達芬奇機器人手術運營效率影響因素分析

宋曉波 肖明朝 易鳳瓊 胡軍 喻瓊 宋濤 律峰 李高杰

收稿日期：2022-03-08 錄用日期：2023-04-20

Received Date： 2022-03-08 Accepted Date： 2023-04-20

基金項目：重慶市科衛聯合醫學科研項目（2020FYYX003）

Foundation Item： Chongqing Medical Scientific Research Project （Joint project of Chongqing Health Commission and Science and Technology Bureau） （2020FYYX003）

通訊作者：肖明朝，Email：xmz.2004@163.com

Corresponding Author： XIAO Mingzhao， Email： xmz.2004@163.com

引用格式：宋曉波，肖明朝，易鳳瓊，等. 達芬奇機器人手術運營效率影響因素分析[J].機器人外科學雜志（中英文），2024，5（1）：

45-49.

Citation： SONG X B， XIAO M Z， YI F Q， et al. Analysis on factors affecting operational efficiency in Da Vinci robotic surgery [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2024， 5（1）： 45-49.

摘 要 目的：分析某三級甲等醫院達芬奇機器人手術運營效率的影響因素，為提高機器人手術效率提供依據。 方法：采集某院2018年1月—2020年12月開展的達芬奇機器人手術運行數據，分析首臺手術開始時間、接臺時間、手術時間占進出手術室總時間的比例、機器人專用手術間利用率等指標。結果：共采集到達芬奇機器人手術運營數據1843例，首臺手術平均開始時間為09：25，準點率為21.7%，平均接臺時間為（71±21）min，平均手術時間為（175±

77）min，平均機器人手術時間為（123±59）min，機器人專用手術間日均手術2.9臺/d，臨時停臺率為18.9%，夜間手術占手術總量21.9%。結論：達芬奇機器人手術的運營效率受多因素影響，提高首臺手術準點開臺率、縮短接臺時間、降低臨時停臺率對提高機器人手術效率和專用手術間利用率至關重要。

關鍵詞 機器人輔助手術；運營效率；影響因素

中圖分類號 R608 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）01-0045-05

Analysis on factors affecting operational efficiency in Da Vinci robotic surgery

SONG Xiaobo， XIAO Mingzhao， YI Fengqiong， HU Jun， YU Qiong， SONG Tao， LYU Feng， LI Gaojie

（Department of Anesthesiology， the First Affiliated Hospital of Chongqing Medical University， Chongqing 400016， China）

Abstract Objective： To analyze the factors that affecting the operational efficiency of Da Vinci robotic surgery in a level A tertiary hospital， and to provide theoretical basis for improving the operational efficiency of robotic surgery.

Methods： The data of Da Vinci robotic surgeries performed in this hospital from January 2018 to December 2020 were collected， and the indicators such as the start time of the first surgery， the turnaround time， the operative time， the percentage of operative time to the total operative time， and the utilization rate of the dedicated operating room for robotic surgery were analyzed. Results： 1843 cases of robotic surgery were collected， the average start time of the first case was 09： 25， with on-time rate of 21.7%. The average turnaround time was （71±21） min， the average operative time was （175±77） min， the average operative time of robotic surgery was （123±59） min， 2.9 cases were completed per day in the special operating room for robotic surgery， 18.9% cases of robotic surgery were canceled， 21.9% cases of robotic surgery were completed at night. Conclusion： The operational efficiency of Da Vinci robotic surgery was affected by many factors. Improving the on-time opening rate of the first surgery， shortening the turnaround time and reducing the temporary stop rate are essential to improve the efficiency of robotic surgery and the utilization rate of the special operating room.

Key words Robot-assisted Surgery; Operational Efficiency; Affecting Factor

達芬奇機器人手術系統是一種先進的微創技術，其擁有符合人體工程學的醫生控制臺、可放大10～15倍的高清三維術野、人手震顫過濾系統、靈活的仿真機械手腕，可以實現更精細、復雜的操作，從而使手術切口更小、出血更少、患者術后疼痛更輕、更快恢復日常功能[1-3]。這些優勢使達芬奇機器人成為當前世界上應用最廣泛的手術機器人[4]，開拓了微創手術的新領域。截至2020年9月，中國大陸裝機190臺，完成各類手術約19萬例[5]。然而，和普通腔鏡手術相比，機器人輔助手術時間更長[5-6]，單日手術量低，患者排隊等待手術現象突出。運營效率是《三級公立醫院績效考核指標》的重要考核指標之一，手術延期會增加患者平均住院時間，影響考評結果。本研究通過分析某三級甲等醫院達芬奇機器人手術系統運營效率的影響因素，為提高機器人手術效率提供依據。

1 資料與方法

1.1 一般資料 某院為三級甲等教學醫院，共有手術間34間（其中達芬奇機器人手術專用手術間1間），具有達芬奇機器人手術配合資質的護士60人，目前開展達芬奇機器人手術的科室有婦科、泌尿外科、胸外科、胃腸外科，總手術量逾3000臺。

1.2 方法 從手術麻醉系統調取該院2018年

1月—2020年12月所有達芬奇機器人手術記錄，共計1843臺，其中婦科808臺，泌尿外科719臺，胃腸外科138臺，胸外科178臺。收集的主要信息有：①患者基本信息；②手術運行時間，包括患者入室及出室時間、手術開始及結束時間、機器人手術開始及結束時間、接臺時間；③機器人專用手術間利用率，包括日均手術量、夜間手術量、臨時停臺率。排除標準：運行時間數據不全的手術。

1.3 觀察指標

1.3.1 首臺手術準點開臺率 手術開臺時間采用外科醫師切皮時間，該院規定首臺手術準點切皮時間為上午09∶10。首臺手術準點開臺率為達芬奇機器人手術首臺手術準時開臺的臺數之和占首臺手術臺數總和的比率。

1.3.2 接臺時間 接臺時間為前一臺手術結束至下一臺手術開始的時間。

1.3.3 手術時間占患者進出手術室總時間的比例

手術時間為手術開始（切皮）至手術結束的時間。手術開始后，手術團隊首先為機器人手術做準備工作，包括建立氣腹、體位準備、Docking（機器人對接）等，機器人手術時間為主刀醫師操控機器人開始手術至操控結束的時間，因此手術時間包含機器人手術時間。手術時間除以患者進出手術室總時間即手術時間占患者進出手術室總時間的比例。

1.3.4 機器人手術專用手術間利用率 日均手術量：為機器人手術總量/開展機器人手術的天數；夜間手術量：指18∶00至次日08∶00期間新接機器人手術的臺數；臨時停臺率 ：手術臨時停臺是指手術未能按原計劃執行[7]，機器人手術臨時停臺率為機器人手術臨時停臺數與原計劃機器人手術臺數的比率。

1.4 統計學方法 運用SPSS 20.0軟件對達芬奇機器人手術量、手術運行時間關鍵時間節點進行歸類和描述性分析，計量資料使用x±s表示，計數資料用百分率表示。

2 結果

2.1 首臺手術準點開臺率 首臺達芬奇機器人手術患者平均08∶02入室，手術平均開始時間為09∶25，切皮準點率為21.7%。切皮時間最早的是婦科，為09∶20；準點率最高的是泌尿外科（31.2%），見表1。

2.2 接臺時間 接臺時間涵蓋了上一臺手術結束后收拾整理用物、搬運患者、清潔衛生及下一臺手術患者入室后的準備時間。平均接臺時間為

（71±21）min，最長的是胸外科，為（94±20）min，

最短的是婦科，為（64±18）min，見表2。

2.3 手術時間占患者進出手術室總時間的比例

患者平均進出手術間總時間為（267±87）min；

平均手術時間為（175±77）min，占總時間65.54%；平均機器人手術時間為（123±59）min，

占總時間46.07%；機器人手術時間占手術時間的70.29%，見表3。

2.4 機器人專用手術間利用率 2018年1月—2020年12月機器人專用手術間日均手術2.9臺/d；

夜間手術量大，18∶00以后新接手術達434臺，占手術總量的21.9%；臨時停臺手術349臺，停臺率18.9%。

3 討論

3.1 影響首臺手術開臺準點率的因素 手術室首臺手術開臺時間能夠反映整個手術室的運營效率，是考察手術室管理水平的重要指標[8]。開臺延遲會延誤接臺手術的進程，使接臺手術被迫延后，不僅增加醫院的運營成本，也容易造成醫患之間的矛盾，降低醫患滿意度。本研究中達芬奇機器人首臺手術從入室到切皮平均耗時83 min，切皮準點率僅為21.7%，其原因如下：①達芬奇機器人手術系統由醫師控制臺、成像系統和床旁機械臂3部分組成[9]，相較于開放手術和普通腔鏡手術更為復雜，開機前成像系統和床旁機械臂的擺位、各種輔助設備和機器人系統的連接、機器人開機自檢等環節增加了準備時間。②特殊的準備工作增加了準備時間，如為機械臂和攝像頭安裝無菌保護套、攝像頭調節白平衡和3D校準。③手術體位的安置增加了流程和耗時，如盆腔和下腹部的機器人手術需要安置深度頭低腳高位，傾斜角度達到30°[10]，且需要安置肩托以防患者墜床。同時，由于壓力、剪切力的增加，需要采取壓瘡預防措施。④外科醫師入室時間晚。外科醫師由于晨交班、查房、開會、會診等原因無法在規定時間入室，導致三方核查無法進行，手術開臺延遲。⑤麻醉醫師和手術室護士晨交班、學習時間長，麻醉科和手術室均把業務學習、三基培訓等任務安排在早晨，造成麻醉醫師和手術室護士入室時間晚，術前準備時間延長。⑥外科醫師、麻醉醫師和手術室護士三方溝通不暢，存在互相等待的現象。胸外科開臺準點率為0，這與胸外科手術體位安置時間長、麻醉雙腔氣管插管耗時長有關，主管部門考核時應酌情考慮術前準備的難度、困難氣道雙腔插管等因素對開臺時間的影響，制定針對性的考核目標，不應“一刀切”，否則會挫傷手術團隊的積極性。

3.2 影響接臺時間的因素 接臺時間能綜合反映接臺手術中各方的工作效率，接臺延遲在醫學院校附屬醫院頻繁發生[11]。國內外都有研究將接臺時間>60 min定義為接臺延遲[12-13]，

按此標準計算，本研究中總體接臺延遲率高達73.9%，這或許與達芬奇機器人手術系統結構復雜、手術耗材多、準備時間長有關。不同科室的接臺時間有明顯差異，婦科比胸外科平均快30 min，這可能與手術類型和外科醫師離開時間有關。婦科手術區域集中在盆腔，體位單一，機器人位置固定，準備時間短；胸外科手術類型多，體位安置復雜，術中還需變動機器人位置，準備時間長，如食管癌手術需要先安置側臥位做胸段手術，再安置平臥位做腹段手術，流程更煩瑣，所需儀器設備更多，床旁機械臂的位置也需要變動。另外，婦科主刀醫師離開晚，一助醫師直到搬運完患者才離開，手術流程緊湊；胸外科主刀和一助醫師離開早，只留下二助醫師甚至研究生縫合切口、搬運患者，大大延長了接臺時間。

3.3 影響手術時間占患者進出手術室總時間比例的因素 數據表明（見表3），本研究中的非手術時間占患者進出手術間總時間的比例較高，約35%的時間被用于患者的手術準備和術后整理工作，如果縮短這部分時間，將大大提高接臺手術的效率。另外，在手術時間分配中，又有約30%的時間用于機器人手術的準備工作。這和機器人手術的特性和流程有關，如機器人Docking時，整個手術團隊都要暫停操作，直到Docking結束才能進行下一步操作；也與助手醫師的操作熟練度有關，本研究中婦科的助手醫師相較其他外科室更固定，所以婦科的機器人準備時間最短，機器人手術時間占患者進出手術間總時間的比例最高。同時還要考慮到機器人手術作為一種新的手術方式，手術流程、物資供應、應急處置、人員培訓、團隊協作都有別于傳統手術，在實際運行中消毒供應不及時、機器人故障處理不及時、團隊成員不熟練、培訓考核機制不健全、缺乏獎懲機制等原因都會嚴重影響手術效率。

3.4 影響機器人專用手術間利用率的因素 本研究中機器人專用手術間日均手術量不大，但夜間手術的比例卻很高，這和首臺手術開臺時間晚、接臺時間長、單臺手術時間長和單日手術安排分配不均有關。首臺手術是否準時開臺是影響手術間利用率的重要因素，也是影響當天手術室各項工作能否按計劃進行的關鍵性因素，同時也是外科部門運轉的重要環節，其工作效率直接影響手術患者的住院時間[14]。本研究中單日手術量≥5臺的有52 d，單日手術量≤2臺有273 d，手術量分布不均，導致機器人專用手術間在手術高峰日通宵達旦運行，出現下半夜甚至次日早晨還在接前一天擇期手術的極端情況，也導致當日消化不了的機器人手術被迫暫?；蚋臑槠胀ㄇ荤R手術。另外，外科醫師術前評估或準備不充分、患者臨時改變主意拒絕機器人手術、機器人手術系統故障等因素也是造成臨時停臺率居高不下的因素。手術室是醫院系統的關鍵財務中心，手術護理約占所有衛生保健支出的1/3，但并非所有的成本都是適當或必要的，因為有時在手術室利用方面存在著顯著的低效[14]。達芬奇機器人手術成本更高，根據版本不同，在美國購買達芬奇機器人手術系統的單臺價格為50～250萬美元，每臺系統每年的維護費用為8～17萬美元[15]。一項基于14家美國醫院約6000例達芬奇機器人手術的成本核算指出，單例手術的平均固定成本（折舊費、維護費等）為984美元[16]。提高機器人專用手術間利用率，增加單位時間內機器人手術例數（如提高年手術量），將對降低成本產生直接影響。

4 結論

達芬奇機器人手術系統因其在微創、精準等方面的優勢受到外科醫生和患者的青睞，排隊等待手術現象突出，不利于縮短平均住院日。通過對某三甲醫院達芬奇機器人手術系統運營效率影響因素的討論，可以發現達芬奇機器人手術系統的運營效率受多因素影響，而提高首臺手術準點開臺率、縮短接臺時間、降低臨時停臺率對提高機器人手術效率和專用手術間利用率至關重要。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：①宋曉波負責設計論文框架，起草論文；②胡軍、喻瓊負責人員協調，研究過程的實施；③宋曉波、宋濤、李高杰負責數據收集，統計學分析、繪制圖表；④律峰負責論文修改；⑤肖明朝、易鳳瓊負責擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿。

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編輯：劉靜凱