中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A
摘要:了解鐵道信號基礎設備、車站信號控制系統、區間信號控制系統的專業知識與DMI人機界面的仿真制作,進一步了解了CTCS的DMI的基本顯示原理和操作方法。能夠理論與實踐相結合,以達到理論指導實踐,并在實踐中提升專業理論的目的,更有益于對分析問題、解決問題能力的培養和工程應用能力的培養。
關鍵詞:基礎設備;控制系統;理論與實踐
一.簡介
我們所選的題目CTCS列控系統車載DMI操作界面設計及場景仿真,根據列控系統的功能要求,對車載人機界面(DMI)建模,結合查閱其他文獻資料,學習CTCS車載設備及其工作原理,分析和研究CTCS列控系統的技術要求規范和設備配置,描述CTCS車載設備DMI功能;學習程序設計語言Microsoft visual basic 6.0等;撰寫該軟件的需求分析,對各模塊進行仿真設計,繪制程序流程圖反映設計思路與實現辦法,并在計算機上結合Microsoft visual basic 6.0等程序語言實現相關功能,進行軟件測試。場景仿真建模仿真,根據高速列車運行實際與相關標準,選取兩站一區間的場景進行模擬(站間運行、速度級轉換、追蹤前行列車、緊急制動、級間切換等),模擬列車實際運行過程。
二.設計功能:
1.模擬列車根據限速曲線制動并停車
通過在界面輸入初始速度,末速度(此仿真末速度為0),由程序自動生成限速曲線,通過窗體2的滑動圖標,模擬列車在線路上運行,此時窗體1的DMI根據列車狀態以及制動要求輸出當前速度以及目標距離和限速曲線,點擊窗體2的清除后可以多次模擬。
2.自動模擬列車出站,區間運行,到達下一站制動停車
點擊“模擬運行”按鈕之后,開始模擬運行。本模擬設計設定兩站間距6633米,列車加速階段采用勻加速模擬,加速最大值為300m/s,之后,勻速行駛,之后根據速度曲線制動,最終停止。
三.設計原理:
1.目標距離:
采用shape控件和label控件構成顯示,根據限速曲線時時計算列車到目標點(停車點)距離,當目標距離大于1000米時,光帶上方(能顯示5個數字)用數字顯示實際目標距離,柱狀光帶的高度保持不變,數字顯示的精確度為10米;當目標距離小于1000米時,柱狀光帶逐漸縮短,且顏色發生變化,數字顯示的精確度為1米。
2.儀表盤顯示:
儀表盤顯示利用指針指示列車時時速度,并且用label控件顯示列車速度值,當列車制動時,利用弧形圖案顯示出列車目標速度和允許速度,當列車速度處于頂棚區時,弧線為灰色,當處于TSM區,弧線為黃色。
3.MRSP顯示:
次出利用圖表形式時時給出列車的最限速度曲線,并根據列車運行狀態時時變化。
4.限速曲線繪制:
目標距離模式曲線的算法基礎就是列車安全制動距離計算:
S實=v0·t+12·1000(1+k)(v20-v2e)g(b+w0+wi+wr+ws)
使用加算坡道后制動距離計算變換為:
S實=v0·t+12·1000(1+k)(v20-v2e)g(b+w0+i)
制動初速的計算公式:
v0=2gΔS(b+w0+i)1000(1+k)+v2e
當本車距目標停車點或減速點的距離,即目標距離為DTarget已知,利用上述公式采用分段迭代法,即可計算速度控制曲線
(1).本次計算目標距離DTarget,目標速度vTarget,最高限速vlim。
(2).等分目標距離為n個小區段,n =DTarget/vS;設k為計數器,令k =0;初始化數組V[n]記錄速度曲線計算結果,令首次計算的制動末速ve=vTarget,V[n]=vTarget。
(3).令k = k +1,把制動末速ve帶入公式(3),計算制動初速v0。
(4).判斷v0是否超出線路限速vlim,如果v0 (5).判斷計數器k,如果k 本次設計中,主要分為四個模塊,目標距離顯示柱狀條,速度儀表盤,限速曲線,以及列車信息顯示模塊。其中最核心的部分是限速曲線的繪制,其他的部分都是依靠此部分的信息而來的,在速度曲線繪制方法上,我查閱了很多資料,了解到限速曲線有緊急制動曲線,最大常用制動曲線,常用制動曲線,曲線的繪制是要綜合各種信息的復雜過程,這里的設計選擇了比較理想的狀態下的制動曲線。并通學習郭進教授和郭寧的《ATP列車超速防護仿真研究》,最終完成了程序的制作。在這個過程中,我體會到知識是要靠自己鉆研才能掌握的。 作者簡介:唐小惠(1992.8-),女,漢族,四川資陽人,就讀于西南交通大學峨眉校區2011級土木工程系鐵道工程專業,本科,研究方向:鐵道。