滑臺
- 一種液壓滑臺自適應控制系統的設計與仿真
0)0 引言液壓滑臺被廣泛應用在工業與日常生產活動的各個方面,而特殊環境所產生的突變載荷等外部干擾因素影響會造成液壓滑臺重復定位精度不準確等問題[1]。而作為整個系統的核心部分,其能否對液壓系統進行有效控制,直接影響了液壓滑臺的位置精度,進而對液壓滑臺的正常工作與運行產生干擾,因此如何進一步提高液壓滑臺控制系統的穩定性與重復定位精度成為值得研究的問題。本文設計了一種提高液壓滑臺定位精度的自適應控制系統(以下簡稱自適應控制系統)。通過將比例反饋環節應用于液壓
微型電腦應用 2023年12期2024-01-12
- 大型水平滑臺的驅動試驗方案研究
)1 引 言水平滑臺作為振動臺連接的輔助試驗設備,用于安裝固定試件和傳遞運動[1],按照功能可以分為安裝固定試件的工作區域和與連接器連接的連接區域。進行水平振動試驗時,參與運動的部件主要為水平滑臺、滑塊、連接器和動圈[2]。目前準備設計一個工作區域的長度、寬度和高度分別為3000mm、3000mm和60mm的水平滑臺,材料為鎂合金,其工作區域質量達到972kg,49個導軌組件的T形滑塊的總質量約為250kg。針對此水平滑臺的某個考核指標為在空載和加速度為1
工程與試驗 2023年3期2023-10-08
- 基于加速滑臺的主被動融合試驗方法研究*
HOR假人 加速滑臺1 前言當前，自動緊急制動（Autonomous Emergency Braking，AEB）系統已逐漸成為乘用車輛的標配，但AEB系統執行制動時，會導致乘員離位，基于正常坐姿開發的約束系統的保護功能會受到影響[1]。因此，在《CNCAP路線圖（2022～2028）》中，規劃新增主被動安全一體化的虛擬測評：在AEB 系統介入導致的乘員離位碰撞（主被動融合）工況中，考核乘員離位狀態下發生正面碰撞的損傷情況，并考慮將該考核作為加分項于202
汽車技術 2023年2期2023-02-28
- 基于數字孿生的步進滑臺遠程虛實同步研究*
機電運動機構步進滑臺為例，利用工業互聯網技術將步進滑臺的控制器PLC接入云平臺，很好地實現了步進滑臺的遠程在線實時監控，通過NX-MCD 設計了步進滑臺的數字孿生系統，利用OPC通信將步進滑臺實體機的物理信號與MCD 中數字孿生體的虛擬信號進行實時映射，通過實時數據傳輸，實現了遠程虛實通訊及同步運動，既可以利用移動電話、平板、計算機等智能終端遠程登錄云平臺監控界面進行實時監控，實現設備運行大數據看板，也可以在遠程計算機上打開MCD 數字孿生體進行三維可視化
機電工程技術 2022年9期2022-10-09
- 基于模糊PID的茄衣茄套備料設備控制系統
設備主要運行機構滑臺需滿足精度高、響應速度快、抗干擾能力強的要求，因此設計一款針對滑臺機構的伺服控制系統勢在必行。對于通過模糊PID優化系統控制性能方面，許多學者已經做出了相關研究。在設備控制性能改進方面，文獻[1]將模糊PID應用于Mecanum輪型萬向底盤，使之反應更加迅速，操作更加靈活；文獻[2]將模糊PID應用于自動研磨航空葉片機器人，使之具有更高的精度；文獻[3]將模糊PID應用于四旋翼飛行器，提高了其跟隨精度和對外部環境的適應性。在伺服系統性能
現代電子技術 2022年13期2022-07-01
- 伺服滑臺驅動系統的設計
3）1 前言伺服滑臺（以下簡稱滑臺）是白車身焊裝行業重要的夾具切換設備，其上的夾具通過水平移動實現位置的切換。相較于轉臺、轉轂等回轉類夾具切換形式，夾具水平移動在工藝工位形成的干涉區更小，更有利于工藝機械手接近，因此滑臺的工藝接近性更好，布局也相對靈活。又由于其采用齒輪齒條傳動，可靠性優良，因此應用較為普遍。但同時，伺服滑臺也有占地面積較大、多工位切換效率不高的問題，這也是限制其使用的重要原因。2 伺服滑臺結構原理滑臺（圖1）一般由基架、滑車、滾珠導軌副、
汽車工藝與材料 2022年2期2022-02-16
- 基于碰撞試驗的遠端乘員保護研究
圍，主要通過兩個滑臺試驗，對遠端假人傷害和側向偏移進行評價。文章對FAR-SIDE測試的試驗方法和評價標準進行解析，并通過進行滑臺試驗、分析試驗中假人運動和傷害過程，對遠端碰撞乘員保護進行了研究。遠端乘員保護；碰撞試驗；傷害分析前言汽車側面碰撞是一種發生頻率高、傷亡人數多的交通事故。統計數據顯示，世界上約30%的嚴重交通事故都與側面碰撞相關[1]。在我國，造成死亡和重傷的事故中，側碰事故數約占36％，側碰造成的人員傷亡也達到36％[2]。汽車側面結構薄弱、
汽車實用技術 2022年1期2022-02-15
- EBZ260M-2 型掘錨機錨桿部關鍵件結構的改進設計
后，操控雙級伸縮滑臺和擺動伸縮臂，將錨桿鉆機調至最佳位置，完成錨固作業[4]。圖1 掘錨機結構示意Fig.1 Structural sketch of anchor digging machine2 錨桿部結構組成掘錨機錨桿部結構如圖2 所示，由雙級伸縮滑臺、擺動伸縮臂、翻轉架體及錨桿鉆機4 部分組成。雙級伸縮滑臺的第1 級伸縮為架體和一級滑臺相互滑動，一級滑臺由液壓缸驅動，在滑動導軌上，與架體產生相對移動；第2 級伸縮為一級滑臺和小車相互滑動，采用液壓馬
礦山機械 2022年1期2022-01-29
- 超大型電磁振動試驗設備水平滑臺的建模分析及結構優化
在配套的大型水平滑臺上進行測試。由于振動試驗設備的重要性，電磁振動臺又具有測試頻率范圍寬、加速度大且波形好的優點，很多學者都對電磁振動試驗臺開展了研究。例如：宦海祥等[1-2]以蘇州試驗儀器總廠VE-1031型電磁振動臺為對象，采用MATLAB/Simulink仿真、振動試驗、有限元模態分析相結合的方法，對振動系統的基本環節進行了理論分析和建模設計；范宣華等[3-4]對電磁振動臺空臺進行了系統有限元建模，并通過模態試驗結果對仿真模型進行了修正；近年來，李紅
振動與沖擊 2021年24期2022-01-04
- 樹脂混凝土機床鑄件滑臺結構設計及性能分析
應用在在機床鑄件滑臺，按照等價截面原則對機床滑臺在UG中建立三維結構模型，運用ANSYS對其靜、動態特性進行分析，探索驗證樹脂混凝土材料在機床鑄造零部件應用，并滿足機床整機靜動特性的可行性。1 樹脂混凝土材料樹脂混凝土是由多組分組成的一種復合材料，配合比含量的不同對樹脂混凝土的力學性能會產生一定的影響，其主要由樹脂膠、固化劑、粉煤灰、粗細集料組成。南京理工大學相關團隊[7]研究了不同配比條件下樹脂混凝土的力學性能及各組成成分對樹脂混凝土材料力學性能的影響規
機械工程師 2021年12期2021-12-22
- 基于改進PID控制的機床滑臺運動位移跟蹤誤差研究①
)0 引 言機床滑臺用于定位加工產品，若定位誤差較大，就會影響到產品的加工精度。通過對機床滑臺運動位移控制研究，可以降低數控機床加工綜合誤差。因此，研究機床滑臺運動控制系統，對于促進數控機床市場競爭力具有十分重要意義。為了提高機床滑臺控制系統穩定性，國內外學者對機床滑臺控制方法進行了廣泛研究。例如：金建軍[2-3]等人研究了機床滑臺液壓PLC控制系統，減少了能源消耗，提高了工作效率。尚麗偉[4-5]等人研究了數控機床滑臺進給PID控制系統，補償了控制系統的
佳木斯大學學報（自然科學版） 2021年6期2021-12-21
- 伺服滑臺的精度控制
3）1 前言伺服滑臺（以下簡稱滑臺）是汽車車身焊裝車間的常用設備，常用于夾具位置的自動切換或作為機器人外部軸使用，具有運行速度快、定位準確、可靠耐用的特點。滑臺的滑動部件可搭載工裝夾具或其它設備，沿滑臺軌道做直線往復運動。焊裝行業對伺服滑臺定位精度要求較高，按照需要定位誤差的絕對值通常在0.02～0.50 mm之間。造成滑臺定位誤差的因素有很多，包括滑臺定位偏差、軌道偏差、基架形變、機構磨損。由于滑臺是夾具的基礎，如果無法保證滑臺定位精度，整體精度就無從談
汽車工藝與材料 2021年12期2021-12-18
- 垂直振動臺與水平滑臺的振動響應一致性探討
設備由之前的水平滑臺更換為垂直振動臺。通過對組件關鍵位置在兩種振動臺上進行振動響應測試，發現在關鍵位置其振動量級被放大，造成該組件承受長時間超出正常量級的考核，導致銅線疲勞斷裂。因此，在進行垂直振動臺與水平滑臺互換時，必須對被試品開展垂直振動臺和水平滑臺的振動響應一致性研究，避免造成過試驗或者欠試驗，保證導彈生產交付進度，增強我國國防力量。1 振動響應影響因素振動臺是振動試驗系統的核心一環，其性能指標的優劣將直接影響每一次振動試驗的成功與否。目前導彈組件級
電子產品可靠性與環境試驗 2021年5期2021-11-12
- 西線滑臺隨動控制防護系統設計
◆摘? 要：西線滑臺隨動控制運行過程中，滑臺與主機速度的誤差、工件跑偏或接頭不良會對電動滑軌產生沖擊，造成系統故障。本文著重分析了此類故障產生的原因及應控制的同步精度范圍，并介紹了解決同步問題的綜合措施，以確保西線滑臺隨動控制系統的安全運行?！絷P鍵詞：滑臺;電動滑軌;直流控制器輥壓西線是東風專用汽車有限公司的重要生產線，利用冷彎成型技術，將成卷帶鋼輥壓成不同斷面、不同長度的車箱零部件。近年來，由于汽車市場對少批量、多品種的要求不斷增長，輥壓西線原設計的機械
速讀·上旬 2021年10期2021-10-12
- 連續可變負載中低速懸浮實驗臺設計
機構主要包括直線滑臺、杠桿機構、滑輪組、鋼絲繩、配重塊等部件組成，直線滑臺用于驅動配重塊來回移動，杠桿機構受配重塊的重力和鋼絲繩拉力作用處于力矩平衡狀態，滑輪組用于放大垂向載荷力。圖2 垂向加載機構2.2 垂向變載荷原理垂向變載荷的實現依靠杠桿機構和滑輪機構的作用，其中杠桿機構用于實現鋼絲繩拉力的的設定，滑輪機構用于實現力的倍增[6]。如圖3所示，設滑塊質量為m，杠桿旋轉輪半徑為R，鋼絲繩拉力為F0，則根據力的平衡關系有：圖3 杠桿機構為減小配重塊重量，降
新型工業化 2021年6期2021-09-08
- 四懸浮架中低速磁浮車輛曲線通過分析
單元、導向機構、滑臺裝置等部件組成，懸浮架結構示意圖見圖1。懸浮架單元由模塊裝配、空簧裝置、牽引裝置、滑橇裝置、支撐輪裝置、懸浮電磁鐵模塊、基礎制動裝置等部件組成。懸浮架單元三維圖見圖2。圖1 四懸浮架磁浮車輛懸浮架結構示意圖圖2 懸浮架單元三維圖懸浮架與車體之間通過滑臺連接，共設置5位滑臺裝置，其中1、3、5位滑臺為活動滑臺，通過線性軸承與車體連接，相對于車體只能橫向移動；2、4位滑臺為固定滑臺，通過螺栓連接固定在車體上。在滑臺與車體之間設置有兩套導向機
新型工業化 2021年3期2021-07-12
- 導向機構對磁浮車輛橫向載荷分配的影響分析
，另一端連接活動滑臺。導向機構內部連接以及與車體、滑臺連接均為剛性鉸接。圖1 導向機構三維示意圖五懸浮架磁浮車輛中，每節車共設置6 組滑臺，其中1、3、4、6位為活動滑臺，通過線性軸承與車體底部連接，滑臺只能相對車體橫移；2、5位固定滑臺，與車體固定連接。1、6位滑臺下連接一個空氣彈簧，2、3、4、5位滑臺下連接兩個空氣彈簧。兩套導向機構分別安裝在1、3位滑臺和4、6位滑臺上，通過導線機構可將活動滑臺與車體產生橫向約束。懸浮架結構示意圖見圖2。為使車輛順利
新型工業化 2021年3期2021-07-12
- 高量級隨機振動試驗用滑臺動態特性分析
動環境試驗，水平滑臺是振動臺連接的水平輔助設備，用以實現水平振動環境試驗。近年來航空航天領域產品隨機振動環境試驗考核要求越來越高，經常遇到短時高量級的振動條件[1]，實驗室現有電動振動臺隨機加速度輸出不超過60 g，感應式電動振動臺可實現隨機加速度輸出100 g以上。但進行隨機振動試驗時，需要綜合振動方向、輔助臺面及夾具質量等方面考慮，現有設備試驗能力往往無法滿足高量級振動試驗要求。以10 T感應式電動振動臺為例，10 T感應式電動振動臺隨機最大加速度輸出
環境技術 2021年2期2021-07-03
- FluidSIM仿真技術在“液壓與氣壓傳動技術”實踐教學中的應用
1HY40型動力滑臺液壓系統為例，介紹了FluidSIM仿真軟件在教學中的具體應用。FluidSIM逼真的仿真效果，極大地調動了學生參與課堂教學的積極性，教師在教學過程中也更加得心應手，在提高教學效率的同時有效突破了教學重難點。關鍵詞：FluidSIM;1HY40型動力滑臺;液壓系統中圖分類號：TP39;G420 ? ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2021）24-0194-05Abstract： FluidSIM simulatio
現代信息科技 2021年24期2021-06-07
- 一種慣性現象演示裝置
機正反轉控制絲桿滑臺勻速或加速運動，通過安裝在滑臺上的金屬小球下落裝置能很好地演示靜止的和運動的物體都有慣性。新設計的慣性現象演示儀結構簡單，操作簡便，現象直觀，更有利于學生直觀理解靜止的和運動的物體都有慣性的物理原理[3-5]。1 慣性現象演示裝置的結構演示裝置如圖1所示，裝置由絲桿滑臺，調速直流電機，可調直流電源，立柱，小球下落裝置等構成。儀器用一絲桿滑臺作為底座，調速直流電機與絲桿通過聯軸器連接在一起，直流電機由可調直流電源供電，通過控制直流調速電機
大學物理實驗 2021年1期2021-05-07
- 一種可移動自動掛紗裝置的研制
個相同型號的直線滑臺[11]組成X-Y型，使紗筒在水平與豎直方向上有足夠的位移。水平直線滑臺整體機身長為100cm，有效行程為80cm，負責水平方向的移動；豎直直線滑臺整體機身長為 130cm，有效行程為 110cm，負責豎直方向上的移動，兩者通過水平滑塊進行連接?？紤]到紗筒質量為 10-15kg，采用適合高負載的57步進電機，57步進電機每轉步數控制滑塊移動速率，而57步進電機由32單片機連接DM542驅動器進行控制，通過撥動DM542電機驅動器上的SW
武漢紡織大學學報 2021年1期2021-03-03
- 基于圖像識別的家用自動蒸汽熨燙裝置
像識別技術、十字滑臺運動、蒸汽熨斗來實現蒸汽熨燙機的自動工作，解放人們的雙手。1 工作原理系統主要由單片機控制電路，十字滑臺及其驅動電路，攝像頭圖片采集模塊電路，照明電路，繼電器模塊電路，蒸汽熨斗等組成。系統原理框圖如圖1 所示。圖1 系統原理框圖2 系統硬件設計2.1 十字滑臺模塊該模塊主要由變壓器、驅動器和十字滑臺構成，三者與STM32 控制模塊的接法根據電平有效，可分為共陽極接法（低電平有效，將PUL+、DIR+、EN+連接到控制系統的電源上）和共陰
科學技術創新 2020年36期2020-12-15
- 一種車身前艙焊裝雙滑臺設計與分析
紹一種車身前艙雙滑臺，協同機器人，實現汽車車身前艙分拼高柔性、高節拍焊裝。滿足車型更新換代對于焊接生產線的研發周期需求，同時亦能達到較高基礎配套設備設施利用率，降低企業的設計、制造和導入成本。1 設計需求汽車車身前艙系統如圖1所示，主要由主大梁系統、前輪罩系統、水箱框架系統、前圍板總成和上安裝板（或前延伸板）總成等組成。前艙實現整車的布置功能和保障整車的性能要求，是車身結構最重要的組成部分之一[1]。車身前艙分拼焊裝采用人工上件、機器人焊接和機器人搬運組合
汽車與駕駛維修(維修版) 2020年11期2020-11-26
- 乘用車試制車間焊裝線的規劃設計
：自適應;轉臺;滑臺;機器人抓手0 前言本文歸納總結了不同生產綱領的乘用車試制車間焊裝線的規劃設計模式，完成了簡易焊裝線、半自動焊裝線、自動柔性焊裝線三種模式的對比總結，羅列了各種模式包含的工藝內容。1 試制焊裝工藝概述傳統乘用車白車身焊接工藝有電阻點焊、氣體保護焊、螺柱焊、凸焊、釬焊等，部分車型采用了激光焊和阿普拉斯焊等新焊接工藝。新能源車白車身因為要減重，大量采用了鋁材、高強鋼、碳纖維等新材料，業界開發了鋁點焊、鋁螺柱焊、SPR自沖鉚、FDS、CLIN
汽車世界·車輛工程技術（上） 2020年6期2020-11-16
- 卡爾曼濾波在電動滑臺位置實時補償中的應用
1)0 引言電動滑臺作為主要的直線運動執行機構之一，在精密儀器、加工制造等領域應用廣泛。其軌跡跟蹤精度決定了作業任務的完成質量，而軌跡跟蹤精度主要取決于控制器的計算精度、系統的響應時間、傳感器的測量精度、零件的制造裝配精度以及減速機背隙等[1-3]。為了提高電動滑臺的軌跡跟蹤精度，有學者做了相關研究。林劍等[4]通過測量滑臺基座的直線度，選擇較好的一側安裝主導軌，以自為基準的原則安裝副導軌，獲得了μm級的直線度，但是未對控制系統做相關研究。李偉等[5]建立
儀表技術與傳感器 2020年6期2020-07-13
- 大型風力發電機定子機殼鉆孔裝備的研制*
鉆孔機；8-Z向滑臺；9-Z向導軌；10-X向滑臺；11-X向導軌；12-Y向滑臺2.1 立式工件回轉平臺立式工件回轉平臺實現對定子機殼的裝卡定位以及回轉變位功能。立式工件回轉平臺主要由3部分組成：分別為固定座、回轉支撐以及回轉工作臺。固定座安裝固定于地面；回轉工作臺用于對定子機殼進行定位裝卡，根據不同的機型的定子機殼，回轉工作臺配置了相應的工裝夾具；在固定座與回轉工作臺之間安裝有回轉支撐?；剞D支撐下方殼體與固定座聯結，上方中央蝸輪端面與回轉工作臺聯結?；?/div>
機電工程 2020年6期2020-06-28
- 車輛多自由度檢測系統設計方案
鋁型材框架、電動滑臺、鋼軌和鋼軌固定框架組成。圖1 中央支撐平臺如圖2 所示，鋼軌的軌距在1 410 mm-1 470 mm 之間變動，即兩鋼軌中心距之間的尺寸變化為1 480 mm-1 540 mm，正常情況下，取兩鋼軌中心距為1 505 mm?？紤]到軌底的寬度以及軌距變化的范圍，選擇行程為110 mm 的標準電動滑臺，來模擬行車過程中軌距的變化，從圖1 可看出，單根鋼軌使用兩個電動滑臺前后放置，為了保證鋼軌移動的同步，因此需要將前后兩個電動滑臺做成同步上海鐵道增刊 2020年1期2020-06-19
- 小型夾具隨機振動試驗高頻超差問題研究
夾具設計不合理及滑臺與振動試驗夾具之間的連接問題，主要影響因素有以下幾方面。1.1 連接螺栓數量少測控電纜振動試驗夾具有多種，主要為矩形條狀夾具，如圖1所示，測控電纜振動試驗夾具與滑臺之間采用兩根螺栓連接。測控電纜隨機振動試驗中最高頻率為2 000 Hz，按照振動試驗夾具設計的一般要求[5-7]，在振動臺上安裝夾具后，其一階頻率要大于2 000 Hz，對于一些質量小、重心低的夾具容易實現該要求，而對于質量大、重心高的夾具，采用兩根螺釘連接，其一階頻率通常會火箭推進 2019年1期2019-03-08
- 五轉向架磁浮車輛轉向機構的結構分析與設計
T臂，另一端連接滑臺。每節車共設置6組滑臺，其中Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ位滑臺通過線性軸承與車體底部連接，滑臺只能相對車體橫移；Ⅱ、Ⅴ位滑臺與車體固定，左右滑臺連線分別與車體縱向中心線的交點可視為列車通過曲線時的固定轉心。Ⅰ、Ⅵ位滑臺下連接一個空氣彈簧，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ位滑臺下連接兩個空氣彈簧。滑臺由線性軸承和防塵套組成，滑臺在Y向可以與車體相對移動[1]。轉向機構直線段布局圖如圖1、圖2所示。1.1 列車彎道受力分析列車以速度V沿半徑為R的圓曲線運動時，產生離心力F制造業自動化 2019年1期2019-01-19
- 長行程機器人地軌的結構分析
機器人安裝在動力滑臺的BASE平面上，機器人控制柜通過拖鏈系統給動力滑臺提供電能及控制信號，動力滑臺由驅動裝置、交流伺服電機及減速機和齒輪通過安裝在滑軌底座上的齒條沿直線導軌方向驅動。動力滑臺的運動范圍由可編程的軟件限位開關限制及機械止擋限位加以保護。2 結構組成機器人地軌主要由5部分組成：機器人、地軌底座、驅動裝置、動力滑臺、長行程拖鏈（圖1）。圖1 機器人地軌3D示意圖2.1 地軌底座2.1.1 地軌底座的組成2.1.1.1 支撐底板支撐座通過M20化機電信息 2018年24期2018-08-27
- 大面積狹縫式涂布工作臺的設計與分析
涂布工作臺由龍門滑臺組件，直線電機組件，氣浮導軌組件，基片臺，光柵尺組件，底座等組成。采用直線電機驅動方式最大限度地減少了傳動環節的遲滯，為到達高的響應速度提供了基礎保證；相比于常規單路布置形式，采用雙路并聯的對稱布置形式不僅使驅動力翻倍，同時使驅動力的作用位置更接近運動部件重心，進一步提高了工作臺的響應速度。工作臺的龍門滑臺組件和氣浮導軌滑套等全部運動部件采用SiC工程陶瓷材料制造。SiC陶瓷材料的比剛度明顯大于大理石、鋁合金等傳統材料，在剛度指標相同的制造業自動化 2018年5期2018-05-25
- 采用PLC為核心的液壓自動攻牙機的設計
壓系統驅動的動力滑臺上。動力滑臺由液壓傳動系統控制，動力來源于液壓泵，由PLC控制電磁閥，再由電磁閥通斷來接通或斷開油路，從而控制液壓動力滑臺運動的方向和運動的速度。液壓泵電動機為通用型三相異步電動機，它的動作是單方向長時間動作方式；液壓自動攻牙機模塊的攻絲動作也是由三相異步電動機控制，但這臺電機要求有正反轉長時間動作方式，停止時候采用了全波整流能耗制動方式。動力滑臺的工作流程為：在動力滑臺原點SQ1位置啟動后，動力滑臺快速向前運動碰到SQ2，動力滑臺由原電子世界 2018年5期2018-04-03
- 基于PLC的三軸十字滑臺帶鋼表面缺陷檢測系統設計
提出采用三軸十字滑臺帶鋼表面檢測控制系統，不僅大大提高生產效率和自動化程度，而且精度也很高，甚至能檢測出人眼無法觀測的微小缺陷。該檢測方法具有效率高、誤差小、成本低等優點，優于一般的傳統檢測方法，因此具有較高的經濟效益和工程實際意義[6]。1 系統整體方案設計思路1.1 檢測系統結構思路通過步進電機控制十字滑臺運動，進而帶動安裝在十字滑臺上的攝像機運動；攝像機在帶鋼表面上方按照預設的運動軌跡，采集待檢測帶鋼整個表面圖像信息，將采集到的圖像數據統一交由數字處自動化與儀表 2018年2期2018-03-30
- 基于PLC的噴涂自動滑臺控制設計
線中，噴涂工藝中滑臺的搬運旋轉主要由人工方式完成，存在生產效率低、安全可靠性低、勞動量大、成本高等問題。為此，利用PLC的高可靠性、強抗干擾能力、環境適應性好、編程簡單、靈活通用等特點[1]，結合PLC和順序動作構成的開關量邏輯控制，能夠較好的實現滑臺自動進退、旋轉、噴涂這些順序動作，也能滿足邏輯關系復雜的控制需求，具有良好的可靠性和穩定性，在滑臺噴涂裝置上廣泛應用。1 噴涂自動滑臺結構與工作流程噴涂自動滑臺的運作是通過兩臺驅動電機和一個噴涂機器人實現的。機械管理開發 2018年2期2018-03-16
- 用于實驗動物圖像分區采集的可編程數控載物滑臺系統的研制
的可編程數控載物滑臺系統[1]，在體視顯微鏡基礎上加裝數碼相機[2-3]和可編程數控載物滑臺系統（x、y軸），可實現體視顯微鏡下的可編程精密分區段或動態觀察攝影[4]。1 系統設計整個實驗動物圖像分區采集系統包括3個組件：數碼相機（OLYMPUS SZ-16）[5]、體視顯微鏡（moticam 1300）和可編程數控載物滑臺系統[6-7]（以下簡稱：滑臺系統）。其中，滑臺系統由電源、數控兩軸運動控制器[8]、步進電機驅動器[9]、步進電機[10-11]和十中國醫療設備 2018年1期2018-01-29
- 基于PLC的雙面鉆床控制系統設計
鉆孔，機床由動力滑臺提供進給運動，刀具電動機固定在動力滑臺上。機床的控制過程是典型的順序控制，其控制系統模型如圖1所示，工作流程為：工件裝入后，按下啟動按鈕X0，工件夾緊，兩側滑臺同時進入快速進給工步；工件兩面加工完成后，兩側動力滑臺退回原位，工件松開，觸發限位開關X10，系統返回初始步，一次加工的工作循環結束。圖1 雙面鉆床控制系統模型傳統的雙面鉆床采用繼電器-接觸器控制方式，需要的繼電器多且接線復雜，可靠性低且容易產生誤動作，故障率高。本文提出PLC控裝備制造技術 2017年11期2018-01-15
- 基于FPGA的繪圖滑臺設計
GA、步進電機和滑臺導軌為一體的圖像繪制方案。設計將兩相四線步進電機和由亞克力材質制定的小型電機支架作為硬件支撐。為完成二維平面上的作業，滑臺設計包括兩個平面內移動的步進電機，一個電機帶動繪圖使用的鉛筆，另一個電機帶動載有放置紙張的平臺，兩個電機同時工作，使鉛筆在紙張上完成繪制。由FPGA通過驅動板給兩個電機輸入設定脈沖以控制步進電機，同時運用逐點比較插補法對路徑進行規劃。關鍵詞：FPGA；步進電機；滑臺；逐點比較插補法中圖分類號：TP273；TN402物聯網技術 2017年11期2017-11-27
- 交叉滾子滑臺在羅拉專用夾具模塊化設計中的應用
601)交叉滾子滑臺在羅拉專用夾具模塊化設計中的應用楊玉珍(經緯紡織機械股份有限公司 榆次分公司，山西 晉中 030601)為了提高羅拉加工質量和制造能力，利用模塊化設計理念，配合交叉滾子滑臺構件，開發設計了外圓磨羅拉專用砂輪修整器和羅拉內外螺紋中徑跳動測量儀等專用工裝；利用羅拉專用砂輪修整器修整砂輪降低了零件報廢率，減少了砂輪損耗，提高了羅拉表面制造質量；羅拉內外螺紋中徑跳動測量儀能使產品質量得到有效控制。指出：交叉滾子滑臺穩定性好、彈性變形量小、設計靈紡織器材 2017年5期2017-11-01
- 輕鋼龍骨生產線中定尺飛剪機的研究
位移。（2）飛剪滑臺末端附近安裝日本基恩士光纖對射傳感器FU-77G，用以檢測龍骨出料到位，該信號用于啟動傳動側編碼器的高速計數器。（3）PLC的另一路高速計數器，采集伺服驅動器的編碼器分頻信號，用以檢測滑臺從等待區啟動至速度同步區所移動的距離L1。（4）觸摸屏，按鈕輸入及相關急停啟動停止等非高速信號。3 飛剪系統輸出執行部分（1）PLC輸出脈沖信號控制伺服系統，通過滾珠絲杠結構驅動滑臺追料及回程等動作。（2）追料同步完成后，輸出控制氣動夾爪及氣動剪，進行科技尚品 2017年2期2017-05-30
- 一種液壓系統電磁鐵動作順序表的快速填寫方法
T4543型動力滑臺液壓系統圖為例，詳細介紹了一種新的快速填寫電磁鐵動作順序表的方法。利用“倒推+邏輯分析”相結合，通過“分辨進和退、分辨快進和工進、分辨一工進和二工進”三大步分析，較快地完成了電磁鐵動作順序表的填寫。液壓；系統圖；電磁鐵動作順序表液壓傳動是一門新型的傳動技術，目前被廣泛應用于工程機械、物流機械、數控機床、礦山機械、汽車制造業等領域[1]。而在對復雜液壓系統進行分析和設計時，電磁鐵動作順序表的填寫是非常重要的，影響液壓系統圖的閱讀分析、簡單裝備制造技術 2017年3期2017-05-12
- 基于PLC的鉆床液壓動力滑臺控制系統設計
C的鉆床液壓動力滑臺控制系統設計孫琴（武昌首義學院，湖北武漢 430000）可編程邏輯控制器（PLC）是現代工業控制的標準設備?；诖?，利用PLC和液壓實驗臺，設計該液壓設備的控制系統，并在液壓實驗臺上搭接其回路，模擬動力滑臺的動作要求，最終實現PLC與液壓系統的通信聯系和動態控制。PLC；液壓回路；液壓實驗臺可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）具有工作可靠、抗干擾能力強、環境適應性好、應用靈活等特點，是現河南科技 2017年1期2017-03-29
- 基于PLC的多工位刷光線加工機床控制系統設計*
動力頭的進給汽動滑臺由原位快進、快進轉工進、工進至加工終點→各動力頭的進給氣動滑臺快退至原位?！鷻C床夾具的氣動油缸松開工件→送料氣缸送料→人工卸料→重復上述相關循環。若切換成手動模式，自動循環中每一步皆可單獨控制。由于本設計中利用了大量行程開關SQ，所以可以有效地保障每一步驟的互鎖功能，與以往控制系統每一步采用延時的方法相比，大大提高了效率與可靠性。2 設計主電路控制電路主電路主要有17個電機以及PLC模塊接口，其中包括冷卻裝置電機M1，控制加工冷卻液的啟組合機床與自動化加工技術 2016年9期2016-11-03
- 轉向節襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統的設計
，導軌上設有移動滑臺，滑臺通過滑臺油缸的伸縮實現左右移動。滑臺外側設有轉向節定位板，在滑臺上固定有1個扶平油缸。在壓裝工位、上下料位置及推孔工位處分別設有接近開關，在扶平油缸、滑臺油缸、壓襯套油缸、熨壓油缸上分別設有電磁換向閥，在壓襯套油缸和熨壓油缸壓頭上設有壓力傳感器，壓力傳感器、電磁閥換向閥、接近開關分別與PLC連接。雙工位機床加工流程圖如圖2所示，在一個加工流程中，工件被移動滑臺先后送到不同的加工工位，整個加工過程只需人工完成放入工件和取出工件兩個步制造技術與機床 2016年10期2016-11-02
- 基于SolidWorks的單軸數控滑臺機械結構虛擬設計
rks的單軸數控滑臺機械結構虛擬設計左大利，張偉文（東莞職業技術學院機電工程系，廣東東莞523808）單軸數控滑臺是數控機床的基本單元。利用虛擬設計技術，以SolidWorks軟件為操作平臺，設計了單軸數控滑臺的機械結構，降低了新產品研發的成本，提高了機械設計的效率，也提高了高職機械設計基礎、數控機床等課程的教學效果。單軸數控滑臺；機械結構；虛擬設計SolidWorks是美國SolidWorks公司開發的以機械設計功能為主的CAD/CAE/CAM軟件。它的裝備制造技術 2016年8期2016-10-20
- 高速深孔加工數控機床的研制
間有一個液壓移位滑臺，移位滑臺上面放置夾具。滑臺底座左右側面各連接一個非標側底座，每個側底座上各放置一個數控進給滑臺和一個液壓進給滑臺，滑臺臺面上放置非標鉆削頭，鉆削頭的主軸是有內冷孔的加工中心主軸(帶旋轉接頭和打刀缸)，配有鉆削頭傳動裝置。輸送裝置連接在夾具本體上，隨夾具一同移位。機床自動輸送工件，液壓夾緊，并采用自動潤滑系統進行導軌潤滑。機床主軸帶有內冷卻，冷卻液從滑臺底座排入冷卻箱內，冷卻箱內的磁性排屑裝置將鐵屑排出。機床設置有外包裝。機床結構圖、剖中國重型裝備 2016年3期2016-10-10
- 基于PLC的雙面鉆孔組合機床電控系統設計
：（1）液壓動力滑臺。一般安裝在標準側底座上。由于需要雙面加工，機床有左右兩個相對應的滑臺。（2）工件定位與夾緊裝置。該裝置固定于機床的底座中間位置。（3）左右兩套主軸鉆頭電動機。分別安裝在左右兩側的液壓動力滑臺上。（4）冷卻系統與液壓系統。雙面鉆孔組合機床通常由三相交流異步電動機與液壓系統共同驅動。從控制過程來看，機床是順序控制，傳統電氣控制方式是以接觸器與繼電器為主的電力拖動控制線路，線路較復雜、維修量大，如果采用PLC的方式來對其電氣控制系統進行改造中國科技信息 2016年9期2016-08-16
- 十字滑臺裝配測量技術
0）1 概述十字滑臺主要由滾珠絲桿螺母副、直線導軌副、底板、滑臺面、斜壓塊、軸承、軸承座和端蓋等組成。分上、下兩層，上、下層均采用伺服電機控制，實現工作臺的往復運動，上、下工作臺面均裝有接近開關，實現工作臺找原點及限位保護功能；十字滑臺能夠實現在一個平面內的相互垂直雙向進給運動，可在其上固定被加工零件，作為工件的移動平臺，完成機床相互垂直或相互平行的兩工位加工，具有較高的多功能性和靈活的選擇性，被廣泛應用于組合機床和數控機床中［1］。2 十字滑臺的裝配要求機械工程與自動化 2015年4期2015-12-31
- TU30數控車床切削運動總成大修
成，進給總成，X滑臺導軌總成等相互關聯部件）的嚴重磨損，造成運動精度降低。間隙又使在切削加工過程中，各總成間發生碰撞，產生較大的振動響聲及對設備的損壞，X向滑臺導軌總成的嚴重磨損，從而破壞了相互間的配合。經常出現X向伺服電機報警、曲軸止推頸加工尺寸超差等故障現象，嚴重影響曲軸加工質量。1.故障原因分析查詢該數控車的編程，發現其數控刀架，是采用反向切削，切削力全部作用在壓板上，由于壓板的接觸面積比較小，故要承載比較大的作用力，在長期的負荷作用下，導軌總成（滑設備管理與維修 2015年6期2015-12-14
- 基于弱相關界限理論的大型振動試驗設備臺體系統可靠性分析
針對試驗臺中水平滑臺的可靠性串聯模型，分析并確定了其符合弱相關界限理論。使用傳統可靠性公式和弱相關界限理論對串聯模型的可靠性進行了計算，通過對比證實，弱相關界限理論比傳統可靠性公式更符合實際情況，對水平滑臺可靠度的評定更有效。該方法對機械系統可靠度計算具有理論和實際指導意義。航天器；振動試驗臺；水平滑臺；定性分析；弱相關；可靠性預計0 引言目前，我國400 kN雙振動臺試驗系統已運行十余年，尚未經歷較大的改造和升級，部分元件存在一定老化難以避免［1］，其老航天器環境工程 2015年6期2015-10-31
- 應用于普通車床數控化改造的數控滑臺設計
T-L 系列數控滑臺是在多年的機床數控化改造經驗的基礎上，設計出的一種模塊化的應用于車床數控化改造的機構，文中主要介紹這種數控滑臺相對以往車床改造方式的優勢和它的主要結構特點。1 CT-L 系列數控滑臺在車床改造應用中的優勢普通的數控車床改造，機械結構上需將原機床的進給機構更換為滾珠絲杠，并設計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動，如果導軌有磨損，還需重新磨削導軌來恢復機床的精度，電氣安裝方面也需重新設計，需要改造和增加的零件比較多，準備完成后整個改造過程也需要機床與液壓 2015年16期2015-04-27
- 基于PLC的液壓動力滑臺控制系統改進設計
0 引言液壓動力滑臺作為組合機床的通用部件，在組合機床中得到了廣泛應用，配置相應的動力頭、主軸箱及刀具等可以對工件完成各種孔、端面等的加工。傳統的控制系統中使用大量的中間繼電器、接觸器，控制觸點多、故障率高、可靠性差、維修不方便等缺點［1］，為了提高機床控制系統的可靠性，降低其故障率，提高加工效益，很多企業對其進行了改造。本文以“液壓動力滑臺二次工作進給控制系統”為例，采用三菱FX2N系列的PLC對其進行了改造，實現了控制要求。1 動力滑臺液壓系統以及工作機械工程師 2015年7期2015-02-18
- 基于STM 32的二維滑臺不規則軌跡精密控制
步進電機的控制是滑臺控制的執行機構。區別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機轉速由脈沖信號的頻率決定[1-3]。在很多情況下需要讓步進電機控制滑臺運動非常精確的距離，且運行軌跡是不規則的，運行時速度需可調。本文首先介紹系統的硬件電路原理；分析了控制滑臺運行不規則軌跡的計算方法；在此基礎上提出了用定時器中斷的方法精確控制PWM數量；介紹了具體的軟件實現方法并分析了系統測試結果。1 系統硬件設電子設計工程 2015年13期2015-01-29
- 安居防盜門自動焊接機器人工作站設計與實現
作站。系統由兩套滑臺，四套夾具，三臺焊接機器人和周邊安全防護系統組成。采用主站+從站的控制架構，布線簡單，擴展方便，整個系統可靠性更高、操作性更方便、布局的更靈活性，從技術上保證了焊接效率和產品質量。1 系統構成該工作站采用氣動滑動工作臺和機器人焊接系統將門框的鍍鋅薄板零件按照需方圖紙要求進行焊接。焊縫位置如圖1所示。圖1 焊縫位置系統由兩套滑臺，四套夾具，三臺焊接機器人和周邊安全防護系統組成。系統布置中每個滑臺上安裝有兩套夾具，一套夾具處于裝卡位置時，另制造業自動化 2014年21期2014-12-18
- 內齒輪的珩磨方法
直接將轉矩傳遞給滑臺5;滑臺5在步進電動機3的驅動下作往復直線運動。通過程序可控制滑臺5的行程及速度。其程序如下:為了消除滑臺5在上、下往復運動中絲杠、絲母的間隙。滑臺5中采用了雙螺母結構，在兩螺母之間采用彈簧以消除絲杠、螺母間隙。結構如圖2所示。圖2 步進電動機6通過同步帶7將動力傳給主軸，主軸旋轉帶動珩磨輪旋轉，從而帶動被珩齒輪8旋轉。為了增加珩削壓力，給被珩齒輪旋轉軸上增設一個阻尼器。步進電動機6的正、反轉速度，圈數及停留的時間全部由程序來控制。其程金屬加工(冷加工) 2014年13期2014-10-12
- 組合機床液壓滑臺鎖緊機構設計解析
0)組合機床液壓滑臺鎖緊機構設計解析王東旭(保定標正經常有限責任公司技術中心,河北保定 071000)隨著我國經濟的快速發展,機械制造工業也得到了健康發展。機械制造裝備的改進在一定程度上加速了各類機加工藝裝備的改進,其中組合機床液壓系統便是其中最為突出的一類。筆者就結合液壓系統的工作原理及特點,對組合機床液壓滑臺鎖緊機構設計進行了分析。組合機床 液壓系統 滑臺鎖緊機構通過在機床中應用液壓系統，不僅可以實現機床的自動進給，也可以實現刀具的自動轉換等。同時，機中國科技縱橫 2014年17期2014-09-25
- 太陽能電池測試分選設備運動控制系統設計
電池片分離，取料滑臺將料盒頂部的電池抓住并放到傳送帶上，傳送帶上的電池片經過位置校正后被準確傳送至測試臺，測試探針壓住電池片柵線后啟動太陽模擬器工作，測試系統通過探針引線將測試數據送入計算機系統進行數據處理，并將處理后的數據高速傳遞給分選系統，分選系統接到指令后，根據用戶設置的分選規則，通過前后分料滑臺的真空抓手抓取已經測試過的電池片并送至相應的儲片盒內，完成了一個周期內單片晶體硅電池的測試分選。2 運動控制系統組成全自動化的太陽能電池生產線對設備的可靠性電子工業專用設備 2014年9期2014-07-04
- 某低配轎車駕駛員頭部保護方案優化設計*
達到開發目標。在滑臺試驗驗證中發現，很難滿足犯規要求。圖1為滑臺實驗環境臺。表1為滑臺實驗結果。圖1 滑臺實驗環境臺表1 滑臺實驗后測試表通過實驗，產品設計不滿足法規要求。由于項目后期不允許太大的工程更改，并且項目成本控制壓力大。筆者旨在對已經存在的產品，在不進行太多參數改動的基礎上，來達到項目開發目標。通過基礎滑臺試驗結果的數據分析，發現頭部傷害指標過高，是該項目不滿足法規要求的主要問題。其原因在于該車型前端吸能區域表現不佳以及約束系統部件中未配備氣囊。機械研究與應用 2014年3期2014-03-27
- 基于Access數據庫的機床滑臺選型系統開發與實踐
19）0 引 言滑臺是數控機床的重要部件[1]，經過多年的發展，一些機床制造企業已形成內部通用的標準滑臺系列產品，可供不同類別與型號的機床直接選用。但在選型方式上，通常是手工查找規格型號表，抄錄適當的滑臺型號，編制投產清單或用于其他技術文件中。這種方式花費的時間較多，也容易出錯?，F代裝備制造企業在實施信息化工程建設方面已普遍采用CAD、CAM、CAE、CAPP、ERP、OA等信息化軟件工具，有的企業還應用產品數據管理（PDM）系統，解決了“數據、流程統一問機電工程 2013年2期2013-09-13
- PLC在平面磨床液壓傳動控制系統中的應用
以便實現平面磨床滑臺的進給運動。該系統用PLC代替繼電接觸式控制實現液壓缸的自由進退。采用可編程控制器作為其控制系統，提高系統的自動化程度，保證了工作滑臺有連續動作的高可靠性，使系統的通用性和靈活性達到了要求。平面磨床；液壓傳動控制；電磁閥；組態軟件磨床是用砂輪的周邊或端面對工件進行磨削加工的精加工機床。磨床種類很多，主要有：平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、無心磨床及一些專用磨床，如：螺紋磨床、球面磨床、齒輪磨床等。平面磨床是用砂輪來磨削工件的平面，它的磨削銅陵學院學報 2010年1期2010-01-05
- 車輛多自由度檢測系統設計方案