舒 晴,謝景力,劉晗嫣
(吉首大學數學與統計學院,湖南 吉首 416000)
在生物數學中,捕食者與食餌之間的相互關系是學者研究的重點.最早的捕食者-食餌模型是Lotka-Volterra模型[1-2].1960年,Leslie等[3]認為捕食者種群的數量取決于捕食者與食餌的比率,并給出了Leslie-Gower模型.一些學者通過研究捕食行為建立了功能反應的概念,功能反應描述了每個捕食者單位時間內消耗的食餌數量[4-5].
在生物學中,一些因素會對種群數量造成影響,于是越來越多的學者致力于研究這些因素對捕食者-食餌模型穩定性的影響.有學者認為食餌對捕食者的恐懼會改變食餌的一些行為和生理特征,從而提出恐懼效應,它反映了食餌種群對捕食者種群的反捕食能力[6].為了在不影響種群繁衍的基礎上獲得最大的經濟效應,學者在捕食者-食餌模型中加入1個收獲項.受市場需求、成本等因素影響,收獲項一直采用常數收獲是不合理的,因此筆者考慮引入常數能力收獲[7-10],它比常數收獲更具有指導意義,且便于計算.
連續和離散時間模型是描述種群關系的2類常用模型.當種群世代不重疊或數量很少時,離散時間模型是較合適的研究工具[11],通過它可得到比連續時間模型更復雜的動力學性質,如混沌[12-13].筆者擬在經典Leslie-Gower模型的基礎上,討論恐懼效應和常數能力收獲對新的離散Leslie-Gower模型的動力學性質的影響.
通過引入了常數能力收獲和恐懼效應,建立如下具有Holling-Ⅱ型功能反應的修正的Leslie-Gower模型:
(1)
其中:x,y分別為食餌種群和捕食者種群的密度;r1,r2分別為食餌種群和捕食者種群的增長率;β為食餌種群內部的競爭強度;c1,c2分別為食餌種群和捕食者種群的人均減少率最大值;k1為環境對食餌種群和捕食者種群的保護程度;k為食餌種群的反捕食能力;E為收獲能力;r2>E.
令
經過變換,模型(1)可以轉化成
(2)
對模型(2)進行離散,可得
(3)
從生物學的角度,當給定模型(3)的任一初始值u0=u(0)>0,v0=v(0)>0時,模型(3)的解un,vn均大于0.
定義1設λ1,λ2是F(λ)=0的根:
稱平衡點E(x,y)是漸近穩定的,如果|λ1|<1,|λ2|<1;
稱平衡點E(x,y)是不穩定的,如果|λ1|>1,|λ2|>1;
稱平衡點E(x,y)是鞍點,如果|λ1|<1,|λ2|>1,或者|λ1|>1,|λ2|<1;
稱平衡點E(x,y)是非雙曲的,如果|λ1|=1,或者|λ2|=1.
引理1[14]特征行列式F(λ)=λ2-tr(J)λ+det(J)的解λ1,λ2滿足|λ1|<1,|λ2|<1,當且僅當模型(3)的正平衡點是漸近穩定的,且|tr(J)|<1+det(J)<2.
為了找到模型(3)所有的平衡點,根據差分方程平衡點的概念,需要解出如下模型:
(4)
φ2u2+φ1u+φ0=0
(5)
的正實數根.這里:
φ2=df(γ-p);φ1=dfs(γ-p)+d(γ-p)2+f2;φ0=ds(γ-p)2+f(γ-p)-f2.
對于模型(3),零平衡點E0(0,0)與軸平衡點E1(1,0)是恒存在的.
定理1當γ-p>0且ds(γ-p)2+f(γ-p)
證明設二次方程(5)的根為m,n,根據根與系數的關系可得
因為r2>E,所以γ>p,于是
φ1=dfs(γ-p)+d(γ-p)2+f2>0,φ2=df(γ-p)>0.
證畢.
模型(4)的雅可比矩陣
其中
定理2(1)當且僅當γ>p時,平衡點E0(0,0)是不穩定的.
(2)當且僅當γ
(3)當且僅當γ=p時,平衡點E0(0,0)是非雙曲的.
證明在平衡點E0(0,0),矩陣J(0,0)的特征值λ1=e>1,λ2=eγ-p.根據定義1可得下列結論:
(1)當eγ-p>1即γ>p時,平衡點E0(0,0)是不穩定的.
(2)當eγ-p<1即γ
(3)當eγ-p=1即γ=p時,平衡點E0(0,0)是非雙曲的.
證畢.
定理3(1)當且僅當γ
(2)當且僅當γ>p時,平衡點E1(1,0)是鞍點.
(3)當且僅當γ=p時,平衡點E1(1,0)是非雙曲的.
證明在平衡點E1(1,0),矩陣J(1,0)的特征值λ1=0,λ2=eγ-p.根據定義1可得下列結論:
(1)當eγ-p<1即γ
(2)當eγ-p>1即γ>p時,平衡點E1(1,0)是鞍點.
(3)當eγ-p=1即γ=p時,平衡點E1(1,0)是非雙曲的.
證畢.
在平衡點E2(u1,v1),令
F(λ)=λ2-tr(J)λ+det(J)=λ2-(2+M)λ+(1+M+N),
其中
定理4設λ1,λ2是F(λ)=0的根,則模型(4)的正平衡點E2(u1,v1)是漸近穩定的當且僅當|2+M|<2+M+N<2.
證明因為tr(J)=2+M,det(J)=1+M+N,所以根據引理1可得模型(4)的正平衡點E2(u1,v1)是漸近穩定的當且僅當|2+M|<2+M+N<2.證畢.
P(λ)=λn+d1λn-1+…+dn-1λ+dn,
如果如下條件滿足,那么Flip分岔發生在μ=μ0:
如果選擇f為分岔參數,那么根據引理2可得如下結果:
定理5若
1-C1+C0=0,1+C1+C0>0,
其中C1=-(2+M),C0=1+M+N,則模型(4)在正平衡點E2(u1,v1)經歷了Flip分岔.
選取參數值d=2.1,s=0.16,f=11.8,γ=4.55,p∈[1.2,2.4],初值(u0,v0)=(0.553,0.148 8).可以觀察到,當p=2.086 59時,模型(4)有唯一的正平衡點E2(u1,v1)=(0.553 07,0.148 863 9),且模型(4)經歷了Flip分岔.顯然,定理5中的所有條件都滿足,即
1-C1+C0=0,1+C1+C0=1.709 121 6>0,
1+C0=0.854 56>0,1-C0=1.145 439>0,
模型(4)在正平衡點E2(u1,v1)的Flip分岔如圖1所示.
圖1 Flip分岔Fig. 1 Flip Bifurcation
由圖1可見,當p>2.086 59時,正平衡點E2(u1,v1)是漸近穩定的;當p<2.086 59時,正平衡點E2(u1,v1)會失去穩定性.這說明,適當地增加捕食者的收獲可以穩定系統.