結合電氣工程及其自動化剖析機器人設計

石忠焱

[摘 要]當今時代，隨著社會經濟的不斷進步以及科學技術的不斷發展，電氣工程及其自動化技術也在備受社會各界的關注，其自動化技術可以說是隨著技術的發展而不斷形成質的飛躍。電氣工程及其自動化技術對于當前機器人的設計也產生了十分重要的影響，不管是人們的日常生活，還是工作、生產等方面，都通過自動化技術的應用而被人們廣泛地認識，同時也正是因為機器人理念的產生，使得自動化技術能夠引用其中。文章簡要地對機器人概況進行介紹，同時分析了電氣工程及其自動化技術，希望能夠通過自動化技術的應用給機器人的設計帶來個性化的特征，讓機器人具有更多的關于人類的自動行為，最終服務于人類，服務于社會。

[關鍵詞]科學技術；電氣工程；自動化技術；機器人設計

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2018.03.149

1 對機器人的相關概述

機器人，是科技不斷發展和人類文明不斷發展的產物，機器人的設計以及研發實際上是時代發展的必然產物，也能夠從很大程度上證明機器人的創造是能夠滿足人們生產以及生活利益的。因此，機器人的創造以及研發是一項必要的科學研究項目?，F如今國外有很多機器人創造成功的實例，在創造過程中他們所使用的先進的設計技術是我國無法比擬的，但是隨著我國科技的不斷發展與進步，現如今有很多的高端設計研究方式正在投入應用，對機器人的新的認識也為今后機器人的設計提供很優越的條件。機器人正在朝著高度的人性化方向發展，通過機器人內部裝備設計的不斷更新而讓機器人擁有一定的思維，從而能夠自動的操作，進行工作。那么目前的機器人發展不再是簡單地由機械設備組成，而是模仿人類思維與模樣接近的具有人類相同思維的產物。

2 電氣工程及其自動化的概念

電氣工程及其自動化技術是一項包含多種電力以及機電技術的整體技術，雖說是一項工程型的技術，但是其也帶有著自動化的功能，這也就方便了掌握相關的工程當中的強力學以及信息軟件等，強弱結合的形式也有利于生產與發展。電氣工程及其自動化技術通過對網絡信息技術以及儀器實驗技術的掌握，能夠讓學者更加迅速地適應相關工作，達到工作的要求。而且，電氣工程及其自動化，本身就具有不同程度、不同等級的對于專業實驗教學的訓練平臺，能夠幫助學者在鍛煉基礎技能的基礎之上掌握更多的如綜合設計的高端計算機軟件管理技術，也能夠形成相對來說綜合性比較強的技術，由此才能夠在工作中解決更多的難題。

3 電氣工程及其自動化技術的相關概述

電氣工程及其自動化技術實際上是一門包含多個技術領域的學科，它的涉及范圍是十分廣泛的，包括計算機、電機電子、互聯網以及信息控制相關技術等，也包括機電技術。這門學科通過工程型又帶有自動化的學習形成了一種強弱結合的形式，這樣一來也就形成了綜合素質教育，畢業學員便能夠掌握計算機軟硬件技術、網絡信息技術等操作。電氣工程及其自動化主要涉及的是電氣以及計算機工程，那么在學習的過程中就應該注重掌握計算機軟件管理技術以及電力電學技術、電機技術等，這樣才能夠在實際的應用過程中滿足更多的需求。

與此同時，電氣工程及其自動化技術不僅應用到機器人的設計當中，也充分應用于社會的各個領域，主要有水利電力領域、信息處理領域、電力線路領域等，這些領域也與我們的工作生活息息相關，所以電氣工程及其自動化技術在實際的應用中具有很強的多面性，也是每一個都應該意識到并著重注意的。

4 電氣工程及其自動化技術在機器人設計中的應用分析

一般來說，機器人都是通過多種機器零部件組裝、拼接之后開始進行編排，最終才實現機器的自動運行。在這個過程中，電氣工程及其自動化技術的應用是必不可少的，這項技術在機器人設計當中共有以下幾個運用的過程。

第一點：隨著我國技術的不斷發展，電氣工程及其自動化在機器人的設計過程中占有著巨大的作用，機器人雖說是由各個機械組裝而成，但是要想實現自動化，也是一個重難點。首先，機器人設計過程中在組裝步行或是跳躍電機時，所使用的功能就應該利用生活中經常所能夠見到的一些材料來進行設計，比如：鋁條、鋁板等，這樣的銜接就會為設計帶來更好的環境，同時也方便人工的指揮工作。電氣工程及其自動化技術在機器人的設計過程中應該注重編排工作以及自動工作，也就是說要加強電力技術的支持以及計算機指揮和控制，從根本上對機器人設計過程中所需要應用的步驟進行多樣化管理，提升設計效率與質量。

第二點：在機器人合計過程中首先要將相關的機械進行組裝以及拼接，在相關的構件組裝完成之后，就需要對投入應用的裝置進行運動質量的檢測，這樣做的目的一是保證質量過關，而是希望對操作進行記錄，防止出現差錯。對裝置的檢測實際上就是要在機械形成雛形之后對其進行指揮并開始工作，再對工作的過程以及相關信息進行記錄和整理，在這個過程中也有利于將實際信息與設計目標中的既定信息進行對比，從而進行完善。在實際信息與設計既定信息對比之后，若是差值較大，則需要重新利用電氣工程及其自動化技術進行相關操作，并重新進行信息設定；如果偏差值較小，則表示機器人涉及研究的過程是成功的，可以被投入使用?，F代的機器人設計以及研究中，對各項信息的總體分析是技術發現的關鍵，只有將信息分析全面，再配合電氣工程及其自動化技術進行及時的信息反饋與處理，才能夠有效地提升工作效率，創造出精確度更高的服務于人類與社會的工作。

第三點：機器人設計過程中，相關機械在組織與拼接完畢之后，都需要進行驅動，驅動就是指要對組裝后的機器人通過驅動裝置檢測內部構件，只有完成驅動的機器人才可以實現自動的工作與操作。在驅動過程中，需要利用計算機系統中的驅動設備進行指定的信號裝置運用，信號發出之后機器人若是能夠自動工作，則表明此臺機器人的研發是合格的。在這個驅動中，主要就是依靠電氣工程及其自動化技術中的計算機軟件系統，再加上對信號的監控系統來完成機器人裝置的自行工作，因此，自動化技術在機器人設計過程中的作用是關鍵性的。

第四點：裝置、拼接、驅動之后的機器人都需要經過自身的程序編排才可以投入最后的自動動作控制中，但是大多數的機器人還都是由人工進行操作，人工操作不僅降低了效率，也沒有從根本上讓機器人發揮職能，所以對機器人的監控系統掌握是很有必要的。當前機器人的監控系統主要就是集中式的，也就是說通過一個中心監控裝置對所有的機器人進行整體控制，其中這個中心裝置是一臺計算機。這也就證明電氣工程及其自動化技術在機器人設計過程中也參與了監控系統，通過微機這個中心裝置，對所有的機器人進行整體控制，所以將自動技術應用到機器人的結構當中，也可以對機器人實現控制工作。

5 結 論

綜合上述所述，在結合電氣工程及其自動化技術的前提下對于機器人設計的相關剖析可以得出結論：機器人的設計在當今時代的技術發展過程中是應該投入更多的先進科技水平的，同時也應該通過電氣工程及其自動化技術的專業應用來讓機器人設計的過程變得更加得合理與順利。機器人如何設計、如何進行研發是一項比較困難而且復雜的工作，所以在今后的設計過程中，應該注重對技術類型應用的多樣性以及對相關技術的人性化要求。通過不斷的研究與新技術的應用，相信今后機器人的設計會因為電氣工程及其自動化技術等的應用而更加有效地改善人們的生產以及生活。

參考文獻：

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