C 型臂在手術機器人治療髖臼前柱骨折中定位應用

楊欣燕 王振宏（通訊作者）

（1.哈爾濱市第二醫院，2.哈爾濱市第五醫院；黑龍江 哈爾濱 150000）

骨盆骨折多由高能外傷所致，交通致死患者中所占比率可高達42%。傳統的骨盆內固定術，為了清晰地顯露手術視野，需要廣泛地剝離軟組織，易損傷重要的血管神經，增加感染的發生。目前，越來越重視經皮內固定技術在骨盆骨折中的應用，結果表明這是一種安全的手術方式，既能獲得生物力學的穩定，又能減少術中出血以及術后感染的發生率。在術中能否獲得準確X 線影像，從而幫助手術機器人獲得準確定位，并且判斷導針和空心釘是否在正確位置，已經成為手術成功的關鍵。在手術機器人微創經皮空心釘內固定技術治療髖臼前柱骨折中，傳統C 型臂投照方法不能正確完整顯示髖臼前柱。為此，我院在原有基礎上重新規劃設計兩種投照方法，收到滿意效果。

1 資料與方法

1.1 一般資料 2020 年11 月至2021 年12 月，我院收治11 例髖臼前柱骨折患者，均進行手術機器人微創經皮內固定術治療。

1.2 方法 C 型臂X 線機采用德國奇目ZIEHM，骨科手術機器人采用天璣骨科手術機器人系統，患者術中固定于MEDILAND 骨科臺?；颊哐雠P于手術牽引床上，C 型臂X 線機置患者健側，盡量使患側靠近床邊，增大C 型臂X 線機旋轉角度，上肢固定避免影響C型臂X 線機。C 型臂X 線機影像增強器在上，射線發射端在下，術中配帶無菌套。手術全程共進行四組C型臂投照，第一組在機器人導航定位前，提供原始照片進行規劃。第二組觀察導針是否在預定進針處，第三組空心釘是否在正確位置，第四組手術完畢進行驗證。第一、二、三組均進行骨盆入口位、出口斜位投照，第四組在以上兩種投照基礎上再增加骨盆正位。投照方法：骨盆入口位（頭側傾斜25°～35°），投照時患者仰臥位影像增強器在上，X 線管球在下，影像增強器向頭側傾斜25°～35°，中心線沿閉孔設入，影像清晰可見恥骨、坐骨、髖臼閉孔居中；骨盆出口斜位（足側傾斜30°～35°，患側傾斜20°～25°）影像增強器在上，X 線管球在下，影像增強器先向足側傾斜30°～35°，再向患側傾斜20°～25°，清晰可見恥骨上肢、髖臼閉孔居中。

2 結果

傳統的骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、髖關節閉孔斜位投照方法，均不能正確完整地顯示髖臼前柱。采取骨盆入口位（頭側傾斜25°～35°），出口斜位（足側傾斜30°～35°，患側傾斜20°～25°）符合要求，能正確完整地顯示髖臼前柱。見表1、表2

表1 骨盆入口位傾斜角度

表2 出口斜位傾斜角度

3 討論

3.1 傳統觀察髖臼前柱的投照方法包括：骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、髖關節斜位。其中：骨盆入口位，患者仰臥位，管球在上，向頭側傾斜45°，中心線為兩側髂前上棘連線中點下5CM 處；骨盆出口位，患者仰臥位，管球在上，向足側傾斜45°，中心線為兩側髂前上棘連線中點下5cm 處。經過術中實驗，以上四種投照方法受患者體位、手術室無菌要求和手術機器人導航要求影響，均不能正確完整的顯示髖臼前柱。

3.2 為在術中獲得準確X 線影像，從而幫助手術機器人獲得準確定位，并且判斷內固定物是否在正確位置，我院在原有基礎上重新規劃出兩種投照方法：骨盆入口位（頭側傾斜25°～35°），出口斜位（足側傾斜30°～35°，患側傾斜20°～25°），收到滿意效果，能正確完整地顯示髖臼前柱。

3.3 采用此方法投照時，患者必須置于骨科牽引臺上，這是此種投照方法的基礎，C 型臂可由患肢下端旋入，患側內旋角度不可過大，如過大患者身體未呈水平放置，影響投照。C 型臂X 線機置患者健側，患側留給導航手術機器人。

3.4 此種投照方法易于掌握，操作簡單，使得C 型臂髖臼前柱骨折中投照體位標準化、程式化，縮短投照操作時間，能為臨床醫生提供精確影像資料。