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巾幗建功新時代 不忘初心譜芳華 訪天津工業大學信息學部副主任、控制科學與工程學院常務副院長宋麗梅

2023-11-12 09:14撰文李柏彥
求賢 2023年9期
關鍵詞:天津市機器人課程

撰文/李柏彥

今年47歲的宋麗梅是天津工業大學教授、博士生導師,天津工業大學信息學部副主任、控制科學與工程學院常務副院長。從事教育工作以來,宋麗梅堅持“以本為本”,推進“四個回歸”,作為國家級一流課程和天津市創新創業教育特色示范課程負責人,她全面推進素質教育,引導學生求真學問、練真本領;她不忘初心,用“潤物細無聲”的教育方式,幫助學生樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀,引導學生把青春夢融入中國夢。多年來,宋麗梅先后獲得香港桑麻獎教金、天津市“五一”勞動獎章、天津市“三八紅旗手”、天津市工程專業學位優秀指導教師獎、全國創新創業優秀博士后、天津市“最美女教師”和“全國巾幗建功標兵”等榮譽稱號。

牢守初心

宋麗梅來自于河北省秦皇島市一個普通的農民家庭,因為家境不好,品學兼優的她尤為珍惜自己擁有的學習機會。1995年,宋麗梅以優異的成績考入天津大學。為了能夠完成學業,從上本科開始,宋麗梅便開始兼職打工賺錢。生活的壓力沒有影響宋麗梅的學業,反而讓她有了很多磨煉自己的機會,增強了她的業務能力。1999年,宋麗梅以本科第一名的好成績被保送天津大學碩博連讀,師從葉聲華院士和曲興華教授。

“在大學期間,我遇到了很多優秀的老師,他們不僅在學業上幫助我,更是我人生路上的指明燈?!彼嘻惷氛f,在她成長的道路上,離不開教導她的那么多老師,同時也讓她深刻體會到幫助別人就是幫助自己,為別人點亮一盞燈,在照亮別人的同時,也照亮了自己。

自進入天津工業大學工作以來,宋麗梅始終堅持用習近平新時代中國特色社會主義思想武裝頭腦,用實際行動落實科教興國戰略。作為“課程思政”教學團隊負責人,她把思想價值引領貫穿人才培養全過程,把社會主義核心價值觀融入到課程建設中。由宋麗梅主編的《數字圖像處理基礎及工程應用》和《機器視覺與機器學習》,均獲批2021年天津市課程思政優秀教材;她主講的《如何在課程教學中融入家國情懷、科學精神、專業志趣等思政教育內容》在線公益講座,已由中國學位與研究生教育學會《道來》節目正式發布,為研究生課程思政提供了典范。她堅持科研反哺教學,將智能科技領域最新的裝置和技術用于科普宣傳和體驗活動中,讓公眾與前沿科技“零距離”接觸,踐行科普惠民。由宋麗梅組織的科普活動入選天津市第36屆和第37屆科技周市級重點活動,2021年和2022年均獲評中國科協全國科普日優秀活動。

她潛心教書育人,由其負責的國家級一流課程和天津市創新創業教育特色示范課程,以及主持的天津市教育科學規劃重點課題和天津市教學質量與教學改革研究計劃,多次獲市校教育成果獎。宋麗梅還多次在國家教育行政學院和全國高校自動化、電子信息、人工智能等大型教學會議上作報告,推廣教學經驗。

秉持臻心

“黨的二十大報告強調,要用黨的科學理論武裝青年,用黨的初心使命感召青年,做青年朋友的知心人、青年工作的熱心人、青年群眾的引路人。因此在教學過程中,我們不是僅僅傳授知識,更應該引導學生正確認識時代責任和歷史使命,用中國夢激揚青春夢,為學生點亮理想的燈、照亮前行的路,激勵學生自覺把個人的理想追求融入國家和民族的事業中,勇做走在時代前列的奮進者、開拓者?!彼嘻惷氛f。

宋麗梅主講《工程設計與管理》,在這門課程的設置上,宋麗梅投入了大量的時間和心血。在教學中,宋麗梅尤為注重產教融合、協同發展,以產業發展需求和困難瓶頸為導向制定教學方案,以教師科學研究和項目經驗為依托制定教學內容,以學生實踐鍛煉和能力提升為目標制定教學計劃。

“這門課要求學生按照公司的形式構成創業團隊,并且虛擬注冊公司,公司的所有管理架構和真實的公司是一樣的,有董事長、總經理、技術部門、售后部門、財務部門、管理部門等。在創新創業過程中,學生將所學的自動控制原理、機器人控制技術、檢測技術/模式識別、機器視覺、單片機與嵌入式系統等多門課程內容融會貫通,通過團隊研討、技術探索等途徑,研發出新的產品并參加創新創業展示?!彼嘻惷氛f,這門課程的安排,不論是對學生還是對老師,都具有很大的挑戰性。

有一次他們參加一場大型比賽和展示活動,需要學生們帶著課程建設成果前往。由于該研發系統涉及的設備臺套多,重量超過200公斤,設備搬運成了一個難題?!斑@種情況下,考驗的不僅僅是學生的創新能力,還有他們的組織能力、團隊協作能力?!彼嘻惷氛f,當時她真有些擔心,畢竟這些學生平日里極少有機會接觸這些事務性工作。不過幸好最后團隊成員們齊心合力對設備進行了簡化調整,克服了調試、運輸、展示等難題,完美完成了設備的展示。這場比賽,他們獲得了中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽天津市金獎、全國銅獎。

“我覺得這個過程對于學生來講,是一個終身難忘的過程,他們發揮勞動精神、創新精神、科學素養和工匠精神,利用自己所學知識進行技術研發、創新創業,同時收獲了評委和專家的認可?!彼嘻惷氛f。

開拓創新

習總書記指出:“創新是一個民族進步的靈魂,是一個國家興旺發達的不竭動力,也是中華民族最深沉的民族稟賦?!痹谂c學生的交流中,宋麗梅總是借用這句話來教導學生們。為此,她也不斷突破自我,響應國家號召,專注科研創新,推動成果轉化。

2019年,宋麗梅帶領團隊開展一個科研任務,需要攻克“機器代人”環節中的“眼睛”連接“大腦”并指揮“動作”的難題,推動制造業轉型升級。打磨是制造業中一道不可或缺的基礎工序,傳統打磨工藝依賴技術工人的操作水平,難以適應市場需要,用模擬人的視覺控制機器人實現自由曲面工件的打磨,可以解決危險工況環境下操作人員替代問題?!斑@個難題在于自由曲面類型多種多樣,需要通過我們自主研發的高精度三維掃描程序采集物體三維信息,然后再把機器人坐標和攝像機坐標精準地合二為一,最終通過人工智能自動編寫機器人軌跡,發送給機器人執行?!彼嘻惷氛f,這個項目涵蓋了機器視覺、人工智能、機器人、空間解析幾何等多方面技術,國內外均無成功實現的案例。

為了完成這項科研任務,宋麗梅和她的團隊成員帶領研究生在高污染、高噪聲的打磨車間進行了大量科研攻關,經過了無數次的嘗試、失敗、優化、實踐,終于攻克了無導軌免編程的視覺引導機器人打磨難題,給機器人裝上了一雙高精度、睿智、三維立體的“眼睛”。這項研究成果在視覺引導機器人焊接、視覺引導機器人打磨拋光、農業病蟲害監測、環境保護和包裝運輸等行業,產生了很好的經濟和社會效益,科研成果被鑒定為國際領先水平,獲天津市科技進步獎二等獎2項、三等獎2項。

“我們這一代不用拋頭顱、灑熱血,但是我們還有很多‘卡脖子’的難題沒有解決,我希望自己可以更好地完成學院教學、科研和人才的培養工作,盡自己最大的努力為高水平科技自立自強培養更多的棟梁之才?!彼嘻惷氛f。

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