農業機械自動導航技術的研究進展

楊實

摘 要 信息時代，科學技術的發展使得農業機械越來越先進，其中農業機械自動導航技術就是一項具有代表性的成就。它通過結合農業機械技術與導航技術，對農業生產工作的信息化發展表現出了非常重要的意義。本文對農業機械自動導航技術展開了分析研究，相信該技術的應用通會對農業發展起到更大的作用。

關鍵詞 農業機械；自動導航技術；農業生產

1 農業機械自動導航技術簡介

農田地磁導航技術、陰線以及激光導航技術是農業機械自動導航技術所涉及到幾個主要的內容。地磁導航技術的應用主要是利用地球磁力控制機械設備。激光導航技術則是采用對外發射光束從而聯系機械裝置完成相對應的導航工作，而陰線則主要是將發射裝置事先埋在地下，配合機械設備的使用完成工作。因為不同地區的農業環境會出現差異，所以所采用的導航技術也是不同的。目前，由于我國的地勢復雜，所以農業機械導航技術也應該根據實際情況呈現出多元化的發展。

2 農業機械自動導航技術的運用優勢

2.1 有利于減少機械操作人員勞動強度

雖然目前大多數農村地區的農業活動均已經實現了機械化的發展，農民的雙手得到了解放，但是操作人員的工作量卻沒有因此而得到減少。而農業機械自動導航技術的加入便可以有效地將此問題解決掉。自動導航技術的加入可以降低操作人員的勞動量，由此使其逐步得到解放，并且工作效率也能夠提升，同時又避免了某些情況下傳統農業作業對操作人員所造成的身體危害。例如，給農作物噴灑農藥，在此過程中經常會發生機械操作人員被工具碰傷或者是被農藥蝕傷的情況，采用自動導航技術便可以降低此問題的發生率，由此為機械操作人員的安全健康提供了保障。

2.2 有利于提高農業生產的產量

傳統的農業生產方式具有很大的局限性，操作人員的能力水平、自身素質都會直接影響到最后的產量。通過分析當前的農業生產實際情況可以發現，一般情況下的機械操作人員均是一些沒有受過專業訓練的農民，在實際操作過程中經常會遇到很多問題，由此對播種、施肥造成影響。農業機械自動導航技術的加入可以使各細節的工作智能化、信息化，對于生產遺漏問題也可以及時檢測發現，從而有效提高產量。

3 農業機械自動導航系統常用方式

3.1 GPS定位系統

GPS定位系統的應用能夠全方面、全天候的探測檢測對象的情況，同時它的所需成本較低，結果更加準確，自應用以來深處使用者的信賴，具有非常好的效果。GPS定位系統可以對機械車輛的位置、動態情況進行實時觀測，防止車輛被盜，并保證工作效率。除此之外，還可以在土地質量檢測中應用GPS定位系統。通過檢測，并利用其控制施肥量，確?？茖W性。傳統的施肥，由于操作人員缺乏專業性，所以經常會出現過量或者用量少的問題，因此土壤質量會受到破壞，這對于農作物的生產來講是非常不利的。由此可以看出，GPS定位系統在農業機械生產過程中的應用是一項強大的基礎技術保障。

3.2 視覺導航系統

視覺導航系統的應用較GPS來講更具科技化和先進化的特點。視覺導航系統能夠將生產環境在屏幕中清晰的呈現，這樣駕駛人員便可以通過具體的了解更加準確的開展生產工作。但在實際操作過程中往往會由于一些自然因素和生長因素的影響而阻礙系統的正常推廣和應用。

4 農業機械自動導航系統關鍵技術

4.1 跟蹤技術

跟蹤系統可以準確的對跟蹤目標方向、動態進行實時監測。要想保證農業機械設備的效率，就需要從它的運行速度以及操作方式入手。跟蹤技術的應用，可以對機械設備的運行情況進行實時反饋，從而負責人員便可以根據實際的農業生產環境進行分析，制定出合理的解決方案。跟蹤技術中神經控制技術和模糊控制技術是最為關鍵的兩種技術，通過此兩種技術結合可以模擬真人操作，不同環境不同的應用措施，從而提高效率。

4.2 環境感知技術

通過監測周圍環境獲得相對應的數據，創建出相對應的模型，感知周圍的變化，從而提供更好的決策條件。例如環境感知技術在除草機中的應用，通過感知雜草的位置，進行準確的清理，節約了時間，減少了工作量，提高了效率。

5 農業機械自動導航技術發展趨勢

信息化時代，農業機械自動導航技術的出現，為農業生產提供了有利的條件。今后，伴隨著信息化的發展，農業機械自動導航技術也會變得更加先進，逐步呈現智能化的走向。通過以上技術的應用，農業運行的速度和位置也會更加準確，有效的降低失誤率。相信通過導航技術的不斷更新，我國的農業生產工作會取得更加優異的成績。

6 結束語

農業機械自動導航技術的出現，為我國農業生產工作提供了良好的幫助，它的加入能夠有效提高農作物的產業量，同時可以有效解放勞動力，使機械設備的應用呈現智能化發展。GPS定位系統、視覺導航系統作為系統常用的方式，可以使操作更加科學化，更具實效性。而跟蹤技術以及環境感知技術，能夠有效保障自動導航技術的正常使用。相信通過科學技術的發展，農業機械自動導航技術會變得越來越先進，信息化水平會越來越高。

參考文獻

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