技工院校工業機器人課程教學探討

張研

【摘 要】工業機器人是現代制造業中重要的自動化設備，它集機械，電子，自動控制，計算器，傳感器，人工智能等技術于一體。近年來，隨著國家產業結構轉型升級的不斷推進，工業智能制造的飛速發展，對工業機器人應用與維修崗位技術人員的市場需求也井噴式增長。由于近年來工業機器人專業的興起，許多高校中在工業機器人教學方面仍有一些可以改進的地方。本文以中等職業院校為研究對象，提出了工業機器人教學中需要注意的幾點，以供相關人員參考。

【關鍵詞】技工院校;工業機器人;教學

隨著中國智能制造產業的繁榮，大多數中等職業學院開設了工業機器人專業，但是由于教學課程的條件有限，大多數職業學校與工業機器人的聯系也很有限。因此，為了更好地讓學生對機器人技術及其應用有更好的理解和理解，我們可以結合使用觸摸一體機和多媒體技術，使學生對什么是機器人有一個更生動，更生動的理解。

一、工業機器人簡介

機器人工程技術中心和相關實踐基地已建成硬件設施，如科普教育中心，機器人虛擬仿真和離線編程中心，機器人基礎教學工作站，典型應用工作站，可穿戴設備裝配智能自動化生產線，科研和技術應用服務中心，工作展示和創新創業區，在二次開發和系統設計的基礎上，早期對工業機器人相關企業進行了在職和系統培訓階段，并且對機器人系統集成有深刻的了解。因此，他的研究方向是面向智能制造系統的設計及其智能感知控制。個人研究方向可以集中在智能制造系統設計及其智能感知控制的選擇和開發上，主要包括：智能工廠和自動化流水線系統設計，多傳感器和信息耦合技術，控制系統及其控制算法，機器視覺伺服控制，高速及時網絡總線技術，人機交互技術，通信技術和多機器人協調，機器人系統與架構設計，機器人可靠性研究，機器人安全性研究，機器人補償技術等。

二、在理論教學中，應調動氣氛，引入專業課程

在理論教學中，教師可以利用多媒體播放一些相關的工業機器人課件，以激發學生的學習和主動性，并著重介紹工業機器人的歷史，現狀，發展，分類等。通過視覺圖像和視頻圖像，增加了師生之間的互動和交流，增強了學生對所學知識的興趣。在解釋程序之前，我們應該介紹模擬機器人軟件的使用。通過任務驅動的方法，提出了一些典型的工作任務來指導學生的好奇心和好奇心，從而激發他們的學習興趣。以工業機器人設備為例，以六軸機器人為核心的典型學習任務（軌跡訓練）為例。通過導入必要的設備來構造工作站，以創建和模擬機器人程序。在三維空間中，編譯工業機器人的軌跡描述程序，并用虛擬示教器顯示相應的點，從而實現一定的三維運動軌跡的運動并實現動態仿真，從而為練習課打下濃厚的探索氣氛。

三、進行領導示范，在實踐教學中培養合作意識

為了確保安全，必須在培訓開始之前對受訓人員進行電氣安全操作方面的培訓。相應地理解安全標志，啟動和關閉預防措施，設備維護方法。在培訓過程中，支撐培訓平臺，工具存放墻，機器人安全圍欄，電氣操作板等設施和設備的操作過程，以及師生對機器人的任何操作，都需要有相應的行為規范。尤其是大型機器人需要戴安全帽。測試電能時，應使用專業工具或儀器。在調試過程中，有必要在手動模式和自動模式之間切換。為了確保設備安全，建議在手動模式下以較低的速度運行。

在教學過程中，教師應正確運用示范教學，提高學生對操作標準和安全性的理解，并通過小組比賽激發學生的學習熱情。首先，基于學生對模擬教學中教學演示設備的理解，可以手動操作機器人并使用啟用按鈕，其他按鈕和遙控桿進行練習。二是查看事件信息以及數據備份和恢復的方法，以防止由于學生調試錯誤而導致的原始程序故障導致系統故障。第三，為工業機器人導入和編寫程序，在解釋了基本的運動和分配指令后，即可進行軌跡訓練。通過制定一些簡單的典型任務，進行了機器人的“繪制”練習，并以分組的方式顯示了綜合結果。這不僅提高了學生動手能力的基本技能，而且提高了學生團隊合作和表達能力。

四、以就業為導向的合作創新

隨著復合型人才的匱乏，綜合教學模式已滲透到中等職業院校多年。教學內容和教學方法已經有了自己完整的系統。目前，工業機器人技術在中國南方已經非常成熟。瑞典的ABB機器人，德國的KUKA機器人和中國的Xinsong機器人得到了廣泛的應用。中等職業學校應該以當前的主流模式來學習和培養學生，而教學不僅是為了培養學生的職業興趣和專業技能，而且是向社會提供新的技術人才。同時，學生可以掌握工業機器人的專業方向和未來的職業發展，并培養他們的專業素質。了解本專業的創新領域和思維方式，為學習和就業打下堅實的基礎。教師應改善多媒體課件的學習，而不僅僅是傳統的ppt模式。在機器人學習和設計的過程中，可以鼓勵學生設計曲線圖的完成作品，然后在課堂上討論自己的設計方法，互相學習，最后總結。

五、結束語

對于技工院校的學生來說，“工業機器人應用”相對困難。合適的教材很少，這對老師們本身也是一個巨大的挑戰。目前，大多數教科書側重于理論而非實踐。而且，不同地區的中等職業學校的學生之間存在很大的差距。因此，校本教材是教材的關鍵。如果我們有任何設備，教材將沿用現有設備。在學生方面，學生通過早期觸摸多合一機器學習機器人的發展歷史，搜索相關信息，并獨立探索相關答案。然后充分利用多媒體教學和模擬培訓，以簡單的語言向學生講授知識內容，調動學生的學習積極性和主動性是關鍵。通過這些過程，將有效地提高學生的自學，求知和創新能力，更容易理解和吸收相關知識，在教學中取得良好的效果。

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