做高頂鉆場進行瓦斯抽采的工作面瓦斯治理方法，為此我們對工作面瓦斯治理方法進行了改進，采取在工作面聯絡巷和溜子道每隔10米在煤層中部向工作面布置本煤層鉆孔，經煤體高壓注水預裂增加煤層裂隙后，進行本煤層瓦斯抽采法。經過對瓦斯抽采方法改進創新與實踐后，辛安礦2145上塊工作面瓦斯得到很好的治理，杜絕了工作面瓦斯超限事故發生，保證了工作面安全生產，對以后沿空留巷工作面的瓦中小企業管理與科技 2018年4期2018-11-10
- 辛安礦高瓦斯地區采煤工作面瓦斯治理與應用
作面在掘進期間，運料巷和溜子道分別安裝有兩臺2×15kW、2×30kW風機進行供風，配風量分別在1500m3/min，回風流中瓦斯濃度在0.7%左右，瓦斯涌出量在7m3/min，回采期間工作面瓦斯涌出量達到18～20m3/min左右，為辛安礦目前開采的最大瓦斯涌出工作面。如何解決工作面回采期間的瓦斯，成為擺在面前最大的問題。為此在工作面回采前，辛安礦領導和通風區全體管理人員群策群力，積極想辦法，認為必須加強工作面抽采，這是解決這一問題的最好辦法。在以往的工中小企業管理與科技 2018年3期2018-11-09
- 大社礦綜放工作面改造過渡液壓支架提高回采率的應用研究
將上端頭三角煤和運料巷底煤用正常割煤的工序將其采出，提高了端頭三角煤的回收率，降低職工的勞動強度[1]。2.2 主要設計參數綜放工作面過渡液壓支架增高裝置分兩部分：底座和頂梁。兩部分結構采用光銷和D型銷進行連接，組裝好后以“戴帽子”的形式安裝到工作面上端頭過渡液壓支架上增高，因此命名為增高裝置。其中底座的主要作用是和過渡液壓支架連接，并為頂梁提供連接和支撐，因此底座的形狀和過渡液壓支架頂部的形狀幾乎完全相同，規格比支架頂部略大，保證支架可以將“帽子”戴上，中小企業管理與科技 2018年20期2018-11-06
- 夾片機床自動上下料機的設計與應用
料管、推料氣缸、運料氣缸、給料板、給料氣缸、下料拔叉和下料氣缸，具體如圖1所示。使用時，夾片放置于下料管中，通過夾片重力作用落之出料口處，通過推料氣缸將夾片推送至給料板上，通過運料氣缸將給料板下移推至與車床主軸水平對齊處，再通過給料氣缸將給料板的夾片推送至車床主軸上。本設計能將夾片自動送至車床的主軸進行車削加工，解決了現有技術中手工上下料的問題，實現了夾片某道車削工序自動上下料。本設計使用安裝簡單，提高生產的安全性、可靠性和穩定性。減輕了勞動工人勞動強度，現代制造技術與裝備 2018年6期2018-07-27
- 不同側壓系數下深部軟巖巷道穩定性分析及控制
礦1126工作面運料車場為研究對象，理論分析不同側壓系數下巷道周邊應力及沿水平方向剪應力的分布規律，采用FLAC3D軟件研究不同側壓系數下巷道圍巖的畸變破壞程度和塑性區的響應特征，揭示深部軟巖巷道圍巖變形破壞機制，針對性提出“密集長錨桿索+強金屬網+二次噴漿”的綜合支護方案，并進行工業性試驗。1 工程條件及變形破壞特征1.1 工程概況1126工作面運料車場先平行于軌道大巷沿巖層掘進，后與運料巷貫通，全長156 m，埋深795～815 m。1126工作面運料中國煤炭 2018年7期2018-07-25
- 基于PLC、變頻器與組態王的“運料小車運動控制系統”綜合實訓課題的研究
201)0 引言運料小車作為工業運料的主要設備之一，廣泛應用于自動生產線、煤礦、港口等行業。各行業工序之間的物品運轉常用有軌小車來實現[1]。小車的運動通過電機驅動來實現，并通過電機的正轉和反轉來完成小車前進和后退的動作。用于實驗教學研究的運料小車控制主要有裝料、卸料兩個單元構成，實現不斷自動循環工作[2]。傳統的運料小車多采用“繼電器——接觸器”控制系統，其繼電控制系統存在安裝時間長，設備體積大，更改耗時長，成本耗費大等缺點，而且無法進行實時的數據處理，職業技術 2018年4期2018-05-21
- 山西麻家梁礦復雜條件下巷道掘進支護方案
家梁礦14402運料斜巷為研究對象，對巷道掘進施工過程中主要存在的支護技術難點進行分析，并對合理的聯合支護方案進行設計和應用。1 工程概況麻家梁礦位于山西省朔州市南部，井田面積104.287 7 km2，礦井設計生產能力為12 Mt/a，設計服務年限為82 a[1-2]。14106工作面位于井田一采區，工作面東部為14105工作面，南部為665 m水平大巷，分別為水平回風大巷、水平輔助運輸大巷以及水平膠帶輸送機大巷，且3條大巷位于同一水平同一標高。目前14現代礦業 2018年3期2018-04-12
- 經濟型模塊化機床智能裝卸夾片機的設計與應用
料器、推料氣缸、運料氣缸、給料板、給料氣缸、下料拔叉、下料氣缸和下料滑道，下料管為兩端開口中空的管道結構，推料氣缸設置于支撐板上，下料管固定設置于支撐板的上方，并且該下料管的下端口與支撐板之間的間距形成出料口，推料氣缸設置于支撐板上并位于該出料口一側，給料板位于該出料口另一側，給料器為兩端開口中空結構，該給料器頂部開設有進料口，下料管固定設置于給料器頂部并通過進料口與給料器相貫通，該給料器靠近給料板的一端口即為出料口。圖1 經濟型模塊化機床智能裝卸夾片機的現代制造技術與裝備 2018年4期2018-03-30
- 國內裝配式建筑構件生產設備的缺陷及改進思路
攪拌機出料口距離運料小車的落差太大，下料時有很大沖擊力，容易造成混凝土離析，影響 PC 構件混凝土質量。建議出料口加設可調節高度溜槽，減少混凝土下料時的沖擊力，預防混凝土因下料沖擊力過大而離析。1.2 運料小車（1）運料小車中沒有攪拌裝置，在運輸過程中（有些廠家的運料小車從攪拌機到布料工位時間長達5～8分鐘）容易因為顛簸而造成混凝土分層離析，尤其是生產厚度很?。ㄒ话?6cm）的疊合梁板、以及鋼筋密集的梁時，為了便于澆筑，混凝土坍落度一般都很大（200mm商品混凝土 2018年1期2018-03-26
- 基于AT89S52單片機控制的運料機器人設計
實現原材料的自動運料，將大大縮短生產周期，解放更多的勞動力，降低生產成本?；诖四康?，設計了一種智能式運料機器人，此機器人運用AT89S52單片機控制。本文將對運料機器人的任務設計、方案設計、模塊設計、系統硬件設計以及軟件設計5個階段進行簡要的分析介紹[1-2]。1 設計任務智能運料機器人是根據光電傳感器檢測周圍環境，通過驅動、傳動和導向執行元件配合，從而實現從啟動小車→黑白尋跡→進入迷宮和避障→按規定路線行駛→運料→運動翻轉作業→卸料的自動化。2 總體方現代食品 2018年23期2018-02-22
- 淺談煤礦膠帶輸送機底皮帶運料的應用
輸送機 底皮帶 運料中圖分類號：X752 文獻標識碼：A目前來說掘進工作面后路一般采用小絞車軌道配合人工向里運送物料，隨著機械化程度越來越高，巷道掘進速度加快，運輸線路也越來越長，使用絞車的數量也隨之增加、用工數量增加，面臨安全隱患大、運輸效率低等問題，將直接制約了巷道的掘進效率。為滿足高產高效快速掘進的要求，我礦在8467運料巷掘進工作面使用了膠帶輸送機底皮帶運輸往掘進工作面運送物料的方法。1概況8467運料巷掘進工作面走向長度1000米，巷道規格為：凈科教導刊·電子版 2017年34期2018-01-31
- PLC技術課程項目化教學時項目內容設計的研究與實踐
工作臺自動往返、運料小車、自動門、搬運紙箱等等。第三類，在課程設計中，用PLC控制一個較為復雜的運動或過程。比如，運料小車自動往返運料，軌道中間安裝一個自動門，并增加幾個按鈕和指示燈等。顯然這些項目內容的缺陷是，對生產實踐的需求沒有足夠的重視，這樣培養出來的學生可能實踐能力不會得到充分鍛煉。四、改革后的項目設計內容本次改革遵循的原則是8個字：簡單、重復、漸進、融合。下面對這8個字詳細解釋如下。首先，是起步要“簡單”，融入的知識要易學。第二，項目是搭積木，不現代職業教育·高職高專 2017年2期2017-10-19
- 錨網噴、錨索聯合支護技術在深部巖巷中的應用
礦1215工作面運料車場巷道圍巖在原支護系統下損壞嚴重的情況，分析了其變形破壞的形態和誘因，闡述了錨網噴、錨索聯合支護作用機理，提出了“長錨桿(索)+強金屬網+二次噴漿”的聯合支護方式，并應用于1215工作面運料車場巷道的擴刷工程中。經實踐檢驗，支護效果顯著，具有良好的推廣應用價值。深部巖巷；變形破壞；聯合支護；巷道擴刷我國煤炭賦存整體上埋藏較深，據調研統計，許多井工煤礦目前開采或開拓延伸深度已超過了800 m，甚至達到千米級，且開采深度以8～12 m/年山西焦煤科技 2017年5期2017-08-11
- 基于MSP430的智能循跡運料小車設計
430的智能循跡運料小車設計高振新， 孫建紅(南京理工大學 電子工程與光電技術學院，江蘇 南京 210094)用MSP430單片機設計了一種智能循跡運料小車，介紹了運料方式和系統總體設計框架。小車裝料并檢測有料后，通過紅外反射式傳感器TCRT5000檢測路面信息并反饋給單片機，單片機輸出PWM信號并通過L298N全橋驅動芯片控制小車電機運轉，從而控制小車的路徑和速度。當到達終點后，停車等待卸料，檢測卸料完成后，返回起點重新裝料，從而實現小車循跡運料的目的。實驗室研究與探索 2016年8期2016-12-21
- 基于pLC縮比運料模型實驗平臺設計
）基于pLC縮比運料模型實驗平臺設計徐 航，黃仲平，沈 燁，鄒彤陽（四川大學 電氣信息學院，成都 610065）依托四川大學pLC實驗教學平臺建設改造項目，設計與實現了一套滿足教學與科研需求的PLC程控縮比運料小車模型的實驗平臺。該實驗平臺綜合運用了軟硬件結合程控負載的現代控制理論、仿真技術、PLC應用技術、USB通信技術和工業控制原理等方面知識，為教學和科研奠定了良好的軟硬件基礎，能充分滿足學生在實驗室進行pLC控制各種常用負載的要求，具有重要的教學和科實驗科學與技術 2016年5期2016-11-12
- 綜采工作面在復雜條件下連續推進的技術研究
高），在1223運料巷里段及1223對接巷處發育薄煤帶，沿巷道走向發育175～180m，預計向工作面內延伸12～24m。工作面中部扇形開采段巷道轉向角為87°，運料巷增長量為232m，外部扇形開采段巷道轉向角34°，運輸巷增長量為84m。如圖1所示。圖1 1223工作面巷道布置示意圖二、工作面對接1223工作面上巷掘進期間揭露煤層變薄帶，通過采用刀把式工作面布置回收里段邊角煤。1223切眼安裝支架52架，工作面推進118m后與1223對接巷內46架支架對接中國煤炭工業 2016年10期2016-05-18
- 鍛壓機輔助機器人結構設計與工位規劃
產，設計了一種由運料機器人和冷卻機器人構成的鍛壓機輔助系統。該輔助系統在鍛壓機作業過程中，根據輔助作業流程，控制運料機器人和冷卻機器人按照預定工位動作，實現對鍛壓機2個沖壓缸的供料和冷卻?；贛atlab的輔助機器人末端位置作業空間以及工位狀態的仿真結果表明，輔助機器人末端位置的作業空間涵蓋了輔助作業過程中的各個工位點，工位規劃結果正確，機器人末端回程運動安全。仿真結果驗證了所設計的鍛壓機輔助系統方案的可行性。工業機器人；鍛壓機；結構設計；工位規劃；回程軌湖北農機化 2016年4期2016-03-16
- 《可編程控制器應用技術》課程教學方法的改革與實踐
術文件。項目三：運料小車自動循環運料。項目內容是ST1-ST3為行程開關，當小車到達或經過ST1-ST3時，行程開關會相應動作。項目四：兩種液體自動混合控制。項目的內容是在仿真項目上設定SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液面淹沒時接通，YV1、YV2、YV3為液體閥門電磁閥，控制閥門的打開或關閉，M為攪勻電機，根據所設定條件實現良種液體自動混合控制。生產性實訓項目有：建陶生產施釉線的組合控制、PLC編程控制液體灌裝線等針對化工、建陶、醫藥等行業的具體生產環球市場 2016年12期2016-03-16
- PLC和觸摸屏技術在產品自動分裝系統中的應用*
械手將產品抓取到運料小車上，根據傳感器辨別結果，運料小車將運行到不同的用于存儲產品的工位上，將產品打出。實踐表明，該自動分裝系統運行可靠，分裝誤差率低，由于實現了自動化，工人勞動強度降低，勞動生產率得到了顯著提高，具有一定的實際應用參考價值。PLC；觸摸屏；傳感器；機械手隨著社會生產力的不斷發展，企業競爭不斷加劇，自動化生產的發展水平往往成為決定企業是否能在競爭中取勝的關鍵因素之一。產品自動分裝系統的研發設計，取代了傳統的人工分裝和機械分裝，提高了企業的生機電工程技術 2015年10期2015-11-30
- 關于瀝青混合料溫度離析現象的研究①
高速公路工程，對運料車上不同位置和深度瀝青混合料的溫度進行測量，結合攤鋪路橫斷面上不同位置瀝青混合料的溫度分布情況，對瀝青混合料的溫度離析現象進行研究.通過對溫度離析現象的研究，來指導現場的施工，提高工程的施工質量.溫度離析；溫度測量；溫度差異；施工質量文章編號：1008-1402（2015）06-0919-030 引言瀝青混合料的溫度離析對路面的碾壓質量有很大的影響.如何在有效的壓實時間內完成高質量的碾壓，這是施工過程中必須重視的一個問題.結合宿遷-新沂佳木斯大學學報（自然科學版） 2015年6期2015-09-18
- 關于瀝青路面質量控制的思考
現問題最多的就是運料卡車對攤鋪機的撞擊無法避免。因為這個工作要求較高，而且難度系數大，技術熟練的駕駛員也難于做到卡車不與攤鋪機相撞擊?？ㄜ嚺c攤鋪機撞擊后，必定會引起熨平板產生跳動，導致路面不平(產生凹凸)。另一方面，如果卡車將料撒落在地面，一旦被攤鋪機的履帶板碾壓上，也必然會引起熨平板偏離設定高度、傾斜或攤鋪機的自動找平裝置產生誤動作，破壞攤鋪層的平整度。這樣，也是造成瀝青路面的質量不能夠得到有效保障的因素之一。2 關于加強瀝青路面質量控制的思考(1)消除江西建材 2015年10期2015-08-15
- 基于PLC的運料小車控制系統設計
3）基于PLC的運料小車控制系統設計賀廉云（德州學院機電工程系，山東 德州 253023）本設計以S7-200 PLC控制運料小車的運轉，此運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車右行，電機反轉，小車左行。在每個站點設計呼叫開關實現手動與自動的轉化，并設置行程開關檢測是否達到預設位置。PLC運料小車具有節約人力物力、提高經濟效益、安全可靠、操作維修簡單方便等特點。PLC；自動化；運料小車在工業生產中運料是一個非常重要的環節，其勞動負荷較大。在現代的時代農機 2015年7期2015-03-04
- 新掘主運大巷斜交穿越昌平運料巷綜合掘進與支護技術研究
大巷斜交穿越昌平運料巷工程為背景，對大斷面立體斜交岔點穩定性進行了研究。五家溝煤業在礦井擴建時，新掘主運大巷將與原昌平運料巷產生立體斜交叉(圖1)。昌平運料巷，設計為矩形斷面，凈斷面寬×高約為5000mm×3800mm，采用錨網噴支護。新掘主運大巷沿昌平運料巷底板掘進斜交穿越，設計為矩形斷面，凈斷面寬×高約為5200mm×3500mm，采用錨網索噴支護。新掘主運大巷沿5-1煤頂板布置，該段煤層厚度平均為9.09m，巷道埋深約為204m。圖1 主運大巷與原運中國礦業 2014年1期2014-04-02
- 基于工控組態軟件的PLC虛擬實驗系統設計與實現
連接等。在此，以運料小車精確定位控制系統為例，概括說明設計過程。2.2.1 分析控制要求，確定被控對象及控制功能運料小車精確定位控制系統由儲料倉，直線導軌運料小車，步進電機，電磁換向閥、推料氣缸等元件組成。被控對象為運料小車，需要通過步進電機驅動運料小車作直線運動，將六種不同顏色芯質的料塊送到指定倉庫存儲。具體操作：按下啟動按鈕，系統進入啟動運行狀態，運行指示燈點亮。人工放置料塊到小車上，按下該料塊的選擇按鈕，PLC開始向步進電機發送脈沖信號，控制步進電機電子測試 2014年18期2014-02-17
- 應用組態王對運料小車系統的改造
110161）運料小車是工業運料的主要設備之一，在碼頭、冶金、煤礦、港口等行業得到廣泛應用。PLC 在生產工藝過程中，常作為現場級的控制設備，也得到廣泛的應用。組態軟件運行于系統上位機，可實現生產過程監控和管理，與PLC 優勢互補，近年來的應用日益廣泛。本文主要介紹了應用組態王對PLC控制的運料小車系統的改造。1 系統設計系統的上位機是計算機，運行組態軟件。下位機為PLC，控制運料小車。系統結構如圖1所示。圖1 系統結構圖本系統實現的是PLC控制的運料小裝備制造技術 2012年5期2012-12-21
- 安監員周基興
次，綜掘隊的一個運料班長在31軌道上山向上運送設備時不掛保險叉，被周基興逮了個正著。事后，這個運料班長從井下一直追到澡堂，要求從寬處理，還托人來說情，都被周基興嚴詞拒絕。這個運料班長當天晚上跑到周基興家里大吵大鬧，并威脅說：“我的為人你應該知道，惹惱了我，小心給你點顏色看看?！钡芑d不為所動，依照規定對他進行了處罰。2010年8月，一名違章職工為了減輕經濟處罰，想盡辦法給周基興送禮物、請吃飯，都被周基興拒絕了。為了讓這名職工認識自己的錯誤行為，周基興單獨當代礦工 2012年7期2012-09-09
- 淺談半煤巖快速掘進工藝研究
計長度820米，運料巷設計長度 860米，煤層傾角最小13°，最大26°，平均 19°左右，煤層厚度在1.10——1.52米間，平均為1.30米。工作面標高在-100——-240米之間，地面對應是沙河河床，掘進對地面無影響。本區水文地質條件較復雜，主要充水水源為：5#煤頂板野青灰巖含水層、底板砂巖水、伏青灰巖水。根據比擬法和大井法并結合5#煤回風巷、13508工作面鉆探及涌水量預計該區5#煤層正常涌水量為30m3/h，最大涌水量為60m3/h。掘進受鉆探防科技視界 2012年35期2012-08-15
- 組態軟件在PLC運料小車實驗系統中的應用
組態軟件在PLC運料小車實驗系統中的應用◆劉 力(遼寧廣播電視大學，遼寧裝備制造職業技術學院自控系)通過對組態軟件技術特點的分析，提出將組態軟件用于PLC(可編程序控制器)的實驗及科研開發。以運料小車控制為例，給出了仿真運料小車的界面圖和運行圖。組態軟件 PLC 運料小車隨著計算機技術和工業自動化技術的發展，人們對現代工業的要求越來越高。組態的概念也逐漸被廣大生產過程自動化技術人員所熟知。目前應用的組態軟件有很多種，其中北京亞控自動化軟件科技有限公司的組態中國校外教育 2011年18期2011-10-24
- PLC自動沖壓機控制系統
30KW；D4為運料電動機，3相380V，1.1KW；D5為小車上軌道電動機，3相380V，1.1KW；PL為光電脈沖發生器，1mm/puise；1K為運料小車左極限限位開關；2K為運料小車右極限限位開關；3K為鋼板通過開關；4K為沖頭落下檢測開關，采用光電接近開關；DT為電磁離合器，單相220V，200VA。整個系統動作過程簡述如下。在自動工作方式下，按下自動啟動按鈕，飛輪電動機D3通電運轉，延時30秒后，自動循環開始。首先判斷運料小車是否在原位，若在則河南科技 2010年5期2010-09-04
- 火工品運料小車的自動控制系統
人操作，采用自動運料小車來運輸生產原料和成品。2 系統結構與工作原理2.1 系統結構自動運料小車由防爆車體、載貨箱、光電開關、接近開關、警示燈、控制器、蓄電池等構成，該控制系統的采樣周期是4.5ms，能夠滿足小車整體實時性的要求，其側面框圖結構如圖1所示。圖1 運料小車側面框圖結構運料小車采用四輪驅動方式，結構為兩個直流電機驅動轉向機構，如圖2所示。運行過程中，四個驅動電機總是處于工作狀態，便于小車負重運行，提高了工作效率。兩個轉向機構采用斜齒輪相嚙合連桿自動化與信息工程 2010年3期2010-05-11
- 孺子牛
材料需往山上運，運料的行列里有一頭大黃牛。山下裝料的人，只要裝滿拉料的車，不用呼喚，不用鞭打，它埋頭拉起車就上了崎嶇的山路。拉到建寺的山頂，工地的人卸了車，黃牛馬上拉著空車返回到山下。建寺的人都說它是通人性的靈牛。就這樣，黃牛拉著車，周而復始，來來往往地勞作著。山上的寺一天天見高，黃牛卻一天天消瘦下來，在寺建成、佛像開光的那天，黃牛像山一樣倒了。黃牛的死驚動了寺里的住持，住持認為：這樣的牛，該得善果。身為牛這樣通人性，下輩子，得讓它托生成人啊。人們打算將其意林 2007年24期2007-05-14
- 細管件端部成型過程方案設計